【正文】 新?lián)Q代，出現(xiàn)了能進(jìn)行多品種、多工序的自動(dòng)加工的加工中心和成為無(wú)人控制工廠的基本單元的柔性制造系統(tǒng)。按數(shù)控系統(tǒng)控制的刀具軌跡可分為：點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床，點(diǎn)位/直線控制數(shù)控機(jī)床和輪廓控制數(shù)控機(jī)床。按機(jī)床結(jié)構(gòu)有無(wú)自動(dòng)換刀裝置可分為：普通數(shù)控機(jī)床和加工中心。機(jī)床主機(jī)，在數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控裝置通過(guò)伺服系統(tǒng)和機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)元件，最終控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、主軸箱、刀架或拖板等）作準(zhǔn)確的位移。數(shù)控介質(zhì)可以是穿孔紙帶可以是磁帶、磁盤或其它可存儲(chǔ)物質(zhì)。微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等對(duì)國(guó)家工業(yè)的影響是全方位的，由這些技術(shù)帶動(dòng)起來(lái)的方方面面的新興產(chǎn)業(yè)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)越來(lái)越大，相對(duì)而言機(jī)械工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有的份額近些年來(lái)有一定程度的下降，但這種下降只是相對(duì)于新興產(chǎn)業(yè)而言，就機(jī)械工業(yè)本身，它對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)是在逐年提高的，機(jī)械工業(yè)對(duì)整個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展仍然起著相當(dāng)重要的作用。┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 摘 要本設(shè)計(jì)通過(guò)正確分析控制要求，繪制出程序控制流程圖，寫出I/O配置表，并進(jìn)行PLC電氣控制的硬件選型和軟件選型，據(jù)I/O配置表和PLC的型號(hào)繪制出硬接線圖、梯形圖和程序語(yǔ)序指令表，根據(jù)梯形圖和程序語(yǔ)序指令表進(jìn)行程序調(diào)試運(yùn)行，分析程序調(diào)試結(jié)果，成功完成PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。數(shù)控化以后，機(jī)床的精度、生產(chǎn)效率等都有了很大提高。 數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、加工程序、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床主機(jī)組成。伺服系統(tǒng)的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的插補(bǔ)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的移動(dòng)。零件在機(jī)床上的加工過(guò)程圖如附錄C1 數(shù)控機(jī)床的分類按加工工藝范圍可分為：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控刨插機(jī)床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、數(shù)控螺紋加工機(jī)床、數(shù)控電加工及超聲波加工機(jī)床、數(shù)控磨床、數(shù)控割斷機(jī)床、及數(shù)控其他機(jī)床。按數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)可分為：2坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床、3坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床和多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展國(guó)際上，數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)正朝著高速度高精度化、高可靠性、多功能化、智能化、集成化、具有開(kāi)放性、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)、并聯(lián)機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)的方向發(fā)展。充分利用現(xiàn)有PC機(jī)的軟硬件資源，使遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程檢測(cè)診斷能夠得以實(shí)現(xiàn)。70年代初期，曾掀起研制數(shù)控機(jī)床的熱潮，但當(dāng)時(shí)是采用分立元件，性能不穩(wěn)定，可靠性差。目前我國(guó)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家共有100多家，其中能批量生產(chǎn)的企業(yè)有42家，平均年產(chǎn)量40~50臺(tái)，幾家重點(diǎn)企業(yè)年產(chǎn)量可以達(dá)到400~700臺(tái)；數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)約50家，但生產(chǎn)具有一定批量的只有8家，生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床配套產(chǎn)品的企業(yè)共計(jì)300余家，產(chǎn)品品種包括八大類2000種以上。特別是最近幾年，我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，1998～%。數(shù)控金切機(jī)床的產(chǎn)量從“九五”“十五”，%。國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開(kāi)發(fā)方面與國(guó)外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。 自動(dòng)換刀裝置無(wú)自動(dòng)換刀功能的數(shù)控機(jī)床只能完成單工序的加工,如車、鉆、銑等。而實(shí)際上一個(gè)零件往往需要進(jìn)行多工序的加工，因此，在加工一個(gè)零件的過(guò)程中，必須花費(fèi)大量的時(shí)間用于更換刀具、裝卸零件、測(cè)量和搬運(yùn)零件等加工輔助時(shí)間上、切削加工時(shí)間僅占整個(gè)工時(shí)中較小的比例。自動(dòng)換刀系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。由于有了刀庫(kù)，機(jī)床只要一個(gè)固定主軸夾持刀具，有利于提高主軸剛度。數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)了中、小批量加工自動(dòng)化，改善了勞動(dòng)條件。換刀時(shí)先在刀庫(kù)中進(jìn)行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫(kù)和主軸上取出刀具，在進(jìn)行交換刀具之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫(kù)。加工中心分兩大部分：數(shù)控機(jī)床和刀具自動(dòng)交換裝置。③根據(jù)本課題的動(dòng)作要求來(lái)完成設(shè)計(jì)。 數(shù)控裝置譯T指令代碼刀號(hào)檢索刀號(hào)符合判別刀庫(kù)回轉(zhuǎn)指令回轉(zhuǎn)指令位置信號(hào)反饋刀庫(kù) T功能處理圖數(shù)控系統(tǒng)送出T代碼指令給PLC，PLC經(jīng)譯碼后在數(shù)據(jù)表中檢索，找到T代碼指令的新刀號(hào)所在的數(shù)據(jù)表地址，并與現(xiàn)行刀號(hào)比較，如果不符，則將刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制信號(hào)送刀庫(kù)控制系統(tǒng)，直接定位新刀號(hào)位置，刀庫(kù)停止回轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)備換刀。由于18＞10，經(jīng)小于半數(shù)處理：2018=2＜10，置減速標(biāo)志。然后看設(shè)定值VW12是否等于現(xiàn)值VW10，等于，；不等于的話，然后返回到差值VW14是否小于等于2，反復(fù)循環(huán)。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等I/O設(shè)備情況來(lái)確定，一般一個(gè)I/O器件要占用一個(gè)I/O點(diǎn)。 此外，還要PLC結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，每一個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)的平均價(jià)格比模式的低。輸出模塊接通點(diǎn)數(shù)的電流累積值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。PVW12VW10VW14SUB＿IENENOIN1IN2OUTADD＿IEN+20VW14VW14IN1IN2ENOOUTP+1VW12MOV＿WENOOUTINEN①VW14=I+2VW14I+10PVW14=I+10+20VW14VW14IN2ENSUB＿IOUTIN1ENO②SUB＿IENVW10+1IN1IN2ENOOUTVW10ADD＿IENIN1IN2ENOOUTVW10+1VW10VW10I+0MOV＿W+20ENINENOOUTVW10+1VW10I+20VW10MOV＿WENOOUTINEN③SUB＿IENVW14+1IN1IN2ENOOUTVW14VW10= = IVW12④