【正文】 ........ 2 課題研究背景及意義 ....................................................................... 2 本課題研究的主要內(nèi)容 ....................................................................... 4 第 2 章 懸臂式斗輪取料機(jī) ................................................................................ 4 斗輪取料機(jī)概述 ................................................................................... 4 斗輪取料機(jī)生產(chǎn)工藝 ........................................................................... 4 斗輪取料機(jī)的工作原理 ........................................................................ 4 電氣控制系統(tǒng)概述 ............................................................................... 5 本章小結(jié) ............................................................................................... 6 第 3 章 斗輪取料機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................... 7 設(shè)備基本參數(shù)設(shè)計(jì) ............................................................................... 7 斗輪取料機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................... 8 回轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................. 8 行走電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................... 9 俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................ 10 皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................ 10 斗輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................ 10 本章小結(jié) ............................................................................................. 10 第 4 章 斗輪取料機(jī)硬件電路設(shè)計(jì) .................................................................. 12 斗輪取料機(jī)配電系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................. 12 斗輪取料機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................................... 15 IV 走行機(jī)構(gòu) ........................................................................................15 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ........................................................................................16 俯仰機(jī)構(gòu) ........................................................................................17 皮帶機(jī)構(gòu) ........................................................................................18 斗輪機(jī)構(gòu) ........................................................................................18 斗輪取料機(jī) PLC 及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................19 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................................................19 斗輪取料機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................20 斗輪取料機(jī)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................................................22 位置檢測設(shè)計(jì) ..............................................................................22 保護(hù)開關(guān)設(shè)計(jì) ..............................................................................22 本章小結(jié) ..............................................................................................23 第 5 章 斗輪取料機(jī)調(diào)試程序設(shè)計(jì) .................................................................24 程序編制軟件 ......................................................................................24 功能編程 ..............................................................................................24 各機(jī)構(gòu)控制程序設(shè)計(jì) ..........................................................................25 本章小結(jié) ..............................................................................................32 第 6 章 斗輪取料機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................33 監(jiān)控系統(tǒng)功能說明 ..............................................................................33 監(jiān)控系統(tǒng)畫面設(shè) 計(jì) ...............................................................................33 本章小結(jié) ..............................................................................................34 結(jié)論 .....................................................................................................................35 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................36 致謝 .....................................................................................................................38 附錄 1 ..................................................................................................................39 附錄 2 ..................................................................................................................45 附 錄 3 ..................................................................................................................51 附錄 4 ..................................................................................................................55 附錄 5 ..................................................................................................................81 第 1 章 緒論 1 第 1 章緒論 課題背景 港口機(jī)械的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 國際上有代表性的斗輪堆取料機(jī)制造廠商主要在歐洲、日本等國家和地區(qū) ， 主要有德國的 KRUPP 公司 ， 日本的三菱公司 ， 奧地利的奧鋼聯(lián)公司等。國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的制造商主要有大連重工 ? 起重、哈爾濱重型、長春電力、振華港機(jī)、華電、長春發(fā)電等。 而我國由于 斗輪堆取料機(jī)是應(yīng)用于特殊企業(yè)的專用設(shè)備 ， 受企業(yè)需求和設(shè)備成本的影響 ， 其控制技術(shù)發(fā)展緩慢。運(yùn)用現(xiàn)代科技、新工藝，實(shí)現(xiàn)港口裝卸機(jī)械的現(xiàn)代化，已經(jīng)成為港口行業(yè)適應(yīng)物流發(fā)展的必然趨勢。 斗輪取料機(jī)的發(fā)展概述 在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中 ， 需要對一些散料進(jìn)行裝卸。自卸汽車載重量受到限制 ， 往返路程多 ， 工作效率很低 ，滿足不了電廠發(fā)電的用煤需求。斗輪堆取料機(jī)主要用于散料的堆存、挖取和均料。國家加大對港口、鋼廠、電廠等重要企業(yè)的經(jīng)濟(jì)投入。國內(nèi)斗輪取料機(jī)無論在產(chǎn)量上還是質(zhì)量上都有了非常大的提高，近五年新增斗輪機(jī)的總和幾乎達(dá)到之前所制造的斗輪機(jī)數(shù)量的總和。 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括取料機(jī)的行走回轉(zhuǎn)變幅系統(tǒng)設(shè)計(jì)、斗輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、取料機(jī)的狀態(tài)檢測與保護(hù)等，涉及到 PLC 編程、觸摸屏監(jiān)控、變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)速 [1]、現(xiàn)狀總線通訊等技術(shù) [2]。 在煤港，生產(chǎn)工藝主要分為運(yùn)輸，經(jīng)由翻車、堆料工序卸料，再由取料機(jī)完成取料作業(yè)，經(jīng)皮帶機(jī)、裝船機(jī)實(shí)現(xiàn)裝船工序。斗輪堆取料機(jī)最常用的工藝流程有 ： ① 翻車機(jī)卸車 —帶式輸送機(jī)系統(tǒng) —斗輪堆取料機(jī)堆料到料場 ； 斗輪堆取料機(jī)取 料 —帶式輸送機(jī)系統(tǒng) —電廠配煤倉 ； ② 翻車機(jī)卸車 —帶式輸送機(jī)系統(tǒng) —斗輪堆取料機(jī)堆料到料場 ； 斗輪堆取料機(jī)取料 —帶式輸送機(jī)系統(tǒng)一裝船機(jī)裝船 ； ③ 卸船機(jī)卸船 —帶式輸送機(jī)系統(tǒng) —斗輪堆取料機(jī)堆料到料場 ； 斗輪堆取料機(jī)取料 —帶式輸送機(jī)系統(tǒng) —裝火車系統(tǒng)裝車。如此反復(fù)達(dá)到連續(xù)取料的目的。 斗輪取料機(jī)的工作原理 取料機(jī)的供電方式采用 6000V 電壓通過扁電纜上機(jī)，通過機(jī)上控制室安裝 6KV/ 降壓變壓器降低后經(jīng)傳動(dòng)控制系統(tǒng)輸送給各個(gè)電機(jī)。