mq1633型門機plc電氣控制系統(tǒng)分析_港口電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文-全文預(yù)覽
【正文】 。 二、 控制回路 PLC選用 S7200， CPU224XP 是 PLC 的 主模塊， 模塊輸入電源為 直流 24 伏，輸出 類型為繼電器型， PLC電源為 220v 50HZ交流 電 ，為 了力 求簡潔 ， 圖中 沒有 畫 出 PLC 的電源接線。直接轉(zhuǎn)矩與矢量控制不同，它不是通過控制電流、磁鏈等量來間接控制轉(zhuǎn)矩，而是采用瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制方式，把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制 量來控制，其性能類似于他勵直流電機特性。但頻率下降會導(dǎo)致磁 通的增加，造成磁路飽和，勵磁電流增加，功率因數(shù)下降，鐵心和線圈過熱，顯然這是不允許的。改變電機的磁極對數(shù)實際上就是改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，加上電機的磁極對數(shù)是相對固定的，所以 只有通過改變定子繞組的接法來實現(xiàn)。 二、 變頻器調(diào)速原理 變頻器簡單地說就是將電源的三相 (或單相 )交流電，經(jīng)整流橋整流為直流電 (交一直變 換 )，再把直流電經(jīng)逆變器變?yōu)殡妷汉皖l率可調(diào)的三相 (或單相 )交流電源 (直一交變換 )。 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)各開關(guān)、連鎖限位、接觸器、保護限位、聯(lián)鎖觸點等外部信號，經(jīng) I/O輸入輸出模塊進入 PLC，經(jīng) PLC控制后對機構(gòu)的進行控制，當(dāng)機構(gòu)發(fā)生外部故障時，無法運行時，PLC控制 變頻器停止運行，制動器緊急制動，安裝于 PLC柜的觸摸屏?xí)@示故障部位，當(dāng)故 7 障解除后，按下故障復(fù)位按鈕， PLC輸出復(fù)位信號控制變頻器參數(shù)復(fù)位。 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電氣保護有短路保護、過電流保護、過載保護、失壓保護、缺相保護、零位保護等多種保護，當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時，必須按下聯(lián)動臺上的故障復(fù)位按鈕進行復(fù)位。電動機的機械特性 曲線可以看出 ， 當(dāng) Tst=TA 時 ,負載轉(zhuǎn)矩為 TL，加速轉(zhuǎn)矩 Ta1=TATL,轉(zhuǎn)速沿直線上升 ；當(dāng) 軸上輸出轉(zhuǎn)矩下降到 TB時 ， 為使系統(tǒng)保持較大的加速度， KM3 閉合使各相電阻中的 Rst3被短接，啟動電阻由 R3減為 R2，只要 R2 的大小選擇合適，并 把 握好 電阻的 切除時間，就能 使 電阻 在 剛被切除的 瞬間 讓 電動機軸上輸出轉(zhuǎn)矩重新回升到 TA， 從而 電動機重新獲得最大的加速轉(zhuǎn)矩 ， 電動機的機械特性曲線由Ⅲ變?yōu)棰?。根據(jù) 增減幅 操作 要求 ,電動機能 夠 正反兩方向運行 ，分四級起動 ， 且有調(diào)速要求 。減速箱的輸出軸 與 鋼絲繩卷筒 通過齒輪連接 ，鋼絲繩 纏繞 在鋼絲繩卷筒上的， 外引 鋼絲繩穿 在 吊鉤 上 。 圖 起升機構(gòu) 起升機構(gòu)主要用于對貨物的的提升和下降，該機構(gòu)主要有兩個電機，一個為支持機，另一個電機為開閉機，兩個電機可以單獨工作也可以同時工作，當(dāng)聯(lián)動臺上面的抓斗 /吊鉤選擇開關(guān) SA 打到抓斗位置時，同時單機 /雙機打到雙機位置時，兩個電機同時工作即雙機工作，反之則單機工作，當(dāng)手柄打到上升檔位時，上升方向的信號通過通訊卡控制變頻器運行，制動器中繼得電吸合后，制動器得電松開，電機正常運轉(zhuǎn)，當(dāng)手柄打回零位檔時，上升方向運行信號斷開，變頻器控制電機減速停車，當(dāng)電機運轉(zhuǎn)停止且轉(zhuǎn)速接近零時，制動器失電，抱閘制動，制動 電阻消耗掉電機感生回路電能制動，自動的控制起升電機平穩(wěn)停下來。18,20分別是兩個輸出檢測接頭，他們通過 C3C7， C3C8 接到 PLC 柜內(nèi)的兩個模塊輸入口上。 三 門機控制原理 門機電源控制原理 主電源經(jīng) 35kv/10kv 高壓變壓器后經(jīng)高壓母線設(shè)備分別輸送到各用電柜，再由各用電柜進行 2 次變壓轉(zhuǎn)換為所需電源，經(jīng)高壓隔離開關(guān)輸送到門機各地表電箱，電箱由一 400A空氣斷路開關(guān)和兩個 220v 空氣開關(guān)組成，由 400A 空開經(jīng)卷筒電纜輸送到電纜卷筒上面的中心受電器，經(jīng)中心受電器與集電器，輸送到門機的各個機構(gòu)，實現(xiàn)固定部分與旋轉(zhuǎn)部分電源的連接，頻率為 50 赫茲的電壓，經(jīng)電壓表電流表，再經(jīng)電抗器，整流回饋電路，將交流電整流成直流電，然后經(jīng)過各個機構(gòu)的逆變器把直流電整流成連續(xù)可控的交流電輸送到各機構(gòu)電機，以對電機的控制，實現(xiàn)變頻器， PLC，編碼器，制動單元，限位開關(guān)，緊停開關(guān)，中間繼電器，手柄等之間的連鎖控制，在司機室內(nèi)通過手柄操作，將信號經(jīng)中間繼電器（為避免信號干擾）傳遞到 PLC模塊輸入端，通過 PLC 控制電機的運轉(zhuǎn)，然后變頻器再通過編碼器的輸出端實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的控制，從而實現(xiàn)整個電氣控制系統(tǒng)的自動化控制。 起升 /開閉、大車運行及變幅機構(gòu) 通過設(shè)置 合格的加減速時間，使得操作無沖擊效應(yīng)，當(dāng)司機手柄回零時，驅(qū)動器首先將機構(gòu)的轉(zhuǎn)速降至額定轉(zhuǎn)速的 10%，再進行機械制動。 MQ1633 型門機的 控制與保護 起升 /開閉、大車、回轉(zhuǎn)及變幅機構(gòu)的調(diào)速系統(tǒng)起制動應(yīng)平穩(wěn)，反應(yīng)靈敏，調(diào)速范圍要 廣，低速 時 性能 穩(wěn)定 ， 能夠 實現(xiàn)無級調(diào)速。起升 /開閉機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)按工作機構(gòu)設(shè)計，行走機構(gòu)按非工作機構(gòu)設(shè)計。 起重機結(jié)構(gòu)形式為圓筒式主梁結(jié)構(gòu)（板凳門架）。 2 MQ1633 型 門機的概述 MQ1633 型 門機的 簡介 本起重機安裝于 惠龍港內(nèi)港池 碼頭 ，數(shù)量 2 臺。 作為一名港口機械電氣維修工人 ，必須對門機的電氣相關(guān)知識充分的理解，避免因為誤操作而引起安全事故。 1 專科畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計題目： MQ1633 型 門機電氣控制 系統(tǒng) 分析 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 電氣自動化技術(shù)（港口方向） 班 級： 港口電氣 101302 姓 名： 張超 學(xué) 號 ： 103915130231 指 導(dǎo)教師： 胡春玉 職 稱 : 講師 2020 年 5 月 南京 2 摘 要 門座
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