mq1633型門(mén)機(jī)plc電氣控制系統(tǒng)分析_港口電氣專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 。 二、 控制回路 PLC選用 S7200， CPU224XP 是 PLC 的 主模塊， 模塊輸入電源為 直流 24 伏，輸出 類(lèi)型為繼電器型， PLC電源為 220v 50HZ交流 電 ，為 了力 求簡(jiǎn)潔 ， 圖中 沒(méi)有 畫(huà) 出 PLC 的電源接線(xiàn)。直接轉(zhuǎn)矩與矢量控制不同，它不是通過(guò)控制電流、磁鏈等量來(lái)間接控制轉(zhuǎn)矩，而是采用瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制方式，把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制 量來(lái)控制，其性能類(lèi)似于他勵(lì)直流電機(jī)特性。但頻率下降會(huì)導(dǎo)致磁 通的增加，造成磁路飽和，勵(lì)磁電流增加，功率因數(shù)下降，鐵心和線(xiàn)圈過(guò)熱，顯然這是不允許的。改變電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)實(shí)際上就是改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，加上電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)是相對(duì)固定的，所以 只有通過(guò)改變定子繞組的接法來(lái)實(shí)現(xiàn)。 二、 變頻器調(diào)速原理 變頻器簡(jiǎn)單地說(shuō)就是將電源的三相 (或單相 )交流電，經(jīng)整流橋整流為直流電 (交一直變 換 )，再把直流電經(jīng)逆變器變?yōu)殡妷汉皖l率可調(diào)的三相 (或單相 )交流電源 (直一交變換 )。 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)各開(kāi)關(guān)、連鎖限位、接觸器、保護(hù)限位、聯(lián)鎖觸點(diǎn)等外部信號(hào)，經(jīng) I/O輸入輸出模塊進(jìn)入 PLC，經(jīng) PLC控制后對(duì)機(jī)構(gòu)的進(jìn)行控制，當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生外部故障時(shí)，無(wú)法運(yùn)行時(shí)，PLC控制 變頻器停止運(yùn)行，制動(dòng)器緊急制動(dòng)，安裝于 PLC柜的觸摸屏?xí)@示故障部位，當(dāng)故 7 障解除后，按下故障復(fù)位按鈕， PLC輸出復(fù)位信號(hào)控制變頻器參數(shù)復(fù)位。 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)有短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓保護(hù)、缺相保護(hù)、零位保護(hù)等多種保護(hù)，當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，必須按下聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的故障復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 曲線(xiàn)可以看出 ， 當(dāng) Tst=TA 時(shí) ,負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 TL，加速轉(zhuǎn)矩 Ta1=TATL,轉(zhuǎn)速沿直線(xiàn)上升 ；當(dāng) 軸上輸出轉(zhuǎn)矩下降到 TB時(shí) ， 為使系統(tǒng)保持較大的加速度， KM3 閉合使各相電阻中的 Rst3被短接，啟動(dòng)電阻由 R3減為 R2，只要 R2 的大小選擇合適，并 把 握好 電阻的 切除時(shí)間，就能 使 電阻 在 剛被切除的 瞬間 讓 電動(dòng)機(jī)軸上輸出轉(zhuǎn)矩重新回升到 TA， 從而 電動(dòng)機(jī)重新獲得最大的加速轉(zhuǎn)矩 ， 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)由Ⅲ變?yōu)棰?。根據(jù) 增減幅 操作 要求 ,電動(dòng)機(jī)能 夠 正反兩方向運(yùn)行 ，分四級(jí)起動(dòng) ， 且有調(diào)速要求 。減速箱的輸出軸 與 鋼絲繩卷筒 通過(guò)齒輪連接 ，鋼絲繩 纏繞 在鋼絲繩卷筒上的， 外引 鋼絲繩穿 在 吊鉤 上 。 圖 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)主要用于對(duì)貨物的的提升和下降，該機(jī)構(gòu)主要有兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)為支持機(jī)，另一個(gè)電機(jī)為開(kāi)閉機(jī)，兩個(gè)電機(jī)可以單獨(dú)工作也可以同時(shí)工作，當(dāng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上面的抓斗 /吊鉤選擇開(kāi)關(guān) SA 打到抓斗位置時(shí)，同時(shí)單機(jī) /雙機(jī)打到雙機(jī)位置時(shí)，兩個(gè)電機(jī)同時(shí)工作即雙機(jī)工作，反之則單機(jī)工作，當(dāng)手柄打到上升檔位時(shí)，上升方向的信號(hào)通過(guò)通訊卡控制變頻器運(yùn)行，制動(dòng)器中繼得電吸合后，制動(dòng)器得電松開(kāi)，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)手柄打回零位檔時(shí)，上升方向運(yùn)行信號(hào)斷開(kāi)，變頻器控制電機(jī)減速停車(chē)，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止且轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，制動(dòng)器失電，抱閘制動(dòng)，制動(dòng) 電阻消耗掉電機(jī)感生回路電能制動(dòng)，自動(dòng)的控制起升電機(jī)平穩(wěn)停下來(lái)。18,20分別是兩個(gè)輸出檢測(cè)接頭，他們通過(guò) C3C7， C3C8 接到 PLC 柜內(nèi)的兩個(gè)模塊輸入口上。 三 門(mén)機(jī)控制原理 門(mén)機(jī)電源控制原理 主電源經(jīng) 35kv/10kv 高壓變壓器后經(jīng)高壓母線(xiàn)設(shè)備分別輸送到各用電柜，再由各用電柜進(jìn)行 2 次變壓轉(zhuǎn)換為所需電源，經(jīng)高壓隔離開(kāi)關(guān)輸送到門(mén)機(jī)各地表電箱，電箱由一 400A空氣斷路開(kāi)關(guān)和兩個(gè) 220v 空氣開(kāi)關(guān)組成，由 400A 空開(kāi)經(jīng)卷筒電纜輸送到電纜卷筒上面的中心受電器，經(jīng)中心受電器與集電器，輸送到門(mén)機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)固定部分與旋轉(zhuǎn)部分電源的連接，頻率為 50 赫茲的電壓，經(jīng)電壓表電流表，再經(jīng)電抗器，整流回饋電路，將交流電整流成直流電，然后經(jīng)過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)的逆變器把直流電整流成連續(xù)可控的交流電輸送到各機(jī)構(gòu)電機(jī)，以對(duì)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)變頻器， PLC，編碼器，制動(dòng)單元，限位開(kāi)關(guān)，緊停開(kāi)關(guān)，中間繼電器，手柄等之間的連鎖控制，在司機(jī)室內(nèi)通過(guò)手柄操作，將信號(hào)經(jīng)中間繼電器（為避免信號(hào)干擾）傳遞到 PLC模塊輸入端，通過(guò) PLC 控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，然后變頻器再通過(guò)編碼器的輸出端實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。 起升 /開(kāi)閉、大車(chē)運(yùn)行及變幅機(jī)構(gòu) 通過(guò)設(shè)置 合格的加減速時(shí)間，使得操作無(wú)沖擊效應(yīng)，當(dāng)司機(jī)手柄回零時(shí)，驅(qū)動(dòng)器首先將機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速降至額定轉(zhuǎn)速的 10%，再進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。 MQ1633 型門(mén)機(jī)的 控制與保護(hù) 起升 /開(kāi)閉、大車(chē)、回轉(zhuǎn)及變幅機(jī)構(gòu)的調(diào)速系統(tǒng)起制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，反應(yīng)靈敏，調(diào)速范圍要 廣，低速 時(shí) 性能 穩(wěn)定 ， 能夠 實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。起升 /開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，行走機(jī)構(gòu)按非工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式為圓筒式主梁結(jié)構(gòu)（板凳門(mén)架）。 2 MQ1633 型 門(mén)機(jī)的概述 MQ1633 型 門(mén)機(jī)的 簡(jiǎn)介 本起重機(jī)安裝于 惠龍港內(nèi)港池 碼頭 ，數(shù)量 2 臺(tái)。 作為一名港口機(jī)械電氣維修工人 ，必須對(duì)門(mén)機(jī)的電氣相關(guān)知識(shí)充分的理解，避免因?yàn)檎`操作而引起安全事故。 1 專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì)題目： MQ1633 型 門(mén)機(jī)電氣控制 系統(tǒng) 分析 系 部： 電氣工程系 專(zhuān) 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù)（港口方向） 班 級(jí)： 港口電氣 101302 姓 名： 張超 學(xué) 號(hào) ： 103915130231 指 導(dǎo)教師： 胡春玉 職 稱(chēng) : 講師 2020 年 5 月 南京 2 摘 要 門(mén)座
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