【正文】 PLC對供電電源要求不高，可直接采用普通單相交流電。控制柜面板圖如圖54所示。因此我把M1的熱繼電器的動合觸點FRM2的熱繼電器的動合觸點FR2和速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點KS速度繼電器的反轉(zhuǎn)觸點KS2分別用兩個按鈕和兩個開關(guān)代替。3. 輸入程序 把所設(shè)計的程序輸入到計算機中。6. 遙控運行/停止 程序參數(shù)下載到PLC后，在編程界面點擊“PLC”→ “遙控運行/停止”，在彈出的遙控運行/停止命令窗口中選擇“運行”或“停止”。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運用的能力，是畢業(yè)前對所學(xué)的知識的回顧和檢驗。因而用PLC改造其繼電器接觸器成了一種必然的選擇。用文字、圖表、動作的順序的標示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。平時，游老師還在百忙之中抽出時間為我們輔導(dǎo)。 參考文獻[1] .[M]北京：機械工業(yè)出版社，2003[2] .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[3] .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[4] .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004[5] .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[6] . 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表.[M]北京：人民郵電出版社，2006[7] 三菱FX2N PLC技術(shù)與應(yīng)用.[M] 北京：人民郵電出版社，2007附錄1：系統(tǒng)主要元器件清單代號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量PLCFX2N32MR001系統(tǒng)控制1M1三相異步電動機Y255M6 30KW 380V980r/min主軸電動機1M2三相異步電動機Y26312 380V2730r/min冷卻泵電動機1M3三相異步電動機Y90L2 380V2840r/min快進電動機1KM1交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機正轉(zhuǎn)1KM2交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機反轉(zhuǎn)1KM3交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機△形運行1KM4交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機Y形運行1KM5交流接觸器CJ1010 線圈電壓220V控制冷卻泵電動機運行1KM6交流接觸器CJ1010 線圈電壓220V控制快進電動機運行1KA中間繼電器JZ744 線圈電壓220V用于控制接入電流表控制1FR1熱繼電器JR3663 整定電流60A用于主軸電動機的過載及斷相保護1FR2熱繼電器用于冷卻泵電動機的過載及斷相保護1FU1熔斷器RL100/100.用于主軸電動機短路3FU2熔斷器RL15/2用于冷卻泵電動機短路保護3FU3熔斷器RL15/6用于快進電動機短路保護3FU4熔斷器RL15/2PLC短路保護1SB19按鈕盒LA43H用于控制電路的按鈕控制4KS速度繼電器JY1 500V 2A用于主軸電機反接制動控制1。感謝老師耐心的講解，感謝同學(xué)們的支持和幫助。致謝本設(shè)計是在游中國老師的指導(dǎo)下完成的。詳細介紹了電動機的正反轉(zhuǎn)控制、電動機的正轉(zhuǎn)點動控制及其反接制動控制、電動機的正反轉(zhuǎn)運行的反接制動控制等的設(shè)計。C650車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。進行程序運行狀態(tài)監(jiān)控界面。5. 程序的下載 對PLC操作前，首先使用編程通信轉(zhuǎn)換接口電纜SC09將編程電腦的串口和平PLC的RS422編程接口連接好，在下載程序參數(shù)前把PLC的RUM/STOP開關(guān)扳到STOP位置。調(diào)試軟件的操作如下所述：1. 打開編程軟件 點擊“開始”→ “所有程序”→ “MELSECF FX Applications”→ “FXGP_WINC”。實驗箱中有正反轉(zhuǎn)模塊、交通燈模塊、電梯模塊、混料罐模塊和物料傳輸模塊。也有用直流24V供電。每48點共一個COM端子，各組相互隔離。晶閘管輸出使用交流負載，響應(yīng)速度快，帶載能力不大。圖53是一個直流24V輸入連路的內(nèi)部原理線路，由裝在PLC面板上的來顯示某一輸入點是否有信號輸入。外部輸入器件可以是無源觸點，如按鈕、行程開關(guān)、主令開關(guān)等，也可以是有源器件，如各類傳感器、集電極開路的晶體管接近開關(guān)、光電開關(guān)等。所以PLC與通用計算機I/O電路有著類似的作用，即電平變換、速度匹配、驅(qū)動功率放大、信號隔離等。他在PLC技術(shù)指標中的內(nèi)存容量系指用戶存儲器容量，是PC等級的一項重要指標；系統(tǒng)存儲器用于固化PLC生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序，相當于單片機的監(jiān)控程序或個人計算機的操作系統(tǒng)，在很大程度上他決定該種PC的性能和質(zhì)量，用戶無法更改或調(diào)用。每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。機床上常用的速度繼電器有JY1型、JFZ0型兩種?；\型繞組切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電流，該電流與旋轉(zhuǎn)磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子向轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向偏擺，定子柄推動相應(yīng)觸頭動作。速度繼電器的結(jié)構(gòu)如圖所示。（2）按鈕開關(guān)盒按鈕開關(guān)（簡稱按鈕）又稱控制按鈕，是一種接通或斷開小電流電路的手動開關(guān)電器，一般不直接去控制主電路的通斷，而在控制電路中發(fā)出啟動或停止“命令”以遠距離控制接觸器、繼電器、電磁啟動器等電器線圈電流的接通或斷開，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐?。其動靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi)，當轉(zhuǎn)換手柄時，每層的動觸片隨方形轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動?！ɑ虬唇?jīng)驗公式整定，2 PN 整定，PN為電動機功率）。三相異步電動機在實際運行中，常會遇到因電氣或機械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象，如果過電流不嚴重，持續(xù)時間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許；如果過電流情況嚴重，持續(xù)時間較長，則會加快電動機絕緣老化，甚至會燒毀電動機，因此，在電動機回路中應(yīng)設(shè)置熱繼電器保護。則主軸電機電路熔斷器選取型號為:RL1100/、快進電機電路熔斷器選取型號分別為：RL115/RL115/。本次設(shè)計選擇的中間繼電器型號為JZ744。它一般是沒有主觸點的，因為過載能力比較小。中間繼電器用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點的數(shù)量及容量。其原理是當接觸器的電磁線圈通入交流電時，會產(chǎn)生很強的磁場使裝在線圈中心的靜銜鐵吸動動銜鐵，當兩組銜鐵合攏時，安裝在動銜鐵上的動觸點也隨之與靜觸點閉合，使電氣線路接通。圖43 C650車床梯形圖五、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 主電路的設(shè)計及元件選型電動機的選擇如表51所示 參數(shù)主軸電機快進電機冷卻泵電機型 號Y255M6Y90L2Y26312額定電壓AC 380V 50HzAC 380V 50HzAC 380V 50Hz額定電流額定功率30KW額定轉(zhuǎn)速98028402730功率因數(shù)連接方式 Y/△YY絕緣等級BEE表51電動機、快進電機、冷卻泵電機參數(shù)表系統(tǒng)元器件的選擇壓交流接觸器是一種頻繁應(yīng)用于工業(yè)電氣控制，并用按鈕或其他方式來控制其通斷的自動切換電器。反轉(zhuǎn)時的反接制動類同正轉(zhuǎn)，不同的是采用KS2（X12）、T4和Y0來控制。由此可見，點動結(jié)束時，自動進入反接制動。由于M100得電，其動合觸點M100［6］閉合，輸出繼電器Y0［6］得電，使KM1動作，電動機M1串電阻R正向運轉(zhuǎn)。圖42為M1的點動及反接制動控制梯形圖。T1的動合觸點［6］斷開，使Y0失電，接觸器KM1失電釋放，電動機正轉(zhuǎn)停止運行。因而，必須采取防止電源短路的措施。在切換時，必須防止電源相間短路。由此可知，輔助繼電器M10M102分別為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動輔助繼電器。在第Y0［6］、Y1［9］線圈電路中，分別串YY0的動斷觸點◎Y0，◎Y1實現(xiàn)互鎖；還分別串聯(lián)有定時繼電器TT2的動合觸點TT2，以控制Y0、Y1延時啟動。輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器代號功能代號功能SB0M1的停止按鈕X0KM1M1的正轉(zhuǎn)接觸器Y0SB1M1的點動按鈕X1KM2M1的反轉(zhuǎn)接觸器Y1SB2M1的正轉(zhuǎn)按鈕X2KM3M1的制動接觸器Y2SB3M1的反轉(zhuǎn)按鈕X3KM4M2接觸器Y3SB4M2的停止按鈕X4KM5M3接觸器Y4SB5M2的啟動按鈕X5KA電流表接入中間繼電器Y5SQM3的限位開關(guān)X6FR1M1的熱繼電器動合觸電X7FR2M2的熱繼電器動合觸電X10KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點X11KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點X12表31 PLC I/O分配表 PLC選型根據(jù)設(shè)計要求可知，PLC點數(shù)的選擇，不管是輸入點數(shù)還是輸出點數(shù)都要留有10%的余量，根據(jù)I/O口分配情