【正文】 新?lián)Q代，出現(xiàn)了能進行多品種、多工序的自動加工的加工中心和成為無人控制工廠的基本單元的柔性制造系統(tǒng)。按數(shù)控系統(tǒng)控制的刀具軌跡可分為：點位控制數(shù)控機床，點位/直線控制數(shù)控機床和輪廓控制數(shù)控機床。按機床結構有無自動換刀裝置可分為：普通數(shù)控機床和加工中心。機床主機，在數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控裝置通過伺服系統(tǒng)和機床進給傳動元件，最終控制機床的運動部件（工作臺、主軸箱、刀架或拖板等）作準確的位移。數(shù)控介質可以是穿孔紙帶可以是磁帶、磁盤或其它可存儲物質。微電子技術、計算機技術等對國家工業(yè)的影響是全方位的，由這些技術帶動起來的方方面面的新興產(chǎn)業(yè)對國民經(jīng)濟的貢獻越來越大，相對而言機械工業(yè)在國民經(jīng)濟中占有的份額近些年來有一定程度的下降，但這種下降只是相對于新興產(chǎn)業(yè)而言，就機械工業(yè)本身，它對國民經(jīng)濟的貢獻是在逐年提高的，機械工業(yè)對整個國家經(jīng)濟的發(fā)展仍然起著相當重要的作用。┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 摘 要本設計通過正確分析控制要求，繪制出程序控制流程圖，寫出I/O配置表，并進行PLC電氣控制的硬件選型和軟件選型，據(jù)I/O配置表和PLC的型號繪制出硬接線圖、梯形圖和程序語序指令表，根據(jù)梯形圖和程序語序指令表進行程序調試運行，分析程序調試結果，成功完成PLC電氣控制系統(tǒng)的設計。數(shù)控化以后，機床的精度、生產(chǎn)效率等都有了很大提高。 數(shù)控機床的工作原理及組成數(shù)控機床由控制介質、加工程序、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床主機組成。伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的插補脈沖信號轉換為機床移動部件的移動。零件在機床上的加工過程圖如附錄C1 數(shù)控機床的分類按加工工藝范圍可分為：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控刨插機床、數(shù)控齒輪加工機床、數(shù)控螺紋加工機床、數(shù)控電加工及超聲波加工機床、數(shù)控磨床、數(shù)控割斷機床、及數(shù)控其他機床。按數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)動軸數(shù)可分為：2坐標數(shù)控機床、3坐標數(shù)控機床和多坐標數(shù)控機床。 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展狀況 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展國際上，數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢正朝著高速度高精度化、高可靠性、多功能化、智能化、集成化、具有開放性、網(wǎng)絡化數(shù)控系統(tǒng)、并聯(lián)機床及數(shù)控系統(tǒng)的方向發(fā)展。充分利用現(xiàn)有PC機的軟硬件資源，使遠程控制、遠程檢測診斷能夠得以實現(xiàn)。70年代初期，曾掀起研制數(shù)控機床的熱潮，但當時是采用分立元件，性能不穩(wěn)定，可靠性差。目前我國數(shù)控機床生產(chǎn)廠家共有100多家，其中能批量生產(chǎn)的企業(yè)有42家，平均年產(chǎn)量40~50臺，幾家重點企業(yè)年產(chǎn)量可以達到400~700臺；數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)約50家，但生產(chǎn)具有一定批量的只有8家，生產(chǎn)數(shù)控機床配套產(chǎn)品的企業(yè)共計300余家，產(chǎn)品品種包括八大類2000種以上。特別是最近幾年，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，1998～%。數(shù)控金切機床的產(chǎn)量從“九五”“十五”，%。國內數(shù)控機床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進口。 自動換刀裝置無自動換刀功能的數(shù)控機床只能完成單工序的加工,如車、鉆、銑等。而實際上一個零件往往需要進行多工序的加工，因此，在加工一個零件的過程中，必須花費大量的時間用于更換刀具、裝卸零件、測量和搬運零件等加工輔助時間上、切削加工時間僅占整個工時中較小的比例。自動換刀系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。由于有了刀庫，機床只要一個固定主軸夾持刀具，有利于提高主軸剛度。數(shù)控機床實現(xiàn)了中、小批量加工自動化，改善了勞動條件。換刀時先在刀庫中進行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具，在進行交換刀具之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。加工中心分兩大部分：數(shù)控機床和刀具自動交換裝置。③根據(jù)本課題的動作要求來完成設計。 數(shù)控裝置譯T指令代碼刀號檢索刀號符合判別刀庫回轉指令回轉指令位置信號反饋刀庫 T功能處理圖數(shù)控系統(tǒng)送出T代碼指令給PLC，PLC經(jīng)譯碼后在數(shù)據(jù)表中檢索，找到T代碼指令的新刀號所在的數(shù)據(jù)表地址，并與現(xiàn)行刀號比較，如果不符，則將刀庫回轉控制信號送刀庫控制系統(tǒng)，直接定位新刀號位置，刀庫停止回轉，并準備換刀。由于18＞10，經(jīng)小于半數(shù)處理：2018=2＜10，置減速標志。然后看設定值VW12是否等于現(xiàn)值VW10，等于，；不等于的話，然后返回到差值VW14是否小于等于2，反復循環(huán)。PLC的I/O點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關量等I/O設備情況來確定，一般一個I/O器件要占用一個I/O點。 此外，還要PLC結構，整體結構簡單、體積小，每一個I/O點數(shù)的平均價格比模式的低。輸出模塊接通點數(shù)的電流累積值必須小于公共端所允許通過的電流值。PVW12VW10VW14SUB＿IENENOIN1IN2OUTADD＿IEN+20VW14VW14IN1IN2ENOOUTP+1VW12MOV＿WENOOUTINEN①VW14=I+2VW14I+10PVW14=I+10+20VW14VW14IN2ENSUB＿IOUTIN1ENO②SUB＿IENVW10+1IN1IN2ENOOUTVW10ADD＿IENIN1IN2ENOOUTVW10+1VW10VW10I+0MOV＿W+20ENINENOOUTVW10+1VW10I+20VW10MOV＿WENOOUTINEN③SUB＿IENVW14+1IN1IN2ENOOUTVW14VW10= = IVW12④