【正文】 況可知：輸入信號有11個，輸出信號有6個，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)可選擇FX2N—24MR可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。圖21 C650臥式車床電氣控制原理圖統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)，見表21。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用而拓展。容易 掌握和理解。 （2）易操作性 對 plc 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般 不容易發(fā)生操作的錯誤。Plc 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。主軸由三相異步電動機(jī)拖動，進(jìn)給是由主軸運(yùn)動經(jīng)齒輪傳 給進(jìn)給箱來實(shí)現(xiàn)的，為減少輔助工作時(shí)間，刀架由一臺三相異步電動機(jī)單獨(dú)拖動，實(shí)現(xiàn)刀 架的快速移動，另外用一臺交流電動機(jī)拖動冷卻泵，用以實(shí)現(xiàn)切削時(shí)刀具的冷卻，其具體的改造方案為：原車床的工藝加工方法不變；在保留主電路的原有元件的基礎(chǔ)上,不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法；電氣控制系統(tǒng)控制元件包括( 按鈕. 行程開關(guān). 熱繼電器. 接觸器)，作用與原電 氣線路相同； 主軸和進(jìn)給起動. 制動. 低速. 高速和變速沖動的操作方法不變； 改造原繼電器控制中的硬件接線，改為 PLC 編程實(shí)現(xiàn)。在生產(chǎn)工藝控制、過程控制、機(jī)床控制、組合機(jī)床自動控制等場合，PLC 占有舉足輕重的地位。但可編程序控制器（PLC）以其完善的功能，很強(qiáng)的通用性，體積少及高可靠性等特點(diǎn)在各工礦企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。而 PLC 大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電 路來完成，壽命長、可靠性高。而 PLC 時(shí)通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間 在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動問題。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且 PLC 所謂的“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的 3 PLC 系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性也較好。此新型工業(yè)控制器應(yīng)該既有電接觸器簡單易懂、使用方便、價(jià)格低的特點(diǎn)又有功能完善、通用性好、靈活性好的優(yōu)點(diǎn)。按照控制電路原理圖連接硬件，將編寫好的控制程序下載至 PLC，進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)，如果不滿足控制系統(tǒng)的要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足控制系統(tǒng)的要求為止。選擇 PLC，應(yīng)包括機(jī)型的選擇 、I/O 模塊的選擇等。因比 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)包括: 了解設(shè)備電器的工作原理。 機(jī)床各電路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路為防止機(jī)床電路發(fā)生漏電、過載、短路等故障，主電路、控制電路應(yīng)裝上自 動空氣開關(guān)、漏電開關(guān)及熱繼電器等電氣元件，電路的相應(yīng)環(huán)節(jié)具有聯(lián)鎖功能， 機(jī)床外殼要接地。 主軸以及各電動機(jī)起動應(yīng)平穩(wěn) 為滿足此要求，一般功率較小的電動機(jī)（如：冷卻泵電動機(jī) M2 功率是 2. 2kW、刀架快速移動電動機(jī) ）可以直接起動，功率較大的電動機(jī)（如：主軸電動機(jī) M1功率是30kW）一般用降壓啟動，但若電動機(jī)在空載或輕載情況下起動，雖然功率較大，仍可直接啟動。C650 車床的控制具體要求軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào), 車削加工時(shí)，由于工件的材料、尺寸、工藝要求、加工方式、冷卻條件及刀 具種類不同， 切削速度應(yīng)不同， 因此要求主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)； 加工螺紋時(shí)， 要求保證工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動速度之間具有嚴(yán)格的比例關(guān)系。要求：直接起動連續(xù)運(yùn)行方式并有點(diǎn)動功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動慣性大，停車時(shí)帶有電氣制動，此外，還要顯示電動機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。它既可組成功能齊全的自控系統(tǒng)控制整個工廠的運(yùn)行，亦可單獨(dú)使用作單機(jī)自動控制。電氣系統(tǒng)改造為 PLC 控制的意義 傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、容易掌握、價(jià)格便宜，在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中曾占主導(dǎo)地位，但是繼電器—接觸器控制有著明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大、壽命短、可靠性差、動作速度慢、功能少、程序不可變；因此對于程序固定，控制過程不太復(fù)雜的系統(tǒng)還是適合的。為了減輕工人的勞動強(qiáng)度和節(jié)省空行程，時(shí)間，CA6140型車床還具有刀架縱向及橫向的快速移動。進(jìn)給運(yùn)動速度較低，所消耗的動力也較少。主運(yùn)動是實(shí)現(xiàn)切削最基本的運(yùn)動，其特點(diǎn)是速度高且消耗的動力較大。為了加工出各種表面，車床刀具之間要保持必要的相對運(yùn)動。 刀架：裝夾刀具的夾具。　　絲杠與光杠：用以聯(lián)接進(jìn)給箱與溜板箱，并把進(jìn)給箱的運(yùn)動和動力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運(yùn)動。圖11 C650臥式車床示意圖　　主軸箱：又稱床頭箱，它的主要任務(wù)是將主電機(jī)傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)過一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速，同時(shí)主軸箱分出部分動力將運(yùn)動傳給進(jìn)給箱。用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。因此，我國機(jī)械制造水平與發(fā)達(dá)國家相比差距很大，設(shè)備陳舊，技術(shù)水平落后，嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)力的發(fā)展。 ladder program目 錄前言 …………………………………………………………………………… 1一、項(xiàng)目介紹 …………………………………………………………………… 2 …………………………………………………………… 2 概述 …………………………………………………………………… 2 PLC 簡介 ……………………………………………………………… 3 ……………………………………………………… 4 C650 車床的控制要求 ………………………………………………… 4 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本要求………………………………………… 6二、總體方案設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 8 方案的提出與比較 ……………………………………………………… 8 方案的選擇與論證 ……………………………………………………… 9 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) …………………………………………………………… 11三、控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 13 ……………………………………………………… 13 I/O信號分析 ………………………………………………………………13 PLC選型 ……………………………………………………………………14 PLC輸入輸出線路設(shè)計(jì) ……………………………………………………14四、控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 16 ……………………………………………………… 16 ………………………………………………… 22五、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ………………………………………………………25 ……………………………………………… 25 …………………………………………… 28 ………………………………………………… 32六、系統(tǒng)調(diào)試 ……………………………………………………………………33 ……………………………………………………………… 33 控制系統(tǒng)的調(diào)試 ………………………………………………………… 33七、設(shè)計(jì)總結(jié) ………………………………………………………………………39參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………… 41附錄1 ……………………………………………………………………………42前 言 更新改造舊機(jī)床是最近幾年發(fā)展起來的一個新興產(chǎn)業(yè)，在國外己形成一定規(guī)模和市場，涌現(xiàn)出了許多專門從事機(jī)床改造的公司。采用連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系統(tǒng)，來代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控系統(tǒng)，可使機(jī)床控制功能更加豐富，自動化水平大大提高。但目前中小型車床多采用不變速的異步電動機(jī)拖動，它的變速是靠齒輪箱的有級調(diào)速來實(shí)現(xiàn)的，所以它的控制電路比較簡單。車床在加工工件時(shí)，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。更新改造舊機(jī)床是最近幾年發(fā)展起來的一個新興產(chǎn)業(yè)，該設(shè)計(jì)是對C650臥式車床的控制系統(tǒng)的PLC控制改造的研究設(shè)計(jì)。【關(guān)鍵詞】C650臥式車床；PLC控制；繼電器；梯形圖Abstract Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage little power cost and high control speed as well as precision and that PLC have count function which the electric control system don’t have m. only. This design on the principle of the number of I/O