外文翻譯中文---高壓水下焊縫跟蹤技術(shù)-資料下載頁
2025-05-12 05:10本頁面
【導(dǎo)讀】有基本的語法錯(cuò)誤，用詞恰當(dāng)，符合漢語的表達(dá)習(xí)慣。壓水下受損管道的工作中起著很重要的作用。源焊縫圖像技術(shù)已經(jīng)在焊縫跟蹤系統(tǒng)中得到了證實(shí)。在這高壓環(huán)境下，攝像系統(tǒng)使。范圍內(nèi)的全部圖像的質(zhì)量。圖像信息.新開發(fā)并采用的DSP技術(shù)保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。緣識(shí)別系統(tǒng)，包括一個(gè)狹窄的窗口和一個(gè)中值濾波器。法能夠滿足生產(chǎn)中的精度要求。主要原因和工廠在初步建設(shè)中的組件聯(lián)接。目前存在三種水下焊接方法主要有。在水下修復(fù)受損管道時(shí)采用高壓鎢極氬?；『甘沁@項(xiàng)研究的重點(diǎn)。系統(tǒng)中最大的困難就是焊縫邊緣的檢測。試驗(yàn)系統(tǒng)和算法方面已得到了認(rèn)可并取得了滿意的成果。的密閉空間內(nèi)的空氣會(huì)爆炸，而爆炸后空氣的組成成分就發(fā)生了改變。最有效的降噪方法有鄰值平均法、模糊法、中值濾波法。結(jié)果顯示經(jīng)過中值濾波法獲得的圖像是最令人滿意的。峰值的外部代表的是基本金屬區(qū)，內(nèi)部代表的是熔池區(qū)。可以尋找到峰值，本文用的是索貝爾算法。
【正文】 7所示： 圖 7 焊縫邊緣搜索圖 左側(cè) Y軸的信息和右側(cè) Y軸的信息分別儲(chǔ)存在矩陣 LF和 LR 中。中線 Y軸的矩陣可由下面簡單的公式算出 L=(LF+LR)/2 中線提取信息的優(yōu)勢如圖 8 所示 圖 8 提取到的中心線圖像和原始圖像進(jìn)行對比 、 基于 DSP 技術(shù)的焊縫跟蹤系統(tǒng) 上面所描述的算法已經(jīng)在基于 DSP 技術(shù)的系統(tǒng)中得到了證實(shí)，其效果圖如圖 9指定搜索區(qū)域，避免干擾電弧焊接 從左到右，如果灰度值等于 225，則認(rèn)為這列是左邊或者使左邊邊緣值等于 1 從右到左，如果灰度值等于 225，則認(rèn)為這列是右邊或者使右邊邊緣值等于 1 如果左右焊縫的值都等于 1，這時(shí)則由誤差函數(shù)處理 如果左 /右邊有一個(gè)等 于 1，那么另一個(gè)邊一定不等于 1 所示。無論設(shè)計(jì)多大的窗口，系統(tǒng)必須在 40 毫秒內(nèi)完成圖像的采集，并且要對最后一針圖像進(jìn)行處理。如果焊接速度這么快，那么所選擇的響應(yīng)時(shí)間大于 40 毫秒的直流電機(jī)是沒必要做出響應(yīng)的。設(shè)置一組合理的參數(shù)來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間和焊接響應(yīng)時(shí)間的時(shí)間差。 圖 9 高壓水下焊縫跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果與討論 曲線焊縫跟蹤模擬實(shí)驗(yàn) 正常環(huán)境下，模擬焊縫跟蹤系統(tǒng)并在金屬板左側(cè)自動(dòng)繪出白線以代表強(qiáng)大的弧光，所獲得結(jié)果如圖 10 所示。 圖 10 曲線焊縫跟蹤模擬實(shí)驗(yàn)圖 實(shí)際上表示電極位置的白線表示的是重疊的電極，但這也足以證實(shí)了算法是正確的。當(dāng)算法完成時(shí)上面的黑色窗口和下面的白色窗口都是被打開的。黑色窗口上方有三個(gè)白線分別代表電極邊緣和衍生電極。在白色窗口下方有三個(gè)黑線和兩個(gè)白線，至于黑線，第一個(gè)（從左至右），第三個(gè)顯示弧區(qū)，第二個(gè)表示弧中心。從第一個(gè)黑線到左側(cè)窗口的邊緣是搜索左側(cè)槽邊的區(qū)域，在里面的白線就是左槽邊緣。從第三個(gè)黑線到右側(cè)窗口的邊緣是搜索右側(cè)槽邊的區(qū)域，在里面的白線就是右側(cè)槽邊。在其他地區(qū)的白色窗口被命名為非搜索領(lǐng)域，通過弧算 法計(jì)算可以消除干擾提高信號(hào)的質(zhì)量。在白色的窗口內(nèi)，水平的白線作為焊縫參考的坐標(biāo)，這個(gè)水平的白線始終和電極相對，并且和 Y軸上獲得的 5個(gè)值的平均值相等，他也是控制焊縫的基準(zhǔn)線。由實(shí)驗(yàn)已經(jīng)證實(shí)焊接小車將沿著這個(gè)水平的中心線前行。
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