【正文】 警按鈕后 M200 轉為慢閃信號，此時 Q034 改為紅燈慢速閃爍，直到故障修復后閃爍紅燈自動熄滅。243。190。166。184。另需指出的是，PLC 運行指示燈的觸發(fā)信號是 SZ3 內(nèi)部的一個特殊繼電器 SP001，當 PLC 上電后 SP001 一直處于 ON 狀態(tài)。208。190。在系統(tǒng)設計完成后，還應在實驗室里做模擬實驗并最終到現(xiàn)場調(diào)試運行無誤后，才能算做真正意義上設計任務的完成。實際應用中 PLC 系統(tǒng)類型更廣，軟件更為復雜。應避免在總體設計未完成的情況下，先動手做細節(jié)問題，最終導致整個系統(tǒng)無法正確連接，成為一個個分散的小系統(tǒng)。⑦ PLC 的 I/O 模塊選好后，要進行地址分配，這個地址應與 I/O 表及梯形圖程序一一對應，才能將整個系統(tǒng)各部分正確地聯(lián)系在一起。 水泥回轉窯 I/O 表地址 組件 組件含義 地址 組件 組件含義I000 擋輪液壓站，1油泵為主轉換開關I070 現(xiàn)地控制（轉換開關）I001 擋輪液壓站，2油泵為主轉換開關I071 集中控制（轉換開關）I002 1SB1 擋輪液壓站油泵起動按鈕I072 SB1 報警試驗按鈕I003 1SB2 擋輪液壓站油泵停止按鈕I073 SB2 消警按鈕I004 手動加熱轉換開關 I074I005 自動加熱轉換開關 I075 機旁操作（轉換開關）I006 擋輪液壓站油泵起動（來自總廠 DCS 起動信號）I076 本柜操作（轉換開關）I007 擋輪液壓站油泵停止（來自總廠 DCS 停止信號）I077 3KM 輔助電機運行（接觸器輔助觸頭）I010 1SQ1 上限位限位開關 Q000 1KM1 1泵工作（接觸器線圈）I011 1SQ2 上上限限位開關 Q001 1KM2 2泵工作（接觸器線圈）I012 1SQ3 下限們限位開關 Q002 1KM3 加熱器工作（接觸器線圈）I013 1SQ4 下下限限位開關 Q003 1KM4 電磁球閥（接觸器線圈）I014 備用 Q004 2KM1 1泵工作（接觸器線圈）I015 備用 Q005 2KM2 2泵工作（接觸器線圈）I016 備用 Q006 2KM3 加熱器工作（接觸器線圈）I017 備用 Q007 2KA3 電磁水閥工作（繼電器線圈）I020 1ST 擋輪液壓站油溫低（溫度控制器）Q010 KA1 主機跳閘（送給外界的連鎖信號）I021 。多余的指示燈是為現(xiàn)場調(diào)試時需增加設備情況下的備用燈。 ⑥ 熟悉電氣制圖標準和元器件結構、工作原理是設計硬件電路的基礎，其中的線號、端子、圖號及常開觸點、常閉觸點、線圈等表示方法是在設計前應補課的內(nèi)容。在操作方式選擇和細節(jié)設計時，應最大限度地滿足操作方便、功能齊全的設計目標。閱讀原理圖時要用系統(tǒng)、整體的觀點去對待，善于從中找出內(nèi)在的關聯(lián)。198。184。 SP01( )Q052HL3PLC212。198。205。185。172。壓力低報警控制程序如圖 所示。I4(.)圖 擋輪液壓站加熱器控制程序 聲光報警程序當主減速機潤滑站和擋輪液壓站出現(xiàn)壓力、溫度、液位、壓差故障時，均由檢測組件觸點的開閉來起動聲光報警裝置，驅動蜂鳴器發(fā)出報警聲。198。190。178。手動加熱時，當轉換開關轉到 位置時，電加熱器投入運行。KR)( 0M)M0I6 ( )02(1SB)I073(12) I025(1QF163。164。190。178。247。180。214。171。185。213。I013(SQ4)M034(1K) 181。下極限限位行程開關是在下限位行程開關失靈情況下的雙重保護措施，目的是確保在下極限位能使電磁球閥斷電的同時使 1泵又能投入運行，從而使窯體能按上行—下行—上行—下行的循環(huán)方式運行。為了防止上限行程開關失靈，另加了上極限限位開關。這些都是根據(jù)實際系統(tǒng)進行恰當?shù)倪x擇。 液壓系統(tǒng)還有三到極限開關。此時窯體開始吃下，液壓系統(tǒng)泄壓 2 分鐘，停 4 分鐘，然后重復動作。窯體的吃上吃下是靠擋輪的偏位，將托輪與窯的中心線有一定角度，讓托輪給窯體有向上的力，使窯殼上移。圖 潤滑站加熱器控制程序 擋輪液壓站的正常工作止推擋輪就是限制回轉窯（旋窯）吃下或吃上時的極限開關。198。213。I05(2ST1.)Q6(KM3)I051(2ST.)I054(2ST3)( )Q062KM3200。圖 潤滑站 1油泵電機控制程序 主減速機潤滑站加熱器的運行當冬季天冷造成油溫低于 15℃時，電接點溫度計 常開觸點(I050)閉合，加熱器 Q006(2KM3)線圈吸合并自保，電加熱器自動投入工作。177。213。R)( Q042KM1)200。當壓力繼續(xù)上升至 ，達到壓力正常值時，壓力控制器 2SP2 常閉觸點斷開，Q004 失電，1泵自動停止運行。② 1泵為輔助油泵時，當 2泵出現(xiàn)故障時，2油泵會停止運行，2泵接觸器 2KM2 失電，Q005 常閉觸點閉合，將使得 1泵回路接通，1泵代替 2泵投入運行。I(.)5I6圖 潤滑站起停程序 主減速機潤滑站油泵電機的工作油泵電機的控制屬程序設計中的重要內(nèi)容，現(xiàn)以 1油泵電機為例，說明油泵電機的編程要點。179。240。219。207。187。當轉換開關 SA1 在集中控制方向時，來自總廠 DCS 的遠程起動信號和停止信號也應使輔助繼電器 M031 帶電或失電。163。167。197。程序如圖 所示。若延時一段時間或輔助泵投入運行后，壓力依然低于 MPa，則應產(chǎn)生聲光報警信號。齒輪處的冷卻是靠潤滑油來冷卻。有的窯利用三角皮帶進行減速，我個人認為三角皮帶在高溫環(huán)境下工作，很容易老化，傳動比也不是很衡定。)T04MT02[ TMR 04 K9 ]()194。236。193。一般情況下，M200 為快閃信號。這時蜂鳴器停止鳴響，只剩慢閃的光報警信號，直到故障排除后，報警指示燈自動熄滅。紅色指示燈表示故障，在電控柜面板上用銘牌標明每個指示燈表示的故障或正常運行時的含義。 ② PLC 輸出Q000～Q00Q004～Q006 輸出控制擋輪液壓站和主減速器潤滑站油泵電機及加熱器的接觸器線圈，從而實現(xiàn)油泵和加熱器按各自的要求自動投入或停止工作。這些工作均是主減速機潤滑站控制的重要內(nèi)容。 油壓檢測來自于壓力控制器 YWK50C，共有 3 個，分別用于檢測油壓低、油壓正常和油壓高，調(diào)試時將其分別設為 、。當溫度大于上限時，上限常開(常閉)觸點閉合(斷開)。引自主減速機潤滑站的液位開關 與 分別反映液位上、下限接點信號，用于極限位置的聲光報警。其中 1ST 是溫度控制器的常開觸點，1SP1 為壓力控制器的常開觸點，擋輪液壓站濾油器是否堵塞是靠1SP1SP1SP4 的壓差開關檢測的，因壓差開關的額定電壓為 AC 24V，所以不能直接連在 PLC 輸入回路中，要先經(jīng)壓差開關接中間繼電器 1KA1KA1KA3的線圈，然后將 1KA1KA1KA3 的常開觸點接至 PLC 輸入端。I006 與I007 是來自總廠中控室的油泵起動與停止信號的無源接點。171。這兩個模塊的接線方法與輸入模塊接線原理相似，但應注意 Z8TR1 有兩個公共端 C，均應連接電源端。 CA04152637AC 100 V161。從接線圖中可看出，本模塊在連接時可將輸入點分為兩部分，每部分含有 8個輸入點，輸入點的一端接 AC 100V 電源的一相(如本系統(tǒng)線路圖中的 L22)，另一端分別接 Z16NA1 的 0～7 端。A7179。196。A45Z6TD2202。246。2N196。235。233。235。24VDC OUTP1163。但在為用戶開發(fā)電氣控制系統(tǒng)時，應為用戶訂購指令編程器一臺，以備用戶擴充和修改程序之用。在系統(tǒng)連線時，將各個模塊直接插入電源框架插槽中即可。由于輸出電流的額定值與負載的性質有關，其中 16 點用于對擋輪液壓站和主減速器潤滑站的動作控制，需 AC 220 V 電壓控制接觸器線圈及中間繼電器線圈的吸合。若 CPU 不帶存儲器，則應注意組合型的 PLC 需另配 E2PROM 模塊，以備永久存放調(diào)試好的最終程序。在此基礎上，選擇數(shù)字量輸入模塊 A0～A3 四塊，輸出模塊 A4～A7 四塊。這種系統(tǒng)用一般的 PLC 均可滿足要求，選型時應將性價比作為重點考慮因素。選用直流 I/O 模塊時，需要外設直流電源。6) 力、張力等變換成數(shù)字量，及把數(shù)字量變換成模擬量，進行輸入、輸出。2) 高速計數(shù)器模塊：當 PLC 內(nèi)部的高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率不能滿足要求時，可選擇使用。6) 程序調(diào)試。3) 確定 PLC 的 I/O 點數(shù)，選擇 PLC 機型。5) 體積小，重量輕，能耗低以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。2) 配套齊全，功能完善，適用性強PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 PLC 硬件配置 PLC 基本知識①PLC 的特點1) 可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。在正轉電路里加入了一個 4KM2 反轉接觸器的常閉觸點，這樣就保證了正轉時不能反轉。當按下停止按鈕 3SB2 時，接觸器 3KM 線圈失電，輔助電機停止運行。LS 是主電機/輔助電機的限位器，當它打在閉合端時，表示輔助電機處于工作狀態(tài)。輔助馬達與主減速機之間還設有一個輔助減速機。171。Q161。TCL1 1163。TCLN1L13N161。QF2L134L1N1L12N161。② PLC 硬件配置。AC 220V 經(jīng)一體化電源 Q 獲得 DC 24V，可供 PLC 輸出模塊 Z16TD2(接 DC 24 V 指示燈)使用。 2) 來自主電機控制柜的主機運行信號(因這部分圖紙省略，暫將其作為外部信號)。② 輔助電機運行信號。圖 水泥窯三級操作方式示意圖 機旁操作站全廠設若干套操作員站，它是對全生產(chǎn)線工況進行監(jiān)視、控制及操作的人機接口，主要完成數(shù)據(jù)、圖形及狀態(tài)的顯示，歷史數(shù)據(jù)的存檔，故障記錄，故障狀態(tài)顯示，報表打印以及工藝設備選擇，電機成組或單機的啟動、停車、急停、復位和數(shù)據(jù)給定等控制操作。212。228。161。184。164。174。216。171。216。171。216。171。216。171。216。171。185。188。217。182。198。208。220。203。216。164。② 本柜/機旁操作。所以該系統(tǒng)設計了集中和現(xiàn)場兩種操作方式，集中操作適用于水泥窯接收來自于總控制室的啟動/停止信號(以無源接點的方式)，控制水泥窯、擋輪液壓站、主減速機潤滑站的啟停；現(xiàn)場操作方式用于車間控制室內(nèi)的操作。 ④ 過 程 控 制 站 的 組 成DCS 的 過 程 控 制 站 是 一 個 完 整 的 計 算 機 系 統(tǒng) ， 主 要 由 電 源 、 CPU（ 中 央 處理 器 ） 、 網(wǎng) 絡 接 口 和 I/O 組 成 。 過 程 級 主 要 由 過 程 控制 站 、 I/O 單 元 和 現(xiàn) 場 儀 表 組 成 ， 是 系 統(tǒng) 控 制 功 能 的 主 要 實 施 部 分 。 DCS 通 常 采用 若 干 個 控 制 器 （ 過 程 站 ） 對 一 個 生 產(chǎn) 過 程 中 的 眾 多 控 制 點 進 行 控 制 ， 各 控 制器 間 通 過 網(wǎng) 絡 連 接 并 可 進 行 數(shù) 據(jù) 交 換 。 控制箱框圖及其相關參數(shù)如圖 所示：圖 回轉窯控制箱框圖3 水泥窯控制方式 操作方式 DCS 介紹DCS 是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（Distributed Control System） ，在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。② 輔助電機、燃燒小車的控制比較簡單，直接用繼電接觸器控制其運行。228。3245。2186。X184。243。190。210。185。228。231。171。193。182。4 M179。214。179。201。163。0191。3163。191。171。179。243。188。198。187。187。214。203。3 M214。213。210。181。196。若采用繼電接觸器控制，則只能接成固定線路，靈活性太差，也不能滿足水泥窯車間煅燒關鍵設備的核心作用，故采用 PLC 為核心的電氣控制方案。：WTZK50C，1 件，溫度設定范圍 10～40℃，AC 380V：3A；DC 220V：(阻性負載)。型號為 TE326 型的擋輪液壓站，含有如下的電器組件：：YB100L14V1，2 件，AC 380V，50Hz。2) 超壓控制：當液壓系統(tǒng)的油壓達到系統(tǒng)中的一個壓力控制器的設定值時，發(fā)出聲光報警信號。當碰到上限行程開關時，發(fā)出聲光報警信號，使油泵電機斷電，同時電磁球閥通電。：CSⅡ，2 件，AC 220V：；DC 24V：，△P=。：WTZ288，2 件，AC 24～38V，10μA。4) 雙筒過濾器壓差顯示：在雙筒過濾器上設有壓差信號開關，當通過雙筒過濾器兩端壓差達到或超過 MPa 時，發(fā)出濾芯堵塞聲光報警信號。另一個電接點溫度計用于電磁水閥的控制，當溫度達到 45℃時，電磁水閥打開，投入冷卻水用于降溫；當油溫達到 35℃時，關閉電磁水閥，冷卻水自動停止供應。當備用油泵投入工作后，油壓恢復到 MPa 時，另一個壓力控制器發(fā)出正常工作信號，切斷備用泵。燃燒器移動小車是輔助移動燃燒的設備，煤粉在其內(nèi)部燃燒，對水泥生料加熱鍛燒。② 主電機的變頻調(diào)速控制。2 總體方案設計 設計任務要求① 回轉窯輔助電機的正常運轉控制。稀油潤滑站是稀油循環(huán)潤滑系統(tǒng)的心臟，用來將潤滑油液強制地壓送到機械的摩擦部位，在相對運動的機器零件間形成油膜，減少零件的摩擦、磨損，同時對摩擦部位進行沖洗，并帶走摩擦產(chǎn)生的熱量，保證機械正常運轉，延長機械壽命。機械部分由筒體、支承裝置、擋輪、傳動裝置、減速器、活動窯頭、窯頭窯尾密封裝置、噴煤管裝置等部分組成。② 作為熱交換