【正文】 ⑤ 系統(tǒng)中雖然潤滑站要求對許多模擬量信號進(jìn)行檢測和控制，但因?yàn)闆]有要求閉環(huán)控制和實(shí)時(shí)顯示，只要求對超過上、下限做出相應(yīng)的控制，所以可簡化為通過一些電氣組件將模擬量變?yōu)槌?、下限后的接點(diǎn)輸出(如本系統(tǒng)中電接點(diǎn)溫度計(jì)、液位計(jì)的使用)，可簡化設(shè)計(jì)難度。(214。209。200。171。164。20I6Q01(KM2)ISBI073(1)(SQ1)I0(2)I1(SA.)I026(1QF163。當(dāng)碰到下限行程開關(guān) 1SQ3 時(shí)，1SQ3 閉合，1油泵接觸器Q000 得電運(yùn)行，此時(shí)電磁球閥又重新斷電。當(dāng)回轉(zhuǎn)窯（旋窯）吃下觸及到 Y1 開關(guān)時(shí)，液壓系統(tǒng)開始吃上動(dòng)作，液壓系統(tǒng)吃上 1 分鐘，停止 4 分鐘，然后重復(fù)吃上 1 分鐘停 4 分鐘的動(dòng)作，直到窯胎環(huán)觸及到 Y5 位置。172。205。當(dāng)按下停止按鈕 2SB2 時(shí)，1油泵停止工作。216。205。潤滑站剛起動(dòng)時(shí)油壓較低，這時(shí)應(yīng)采取延時(shí)的措施，等待運(yùn)行一段時(shí)間后，再采用報(bào)警和投入輔助油泵電機(jī)的動(dòng)作，否則會(huì)造成頻繁的動(dòng)作和虛假的報(bào)警。(191。正常運(yùn)行時(shí)，表示設(shè)備運(yùn)行的指示燈應(yīng)為綠色。電接點(diǎn)溫度計(jì)是一種溫度控制電氣組件，它有兩個(gè)可供調(diào)整的上、下限，當(dāng)溫度低于下限時(shí)，下限常開(常閉)觸點(diǎn)閉合(斷開)；當(dāng)溫度在上、下限之間時(shí)，上限常開觸點(diǎn)斷開，下限常閉觸點(diǎn)閉合。 AC 100 / 200 VDC 12 / 24 V161。233。233。171。1) SZ3 的 CPU 模塊自帶 E2PROM，故不需另選存儲(chǔ)器。5) 模擬輸入模塊、輸出模塊：把流量、速度、壓力、風(fēng)。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時(shí)間則更長。② 在主減速機(jī)潤滑站工作正常時(shí)，表示主減速機(jī)潤滑站工作正常的接觸器2KA5 常開觸點(diǎn)閉合。4 163。AC 220V 經(jīng)變壓器 TC1獲得 AC 110 V 的供電電源 (注：因無二次側(cè)為 AC 100 V 的變壓器，故選用二次側(cè) AC 110 V，也可滿足 PLC 輸入模塊 AC 100V 電壓的要求)，AC 220V 經(jīng)變壓器TC2 后變?yōu)?AC 24V。197。210。191。191。231。216。191。 ③ DCS 的 控 制 程 序DCS 的 控 制 決 策 是 由 過 程 控 制 站 完 成 的 ， 所 以 控 制 程 序 是 由 過 程 控 制 站 執(zhí)行 的 。具體方案如下：① 主電機(jī)為變頻調(diào)速電機(jī)，故采用變頻器控制其調(diào)速運(yùn)行。214。191。248。161。228。200。231。168。174。液壓站這樣循環(huán)工作，使得窯體實(shí)現(xiàn)按上行→下行→上行→下行的方式運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液位超上限或低于下限時(shí)，應(yīng)發(fā)出油箱內(nèi)缺油的聲光報(bào)警信號。輔助電機(jī)應(yīng)配有備用電源，以備停電時(shí)在瞬間自動(dòng)切換，由備用電源供電。它具有廣闊的空間和熱力場，可以供應(yīng)足夠的空氣，裝設(shè)優(yōu)良的燃燒裝置，保證燃料充分燃燒，為水泥煅燒提供必要的熱量。圖 水泥回轉(zhuǎn)窯機(jī)械設(shè)備 水泥熟料的煅燒熟料煅燒：將生料制備過程中制得的生料送入煅燒窯，經(jīng)高溫煅燒，發(fā)生一系列物理的、化學(xué)的和物理化學(xué)變化后形成熟料的工藝過程。192。209。202。213。204。196。202。181。③燃燒器移動(dòng)小車的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制。③擋輪液壓站、主減速機(jī)潤滑站因控制內(nèi)容多，工藝復(fù)雜，兩者均采用由 PLC 控制的方式，利用 PLC 的硬件電路與軟件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)擋輪液壓站、主減速機(jī)潤滑站的正常運(yùn)轉(zhuǎn)與故障報(bào)警等控制功能。193。179。231。161。165。180。196。242。而燃料燃燒、傳熱及原料運(yùn)動(dòng)三者間必須合理配合，才能使燃料燃燒所產(chǎn)生的熱量能在原料通過回轉(zhuǎn)窯的時(shí)間內(nèi)及時(shí)傳給原料，已到達(dá)高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、低消耗的目的。機(jī)械部分由筒體、支承裝置、擋輪、傳動(dòng)裝置、減速器、活動(dòng)窯頭、窯頭窯尾密封裝置、噴煤管裝置等部分組成。燃燒器移動(dòng)小車是輔助移動(dòng)燃燒的設(shè)備，煤粉在其內(nèi)部燃燒，對水泥生料加熱鍛燒。：WTZ288，2 件，AC 24～38V，10μA。型號為 TE326 型的擋輪液壓站，含有如下的電器組件：：YB100L14V1，2 件，AC 380V，50Hz。181。3 M214。187。179。0191。214。171。210。2186。 控制箱框圖及其相關(guān)參數(shù)如圖 所示：圖 回轉(zhuǎn)窯控制箱框圖3 水泥窯控制方式 操作方式 DCS 介紹DCS 是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（Distributed Control System） ，在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。所以該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了集中和現(xiàn)場兩種操作方式，集中操作適用于水泥窯接收來自于總控制室的啟動(dòng)/停止信號(以無源接點(diǎn)的方式)，控制水泥窯、擋輪液壓站、主減速機(jī)潤滑站的啟停；現(xiàn)場操作方式用于車間控制室內(nèi)的操作。203。182。171。171。171。184。圖 水泥窯三級操作方式示意圖 機(jī)旁操作站全廠設(shè)若干套操作員站，它是對全生產(chǎn)線工況進(jìn)行監(jiān)視、控制及操作的人機(jī)接口，主要完成數(shù)據(jù)、圖形及狀態(tài)的顯示，歷史數(shù)據(jù)的存檔，故障記錄，故障狀態(tài)顯示，報(bào)表打印以及工藝設(shè)備選擇，電機(jī)成組或單機(jī)的啟動(dòng)、停車、急停、復(fù)位和數(shù)據(jù)給定等控制操作。② PLC 硬件配置。Q161。當(dāng)按下停止按鈕 3SB2 時(shí)，接觸器 3KM 線圈失電，輔助電機(jī)停止運(yùn)行。2) 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。3) 確定 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)，選擇 PLC 機(jī)型。選用直流 I/O 模塊時(shí)，需要外設(shè)直流電源。由于輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)，其中 16 點(diǎn)用于對擋輪液壓站和主減速器潤滑站的動(dòng)作控制，需 AC 220 V 電壓控制接觸器線圈及中間繼電器線圈的吸合。235。246。從接線圖中可看出，本模塊在連接時(shí)可將輸入點(diǎn)分為兩部分，每部分含有 8個(gè)輸入點(diǎn)，輸入點(diǎn)的一端接 AC 100V 電源的一相(如本系統(tǒng)線路圖中的 L22)，另一端分別接 Z16NA1 的 0～7 端。I006 與I007 是來自總廠中控室的油泵起動(dòng)與停止信號的無源接點(diǎn)。 油壓檢測來自于壓力控制器 YWK50C，共有 3 個(gè)，分別用于檢測油壓低、油壓正常和油壓高，調(diào)試時(shí)將其分別設(shè)為 、。這時(shí)蜂鳴器停止鳴響，只剩慢閃的光報(bào)警信號，直到故障排除后，報(bào)警指示燈自動(dòng)熄滅。)T04MT02[ TMR 04 K9 ]()194。程序如圖 所示。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 在集中控制方向時(shí)，來自總廠 DCS 的遠(yuǎn)程起動(dòng)信號和停止信號也應(yīng)使輔助繼電器 M031 帶電或失電。240。當(dāng)壓力繼續(xù)上升至 ，達(dá)到壓力正常值時(shí)，壓力控制器 2SP2 常閉觸點(diǎn)斷開，Q004 失電，1泵自動(dòng)停止運(yùn)行。198。 液壓系統(tǒng)還有三到極限開關(guān)。I013(SQ4)M034(1K) 181。214。178。手動(dòng)加熱時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到 位置時(shí)，電加熱器投入運(yùn)行。I4(.)圖 擋輪液壓站加熱器控制程序 聲光報(bào)警程序當(dāng)主減速機(jī)潤滑站和擋輪液壓站出現(xiàn)壓力、溫度、液位、壓差故障時(shí)，均由檢測組件觸點(diǎn)的開閉來起動(dòng)聲光報(bào)警裝置，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。205。198。多余的指示燈是為現(xiàn)場調(diào)試時(shí)需增加設(shè)備情況下的備用燈。實(shí)際應(yīng)用中 PLC 系統(tǒng)類型更廣，軟件更為復(fù)雜。另需指出的是，PLC 運(yùn)行指示燈的觸發(fā)信號是 SZ3 內(nèi)部的一個(gè)特殊繼電器 SP001，當(dāng) PLC 上電后 SP001 一直處于 ON 狀態(tài)。243。214。195。199。2 177。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕 1SB1時(shí)，1泵工作，窯體上行。在胎環(huán)的端面設(shè)有止推擋輪。2ST3 是為防止電接點(diǎn)溫度計(jì)損壞， 失靈而設(shè)置的多重保護(hù)措施。187。186。213。174。潤滑冷卻系統(tǒng)在大小齒輪間設(shè)有自動(dòng)噴油裝置，對齒輪進(jìn)行潤滑。程序如圖 所示。 I070～I(xiàn)071 分別為操作方式的選擇開關(guān)及主電機(jī)運(yùn)行的外界連鎖信號的引入，報(bào)警試驗(yàn)是為檢測所有的信號燈是否完好而設(shè)的。 I030～I(xiàn)036 的輸入有：主減速機(jī)潤滑站的油泵起停按鈕信號，1油泵、2油泵的主/輔轉(zhuǎn)換開關(guān)信號及來自總控室的油泵起?？刂频倪h(yuǎn)程信號。 CB04152637圖 Z16NA1 接線圖具體線路圖見硬件電路設(shè)計(jì)。179。228。若實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)配備有通信適配器，則可將梯形圖直接變成語句表自動(dòng)傳送至 PLC。光洋可編程控制器是國產(chǎn) PLC 的佼佼者，比國外著名公司的 PLC 價(jià)格低，但功能相似。7) 調(diào)試過程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))接觸器線圈帶電后，通過主回路中相應(yīng)的主觸點(diǎn) 4KM1(或 4KM2)吸合，使電機(jī)帶電后正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))。在砌磚或檢修時(shí)要用輔助電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)。20 V161。 ④ 擋輪液壓站、主減速潤滑站備妥信號、故障信號。198。228。228。241。179。167。 水泥窯三級操作方式示意圖見圖 。 因 此 ， DCS 的 主 要 特 點(diǎn) 歸 結(jié) 為 一句 話 就 是 ： 分 散 控 制 集 中 管 理 。161。176。193。AX2200。168。228。187。209。擋輪液壓站見圖 。 圖 主減速機(jī)潤滑站⑤ 擋輪液壓站 TE326 的控制。 2) 油溫控制：用兩個(gè)電接點(diǎn)溫度計(jì)測量油箱內(nèi)油液溫度的變化情況以及對電加熱器和電磁水閥實(shí)施控制。④ 擋輪液壓站：型號為 TE326，液壓站的功能是利用液壓的作用驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)窯筒體上下運(yùn)行，并保證擋輪液壓站具有正常的壓力、溫度和液位。 “只要大窯轉(zhuǎn)，就有千千萬”這句民謠就是對生產(chǎn)中回轉(zhuǎn)窯重要程度的生動(dòng)描述。247。164。226。207。224。190。193。187。252。 178。摘 要在建材、冶金、化工、礦物加工和環(huán)保等許多行業(yè)中，廣泛地使用回轉(zhuǎn)圓筒型設(shè)備對散裝或漿狀物料進(jìn)行物理或化學(xué)處理，這種回轉(zhuǎn)圓筒設(shè)備被稱為回轉(zhuǎn)窯。水泥生產(chǎn)工藝流程圖見圖 。212。209。184。193。191。210。229。① 它的技術(shù)性能和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，在很大程度上決定著企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量和成本。稀油潤滑站由油站和儀表盤組成，通常安裝在保護(hù)設(shè)備附近的地下油庫或地坑中。第三個(gè)壓力控制器用于控制系統(tǒng)最高壓力設(shè)定，當(dāng)油壓達(dá)到 MPa 時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警信號。主減速機(jī)潤滑站見圖 。：CSV，3 件，DC 24V：2A，AC 220V：，△P=。186。217。207。AX1184。171。246。187。188。179。 操 作 采 用 計(jì) 算 機(jī) 操 作 站 ， 通 過 網(wǎng) 絡(luò) 與 控制 器 連 接 ， 收 集 生 產(chǎn) 數(shù) 據(jù) ， 傳 達(dá) 操 作 指 令 。本柜操作適用于在車間控制柜的面板上進(jìn)行操作，機(jī)旁操作適用于檢修時(shí)用現(xiàn)場操作箱的控制裝置進(jìn)行操作。179。247。185。207。207。191。③ 主減速機(jī)潤滑站正常信號。171。34圖 水泥窯配電原理圖4 硬件電路設(shè)計(jì) 輔助電機(jī)的控制輔助電機(jī)主要是為防止突然斷電，窯體在高溫、重載(窯內(nèi)有較多的余料)的情況下發(fā)生變形，目前回轉(zhuǎn)窯中都設(shè)有余熱發(fā)電及重油發(fā)電設(shè)備，停電后自發(fā)的電還可以利供窯系統(tǒng)工作用，停電對窯內(nèi)生產(chǎn)的影響小一些。反轉(zhuǎn)電路同正轉(zhuǎn)電路原理相同，但是串入了正轉(zhuǎn)接觸器 4KM1的常閉觸點(diǎn)，從而保證正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間的互鎖。3) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。先進(jìn)行模擬調(diào)試，再進(jìn)行現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試；先進(jìn)行局部、分段調(diào)試，再進(jìn)行整體、系統(tǒng)調(diào)試。經(jīng)計(jì)算各種機(jī)型和方案的投入費(fèi)用，依經(jīng)濟(jì)性原則選擇最優(yōu)方案為無錫華光電子公司的光洋可編程控制器，型號為 SZ3。 5) 指令編程器主要是為輸入程序指令準(zhǔn)備的。0AZ16202。228。171。泵電機(jī)過熱、過載保護(hù)信號的引入是為了在運(yùn)行中，依照熱繼電器、低壓斷路器的跳閘動(dòng)作自動(dòng)檢測工作油泵電機(jī)是否出現(xiàn)故障，若確實(shí)發(fā)生了故障，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)切換至備用油泵，由備用泵取代工作油泵投入運(yùn)行。I060～I(xiàn)067 分別為主減速機(jī)潤滑站和擋輪液壓站的油泵電機(jī)、電加熱器的接觸器及低壓斷路器的常開觸點(diǎn)，主要是為梯形圖編程時(shí)故障判斷而設(shè)計(jì)的。只有在按下消警按鈕SB2(I073)后，M200 才轉(zhuǎn)為慢閃信號，即周期較長的方波。目前廣泛所用的是普通的齒輪減速機(jī)。203。172。204。243。當(dāng)溫度上升至25℃時(shí)，潤滑站的油溫已達(dá)到正常， 常閉觸點(diǎn)斷開，加熱器停止工作。因?yàn)橹С謸踺喴雀G胎寬一些，為使托輪與輪帶能夠上下移動(dòng)，磨損均勻。下面將進(jìn)行工作情況舉例分析：以 1泵為例(此時(shí) 1 泵為主)介紹擋輪液壓站的上行—下行—上行—下行的循環(huán)運(yùn)行。190。197。1 177。194。 I05(2SP1)T03 ( )Q0342HL5200。)7BM26圖 壓力低報(bào)警控制程序表示正常運(yùn)行的指示燈驅(qū)動(dòng)程序編程非常簡單，只需將驅(qū)動(dòng)信號直接與指示燈相連即可。 ③ 為了敘述方便，突出重點(diǎn)，我們選擇了一個(gè)相對簡單的系統(tǒng)作為示例，其硬件電路和梯形圖軟件都較為簡單明了。5 控制電路設(shè)計(jì) I/O 表設(shè)計(jì)根據(jù)總體設(shè)計(jì)思路和實(shí)際控制方案，做出完整的 I/O 輸入輸出表，見表。)圖 PLC 運(yùn)行指示燈控制程序 設(shè)計(jì)小結(jié)① 該設(shè)計(jì)只是電氣控制系統(tǒng)的一部分，一個(gè)完整的電控系統(tǒng)還應(yīng)包括所有元器件的選型、電控柜的布置等內(nèi)容。(214。例如主減速機(jī)潤滑站壓力低的報(bào)警信號就是在起動(dòng)油泵并延時(shí)后壓力低時(shí)，2SP1 的常閉觸點(diǎn)閉合，延時(shí)一段時(shí)間 T030 閉合后，若壓力仍低于 ，則PLC 內(nèi)部輔助繼電器 M200 為快閃信號，Q034 壓力低紅燈開始快速閃爍，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。在自動(dòng)和手動(dòng)兩種情況下，一旦油溫高于 15℃時(shí)，常閉觸點(diǎn) 1ST 斷開(利用該溫度控制器的切換差)，加熱器自動(dòng)停止運(yùn)行。194。213。178。吃上時(shí)，如果 Y1 開關(guān)有故障時(shí)，窯體會(huì)觸及到 Y 第二道開關(guān)，系統(tǒng)就會(huì)警報(bào)(此時(shí)窯體已超出吃上范圍 30mm)，若又觸及到第三道開關(guān)，則系統(tǒng)會(huì)跳車(此時(shí)以超出吃上的范圍 50mm)。247。185。 潤滑站 1油泵電機(jī)控制程序如圖 所示。182。程序如圖 所示。 I052()Q7KA3I05(2ST.)Q07(2KA3) 181。253。 功能梯形圖設(shè)計(jì) 閃爍信號的產(chǎn)生在程序的開始是一系列定時(shí)程序代碼，主要用于產(chǎn)生報(bào)警用的閃爍信號。當(dāng)壓力低于設(shè)定壓力值時(shí)，壓力控制器常閉觸點(diǎn)閉合；當(dāng)壓力高于設(shè)定壓力值時(shí)，壓力控制器常