mq1633型門機(jī)plc電氣控制系統(tǒng)分析_港口電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-08-11 14:19本頁面
【導(dǎo)讀】電動(dòng)裝卸機(jī)械，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)構(gòu)最多，被廣泛的應(yīng)用于港口裝卸作業(yè)。門機(jī)要求在不同的。在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)連續(xù)控制，開閉環(huán)特性好，調(diào)速比可達(dá)1:100以上，調(diào)速精度正負(fù)1%，對較低，維修較少。它具有較好的工作性能和獨(dú)特的優(yōu)越結(jié)構(gòu)，通用性好，被廣泛地用在港口雜貨碼。誤操作而引起安全事故。門機(jī)除電氣控制保護(hù)裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、見的幾種故障現(xiàn)象。帶動(dòng)，通過夾軌器沿軌道做水平方向行走，運(yùn)行停止通過安裝在電機(jī)旁的8臺(tái)制動(dòng)器制動(dòng)，門機(jī)工作時(shí)通過變幅，起升，旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)的共同配合下，實(shí)現(xiàn)對貨物的裝卸。它的工作機(jī)構(gòu)具有較高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，起升速度可達(dá)60m/min，
【正文】 電 ，并 作為 PLC 的輸入信號(hào)。 設(shè)計(jì) 一、 設(shè)計(jì)思路 大車行走和主鉤升降都有三個(gè)檔位 ，一擋 為低速檔 最慢，二擋 為中速檔 稍快，三擋 為高速檔 最快。在操作門機(jī)時(shí)首先要通過大車和主鉤 的 轉(zhuǎn)換開關(guān)作出選擇，在 PLC程序中 把 狀態(tài)當(dāng)做 選擇大車， 接通狀態(tài)為選擇主鉤 。若選擇大車 則 KM1 吸合 ，通過機(jī)械互鎖使 KM2 被 鎖不能吸合，變頻器調(diào)用 第一套控制參數(shù)運(yùn)行（即 大車電機(jī)的控制參數(shù) ） 。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到 主鉤 位置時(shí) ， KM2 吸合 且 KM1 被鎖 住 不能吸合，此時(shí)變頻器調(diào)用 第二套運(yùn)行參數(shù)（即 主鉤電機(jī)的控制參數(shù) ），同時(shí)還需注意在進(jìn)行主鉤操作時(shí) ， 必須保證低速抱閘的閘瓦已經(jīng)打開 。 在大車或主鉤沒有運(yùn)行到各自的極限位置時(shí) ，通過 聯(lián)動(dòng)臺(tái)上面的手柄操作把檔位運(yùn)行的指令信號(hào)傳遞給 PLC,PLC就會(huì)給變頻器發(fā)出動(dòng)作的指令，變頻器的頻率就會(huì)從零一直上升到檔位所對應(yīng)的頻率，在頻率變化過程中，力矩會(huì)不斷的上升，當(dāng)輸出的力矩超過所設(shè)定的值后運(yùn)行輸出端就會(huì)向 PLC反饋?zhàn)冾l器運(yùn)行的信號(hào)， PLC在接到運(yùn)行信號(hào) 10 后就會(huì)將行走電機(jī)或升降電機(jī)的高速抱閘制動(dòng)器打開，變頻器運(yùn)行時(shí)不允許對大車 /主鉤的選擇開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，因?yàn)殡姍C(jī)是感性負(fù)載，突然斷電會(huì)在變頻器輸出側(cè)產(chǎn)生高壓，導(dǎo)致變頻器的損壞，因此要在變頻器停止一段時(shí)間后再進(jìn)行轉(zhuǎn)換。反之，如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，輸出信號(hào)段 RO2就會(huì)斷開從而變頻器停止輸出，并將故障信號(hào)反饋到 PLC。 二、輸入輸出地址表、外部接線、梯形圖設(shè)計(jì)如下 表 現(xiàn)場器件 內(nèi)部等效繼電器地址號(hào) 說明 內(nèi)部等效繼電器地址號(hào) 說明 輸 入 手柄 零位檔 輸 出 左 /升 1 檔 主鉤手柄 主鉤下降 1 檔 右 /降 1 檔 主鉤手柄 主鉤上升 1 檔 多速 2 檔 主鉤手柄 主鉤多速 2 檔 多速 3 檔 主鉤手柄 主鉤多速 3 檔 大車驅(qū)動(dòng) 大車手柄 大車右行 1 檔 主鉤驅(qū)動(dòng) 大車手柄 大車左行 1 檔 大車制動(dòng) 大車手柄 大車多速 2 檔 高速抱閘 大車手柄 大車多速 3 檔 低速抱閘 SA1 低速抱閘 SQ1 大車左極限 SQ2 大車右極限 SQ3 主鉤上極限 SQ4 主鉤下極限 SQ5 低速抱閘信號(hào) SA2 大車主鉤選擇 RO1 變頻器運(yùn)行 RO2 變頻器故障 11 圖 接線圖 在實(shí)際中，控制系統(tǒng)還包括其他的輸入信號(hào)的輸入條 件，例如超載限制，風(fēng)速檢測，同時(shí)變頻電機(jī)還要有其專用的散熱風(fēng)機(jī)和電纜卷筒裝置等控制，在此只進(jìn)行分析主要的控制部分。 12 圖 2 13 四、結(jié) 圖 2 三、總結(jié) 以 PLC作為 控制器 的 變頻調(diào)速 技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用 ，可靠性高，易維護(hù) ，被應(yīng)用于多種起重機(jī) 。門式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) 可通過對變頻器的參數(shù)設(shè)置來控制 各檔速度、加速時(shí)間和制動(dòng)減速時(shí)間 等，當(dāng) 負(fù)載 發(fā)生 變化時(shí)，各檔 運(yùn)行 速度基本不變 ，可見以 PLC作為控制器的變頻調(diào)速技術(shù)具有良好的性能 。 14 結(jié)論 MQ1633 型門座式起重機(jī)因其 具有結(jié)構(gòu)簡單，成本較低的優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代港口的裝卸貨作業(yè)中仍有較多使用，但由于繼電器、接觸器的控制，使得其操作維護(hù)成本較高，安全性能較差。經(jīng)過 PLC控制的變頻調(diào)速器改造后，具有能耗低，安全高效等優(yōu)點(diǎn)， 因而受到港口企業(yè)的追捧，以 PLC為核心的現(xiàn)代化港口機(jī)械正朝著更加輝煌的明天邁進(jìn)，在這段道路上，我們所要做的就是不斷地創(chuàng)新，不斷地改進(jìn)，為建設(shè)現(xiàn)代化的一流港口而服務(wù)。 15 致 謝 本 此論 文是在 胡春玉 老師的 精心 指導(dǎo)下完成的。論文 從 選題到開題， 再從 論文框架 的設(shè)計(jì)到具體內(nèi)容，一直到最后的審查修改和定稿都凝聚著老師的心血。學(xué)生 在此 表示最誠摯的感謝。在完成論文期間， 也要感謝 實(shí)習(xí)師傅、同 事 的指導(dǎo)和幫助， 讓我能夠順利完成本文 ，并在此 對他們 表示由衷的感謝。 16 參考文獻(xiàn) [1]常斗南 .可編程序控制器 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 1998， 7 [2]宋伯生 .PLC 應(yīng)用及實(shí)驗(yàn)教程 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2020， 9 [3]鄒金慧 .可編 程控制器及其系統(tǒng) [M].重慶大學(xué)出版社， 2020 [4]劉安俊 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].華中理工大學(xué)出版社 ,1995 [5]龔仲華 . 變頻器從原理到完全應(yīng)用 . 北京：人民郵電出版社， 2020 年 [6]秦長海 董昭 . 可編程控制器原理與應(yīng)用技術(shù) . 北京：北京郵電大學(xué)出版社， 2020 年 [7] 楊后川 張春平 張學(xué)民 . 三菱 PLC應(yīng)用 100例 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2020 年 [8] 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版 社 .2020. [9] 張 揚(yáng)，蔡春偉，孫明健 .S7200PLC 原理與應(yīng) 用系統(tǒng)設(shè) 計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020. [10] NX 系列變頻器用戶手冊 .芬蘭 VACON 公司， .
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