【正文】 ；當(dāng)后退信號(hào)為 1 時(shí){\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車10。點(diǎn)擊選擇好的指示燈，定義報(bào)警燈變量名，點(diǎn)擊對(duì)話框中的問號(hào)，在本站點(diǎn)中選擇預(yù)先設(shè)置好的變量名“\\本站點(diǎn)\前進(jìn)” ，點(diǎn)擊確定，這樣報(bào)警燈就可以報(bào)警了。一個(gè)圖形對(duì)象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。屬性設(shè)置如圖 所示。在工程瀏覽器樹型目錄中選擇“數(shù)據(jù)詞典”，在右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框。所以，那些從下位機(jī)采集來的數(shù)據(jù)、發(fā)送給下位機(jī)的指令，比如前進(jìn)按鈕、后退按鈕等變量，都需要設(shè)置成“I/O 變量” 。數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)辭典” ，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可以使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。⑺ 檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成” 。⑶ 為 S7200 設(shè)備指定邏輯名稱 s7200。畫面的“開發(fā)系統(tǒng)”和“運(yùn)行系統(tǒng)”由“工程瀏覽器”調(diào)用，且兩個(gè)系統(tǒng)可以獨(dú)立于“工程瀏覽器”工作。運(yùn)行系統(tǒng)（TOUCHVIEW）是組態(tài)王軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境。可以查看工程的各個(gè)組成部分，完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、定義外部設(shè)備等工作。因此本系統(tǒng)選擇組態(tài)王來實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易江蘇大學(xué)畢業(yè)論文27于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。從表面上看，組態(tài)工具的運(yùn)行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。如 AutoCAD，PhotoShop，辦公軟件(PowerPoint)都存在相似的操作，即用軟件提供的工具來形成自己的作品，并以數(shù)據(jù)文件保存作品，而不是執(zhí)行程序。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計(jì)算機(jī)控制中。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個(gè)問題。如要組裝一臺(tái)電腦，事先提供了各種型號(hào)的主板、機(jī)箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等，我們的工作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。 ⑷ 加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn):一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行程序。按下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)左轉(zhuǎn)。按江蘇大學(xué)畢業(yè)論文23下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)右拐。開始 按下選擇控制按鈕 前進(jìn) 后退 左拐 右拐 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) 下挖 上揚(yáng)圖 手動(dòng)控制圖手動(dòng)控制開關(guān) 導(dǎo)通， 導(dǎo)通，按下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)前進(jìn)。江蘇大學(xué)畢業(yè)論文21從網(wǎng)絡(luò) 16 的程序可知： 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)后退。江蘇大學(xué)畢業(yè)論文19從網(wǎng)絡(luò) 17 到網(wǎng)絡(luò) 18 的程序可知： 導(dǎo)通， 和 同時(shí)輸出，挖掘機(jī)左拐。江蘇大學(xué)畢業(yè)論文17從網(wǎng)絡(luò) 10 到網(wǎng)絡(luò) 11 的程序可知： 導(dǎo)通，T40 開始計(jì)時(shí)，2 秒后導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)左轉(zhuǎn)。江蘇大學(xué)畢業(yè)論文14開始前進(jìn)右拐前進(jìn)左轉(zhuǎn)下挖右轉(zhuǎn)后退左拐前進(jìn)右轉(zhuǎn)上揚(yáng)左轉(zhuǎn)后退右拐后退圖 挖掘機(jī)自動(dòng)控制圖程序設(shè)計(jì)及分析：江蘇大學(xué)畢業(yè)論文15從網(wǎng)絡(luò) 1 到網(wǎng)絡(luò) 6 的程序可知：自動(dòng)控制開關(guān) 導(dǎo)通，延時(shí)定時(shí)器 T3T38 開始計(jì)時(shí)。⑤ 強(qiáng)化的調(diào)試手段無論是匯編程序，還是高級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而 PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用 PLC 和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，使診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。② 簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在江蘇大學(xué)畢業(yè)論文13人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。語句表比較適合熟悉 PLC 和邏輯程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用。母線是用來連接指令組的。梯形圖：梯形圖是通過連線把 PLC 指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的 PLC 指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。其屏蔽層接地方式不同，對(duì)干擾抑制效果不一樣，一般次級(jí)線圈不能接地。⑵ 濾波 :對(duì)供電系統(tǒng)計(jì)輸入線路采用多種形式的濾波處理，以消除和抑制高頻干擾信號(hào)，也削弱了模塊間的相互影響。PLC 控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。 系統(tǒng)的資源分配根 據(jù) 系 統(tǒng) 的 需 要 ， 輸 入 點(diǎn) 10個(gè) 分 別 是、 、 、 、 、 、 、 、 、 ， 輸 出 點(diǎn) 8個(gè) 分 別 是、 、 、 、 、 、 、 。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使 S7200 成為本系統(tǒng)的理想解決方案。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，S7200 Micro PLC 具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展能力、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得 S7200 近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。換向器質(zhì)量對(duì)運(yùn)行可靠性有很大影響。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。直流電機(jī)的定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。一臺(tái)直流電機(jī)即可作為發(fā)電機(jī)使用，也可作為電動(dòng)機(jī)使用，由于其具有良好的調(diào)速性能，在許多調(diào)速性能要求較高的場(chǎng)合，仍得到廣泛使用。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。若梯形圖中輸出繼電器的線圈“斷電” ，對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為“0”態(tài)，在輸出處理階段后，繼電器輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，外部負(fù)載斷電，停止工作。在執(zhí)行指令時(shí)，從輸入映像寄存器或別的元件映像寄存器中將有關(guān)編程元件的“0”/“1”狀態(tài)讀出來，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫入到對(duì)應(yīng)的元件映像寄存器中，因此，各編程元件的映像寄存器（輸入映像寄存器除外）的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。外接的輸入觸點(diǎn)電路斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為“0”狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。在可編程序控制器的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。在內(nèi)部處理階段，可編程序控制器檢查 CPU 模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些其它的內(nèi)部工作。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)的響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到江蘇大學(xué)畢業(yè)論文5STOP 工作狀態(tài)。 硬件設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ) PLC的工作原理可編程序控制器主要由中央處理單元（CPU） 、存儲(chǔ)器（RAM/ROM） 、輸入/輸出部件（I/O 單元） 、電源和編程器幾大部分。⑷ 利用組態(tài)王對(duì)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)上位端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過自動(dòng)控制可以使挖掘機(jī)不知疲倦的重復(fù)完成預(yù)先設(shè)計(jì)好的動(dòng)作，提高工作效率，節(jié)約成本，把人從枯燥的工作中解放出來。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，在技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，發(fā)達(dá)國家更加注重了對(duì)可編程序控制器的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，國際大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的國際標(biāo)準(zhǔn)化組織，他們利用許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建立了符合他們經(jīng)濟(jì)利益的技術(shù)保護(hù)壁壘。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)，既可和上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛 FLEX I/O 或遠(yuǎn)程 I/O，從而組成分布式控制系統(tǒng)（DCS）已無困難。 70 年代后期和 80 年代初期，微處理器技術(shù)日趨成熟，單片微處理器、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用。 可編程序控制器問世于 20 世紀(jì) 60 年代，當(dāng)時(shí)的可編程序控制器功能都很簡(jiǎn)單，只有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，CPU 以分立元件組成；存儲(chǔ)器為磁心存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機(jī)型單一，沒有形成系列。 按照用途來分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。⑹ 進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，從 20 世紀(jì) 80 年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。此外，挖掘機(jī)在更換工作裝置后還可以進(jìn)行起重，打樁，夯土，拔樁，澆筑，安裝，破碎，拆除，粉碎等多種作業(yè)。kingview。本文在介紹挖掘機(jī)的工作原理的基礎(chǔ)上，采用 PLC 對(duì)下位機(jī)進(jìn)行控制，包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)的自動(dòng)和手動(dòng)控制，使挖掘機(jī)能夠完成預(yù)先設(shè)計(jì)好的動(dòng)作，提高工作效率，節(jié)約成本，把人從枯燥的工作中解放出來。本系統(tǒng)就是通過 PLC 實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)實(shí)物教學(xué)模型控制。關(guān)鍵詞： 挖掘機(jī)； 組態(tài)王； PLC江蘇大學(xué)畢業(yè)論文I AbstractWith the rapid developmant of china economic,more and more largescale civil engineering construction, requires a large amount of earth and stone for construction excavators and construction machinery as a kind of earth is being increasingly system is to achieve excavator kind of teaching model control by PLC. Based on the principle of the work on excavators, on the basis of a PLC which including hardware and software design for the next crew to control, the excavator achieves the automatic and manual control so that the excavators plete predesigned actions to improve Efficiency,and to cost human will liberated from the boring this design on the basis of this paper,the Kingview pair of exc