【正文】 延時一段時間或輔助泵投入運行后，壓力依然低于 MPa，則應產(chǎn)生聲光報警信號。具體的過程可查閱完整的程序。 主減速機潤滑站冷卻水的投入和關(guān)閉當油溫高于 45℃時，電接點溫度計常開觸點 (I053)閉合，驅(qū)動電磁水閥的中間繼電器線圈 2KA3(Q007)通電吸合，冷卻水投入，使油溫下降。當油溫降到 35℃時，電接點溫度計常閉觸點 斷開，電磁水閥中間繼電器線圈2KA3 失電，冷卻水停止。程序如圖 所示。 I052()Q7KA3I05(2ST.)Q07(2KA3) 181。231。180。197。203。174。167。198。240。205。163。圖 冷卻水的投入與關(guān)閉程序 潤滑站綜合起停當現(xiàn)地控制和集中控制轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 在現(xiàn)地控制方向時，通過按下油泵起動按鈕 2SB1，潤滑站綜合起動輔助繼電器 M030 應帶電。當按下停止按鈕時，M030失電。M030 為 PLC 的的內(nèi)部輔助繼電器，主要是為了油泵電機起停編程方便而設置的。當轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 在集中控制方向時，來自總廠 DCS 的遠程起動信號和停止信號也應使輔助繼電器 M031 帶電或失電。程序如圖 所示。I03(2SB1)MM03( )200。243。187。172。213。190。207。214。181。216。219。186。207。198。240。182。175。I70(A.)I34(2SB)031 1( )212。179。204。186。207。I(.)5I6圖 潤滑站起停程序 主減速機潤滑站油泵電機的工作油泵電機的控制屬程序設計中的重要內(nèi)容，現(xiàn)以 1油泵電機為例，說明油泵電機的編程要點。在進行梯形圖設計時，采用四種方式起停 1油泵電機，這也是梯形圖中四條回路的編程原理。① 當 1 油泵為主油泵并處于現(xiàn)場操作時，按下起動按鈕 2SB1，PLC 內(nèi)部輔助繼電器 M030 得電，1油泵被投入運行。當按下停止按鈕 2SB2 時，1油泵停止工作。② 1泵為輔助油泵時，當 2泵出現(xiàn)故障時，2油泵會停止運行，2泵接觸器 2KM2 失電，Q005 常閉觸點閉合，將使得 1泵回路接通，1泵代替 2泵投入運行。 ③ 當轉(zhuǎn)換開關(guān)在集中控制的位置，1泵為主電機時，M031 得電，1泵投入運行，當接收到來自總廠的遠程停止信號后，1泵停止工作。④ 當在現(xiàn)地操作方式情況下，2泵為主油泵且 1泵為輔助油泵時，在壓力低于 的情況下，2SP1 壓力控制器常閉觸點閉合，此時因 2泵正在運行，Q005 處于閉合狀態(tài)，Q004 得電，1泵作為備用泵投入運行，與 2泵一起共同打壓，使壓力上升。T005 主要是防止剛開機壓力處于不穩(wěn)定期間泵頻繁動作而設置的抗干擾措施，只有當開機延時 1 分鐘后壓力仍低于 ，再次延時 20 秒后壓力仍低時，備用泵才投入運行。當壓力繼續(xù)上升至 ，達到壓力正常值時，壓力控制器 2SP2 常閉觸點斷開，Q004 失電，1泵自動停止運行。 潤滑站 1油泵電機控制程序如圖 所示。I031(2SA.)Q05(2KM)(S1.)30(2.)I5(SP)Q4K1T605I(2SP)Q05(KM2)I04(2KF1161。164。R)( Q042KM1)200。243。187。172。213。190。 211。205。177。195。181。231。185。164。247。圖 潤滑站 1油泵電機控制程序 主減速機潤滑站加熱器的運行當冬季天冷造成油溫低于 15℃時，電接點溫度計 常開觸點(I050)閉合，加熱器 Q006(2KM3)線圈吸合并自保，電加熱器自動投入工作。當溫度上升至25℃時，潤滑站的油溫已達到正常， 常閉觸點斷開，加熱器停止工作。2ST3 是為防止電接點溫度計損壞， 失靈而設置的多重保護措施。程序如圖 所示。I05(2ST1.)Q6(KM3)I051(2ST.)I054(2ST3)( )Q062KM3200。243。187。172。213。190。188。211。198。247。185。164。圖 潤滑站加熱器控制程序 擋輪液壓站的正常工作止推擋輪就是限制回轉(zhuǎn)窯（旋窯）吃下或吃上時的極限開關(guān)。因為支持擋輪要比窯胎寬一些，為使托輪與輪帶能夠上下移動，磨損均勻。在胎環(huán)的端面設有止推擋輪。 止推擋輪只是起到阻擋的作用，擋輪本身并沒有動力。窯體的吃上吃下是靠擋輪的偏位，將托輪與窯的中心線有一定角度，讓托輪給窯體有向上的力，使窯殼上移。有時撒一些生料粉或?qū)⑼休啿粮蓛?，增大其磨擦系?shù)，也可使窯體上移。窯體吃下時，只要在托輪與輪帶之間撒上石墨粉，減小兩者間的磨擦力既可。當回轉(zhuǎn)窯（旋窯）吃下觸及到 Y1 開關(guān)時，液壓系統(tǒng)開始吃上動作，液壓系統(tǒng)吃上 1 分鐘，停止 4 分鐘，然后重復吃上 1 分鐘停 4 分鐘的動作，直到窯胎環(huán)觸及到 Y5 位置。此時窯體開始吃下，液壓系統(tǒng)泄壓 2 分鐘，停 4 分鐘，然后重復動作。直到窯體觸及到 Y1 位置又進行吃上。不斷重復以上的過程既可。在液壓系統(tǒng)停止動作時，內(nèi)部的壓力不變。 液壓系統(tǒng)還有三到極限開關(guān)。吃上時，如果 Y1 開關(guān)有故障時，窯體會觸及到 Y 第二道開關(guān)，系統(tǒng)就會警報(此時窯體已超出吃上范圍 30mm)，若又觸及到第三道開關(guān)，則系統(tǒng)會跳車(此時以超出吃上的范圍 50mm)。回轉(zhuǎn)窯（旋窯）吃下時，如果第一道開關(guān)有故障，則回轉(zhuǎn)窯（旋窯）在觸及到第二到開關(guān)時，系統(tǒng)就會警報，但不會跳車，因為有止推擋輪的限制窯殼的吃下極限。液壓擋輪系統(tǒng)主要由擋輪系統(tǒng)；液壓系統(tǒng) 2 部分組成，在啟動回轉(zhuǎn)窯的同時將啟動油泵電機，油泵電機與電磁換向閥 14 有聯(lián)鎖裝置，使其處于常閉狀態(tài)，此時油箱中的油通過電機帶動油泵 1 吸出壓力油經(jīng)單向閥 3，16，溢流節(jié)流閥7，單向閥 8 進入油缸，推動活塞使窯體上竄；當擋輪的上限位塊碰到上限位開關(guān)后，14 通電變?yōu)榻油顟B(tài)，并同時使油泵電機停止，此時窯體在自身下滑力的作用下，緩慢下滑，油缸中的油通過微量調(diào)速閥 13 及電磁換向閥 14 流回油箱，當窯體下滑到擋輪的下限位塊碰到下限位開關(guān)時，電機又接通電源而換向閥斷電，擋輪又重新推動窯體上行，如此反復；一些窯體上下竄動行程為約 60mm，上行時間 2h 左右，下行時間 8h 左右，上行油壓一般大于 5MPa。這些都是根據(jù)實際系統(tǒng)進行恰當?shù)倪x擇。下面將進行工作情況舉例分析：以 1泵為例(此時 1 泵為主)介紹擋輪液壓站的上行—下行—上行—下行的循環(huán)運行。當按下起動按鈕 1SB1時，1泵工作，窯體上行。當碰到上限行程開關(guān)時，1SQ1 常閉觸點斷開，1泵接觸器線圈 Q000 失電，1泵停止運行。為了防止上限行程開關(guān)失靈，另加了上極限限位開關(guān)。若碰到上限行程開關(guān) 1SQ1 時未動作，則窯體繼續(xù)上行，直到碰到上極限限位開關(guān) 1SQ2 時，1泵才停止工作。1泵停止工作時，電磁球閥同時通電，窯體靠自重下行。當碰到下限行程開關(guān) 1SQ3 時，1SQ3 閉合，1油泵接觸器Q000 得電運行，此時電磁球閥又重新斷電。下極限限位行程開關(guān)是在下限位行程開關(guān)失靈情況下的雙重保護措施，目的是確保在下極限位能使電磁球閥斷電的同時使 1泵又能投入運行，從而使窯體能按上行—下行—上行—下行的循環(huán)方式運行。電磁球閥與油泵電機的工作是交替的，當泵工作時，電磁球閥斷電；當電磁球閥得電時，油泵電機停止工作。M03M034 輔助繼電器回路是為了防止窯體初始狀態(tài)恰好在下限位、下下限位時，在擋輪液壓站起動按鈕未按下的情況下，回轉(zhuǎn)窯自動上行運動的保護措施。擋輪液壓站油泵電機與電磁球閥控制程序如圖 所示。I013(SQ4)M034(1K) 181。178。194。214。213。190。2 177。195。185。164。247。20I6Q01(KM2)ISBI073(1)(SQ1)I0(2)I1(SA.)I026(1QF163。171。KR2)( 01M)181。178。194。214。213。190。231。180。197。199。242。167。185。164。247。( )Q031KA4Q01(M2)04I6 ( )02(1SB)I073(12) I026(1QF163。171。KR2)034I3Q4181。178。194。214。213。190。1 177。195。185。164。247。012()M03I6Q0(1K)I2SBI073(12)(SQ1)I0(2)I(1SA.)I025(QF1163。171。KR)( 0M)M0I6 ( )02(1SB)I073(12) I025(1QF163。171。KR)03圖 擋輪液壓站油泵電機與電磁球閥控制程序 擋輪站加熱器的工作擋輪站加熱器有兩種工作方式：自動加熱和手動加熱。在自動加熱的情況下，轉(zhuǎn)換開關(guān) 閉合，當油溫低于 12℃時，溫度控制器常閉觸點 1ST 閉合，電加熱器自動投入工作。手動加熱時，當轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到 位置時，電加熱器投入運行。在自動和手動兩種情況下，一旦油溫高于 15℃時，常閉觸點 1ST 斷開(利用該溫度控制器的切換差)，加熱器自動停止運行。擋輪液壓站加熱器控制程序如圖 所示。 I05(1SA2.)I0(1ST) ( )Q021KM3181。178。194。214。213。190。188。211。200。198。247。185。164。I4(.)圖 擋輪液壓站加熱器控制程序 聲光報警程序當主減速機潤滑站和擋輪液壓站出現(xiàn)壓力、溫度、液位、壓差故障時，均由檢測組件觸點的開閉來起動聲光報警裝置，驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出報警聲。例如主減速機潤滑站壓力低的報警信號就是在起動油泵并延時后壓力低時，2SP1 的常閉觸點閉合，延時一段時間 T030 閉合后，若壓力仍低于 ，則PLC 內(nèi)部輔助繼電器 M200 為快閃信號，Q034 壓力低紅燈開始快速閃爍，同時蜂鳴器發(fā)出報警聲。在按下消警按鈕后 M200 轉(zhuǎn)為慢閃信號，此時 Q034 改為紅燈慢速閃爍，直到故障修復后閃爍紅燈自動熄滅。I072 為試燈按鈕，按下試燈按鈕后，所有指示燈應全亮，目的是為了測試指示燈是否完好無損，保證設備運行時正常指示。壓力低報警控制程序如圖 所示。 I05(2SP1)T03 ( )Q0342HL5200。243。187。172。213。190。209。185。193。166。181。205。(214。184。202。198。)7BM26圖 壓力低報警控制程序表示正常運行的指示燈驅(qū)動程序編程非常簡單，只需將驅(qū)動信號直接與指示燈相連即可。另需指出的是，PLC 運行指示燈的觸發(fā)信號是 SZ3 內(nèi)部的一個特殊繼電器 SP001，當 PLC 上電后 SP001 一直處于 ON 狀態(tài)。PLC 運行指示燈控制程序見圖。 SP01( )Q052HL3PLC212。203。208。(214。184。202。190。181。198。)圖 PLC 運行指示燈控制程序 設計小結(jié)① 該設計只是電氣控制系統(tǒng)的一部分，一個完整的電控系統(tǒng)還應包括所有元器件的選型、電控柜的布置等內(nèi)容。在系統(tǒng)設計完成后，還應在實驗室里做模擬實驗并最終到現(xiàn)場調(diào)試運行無誤后，才能算做真正意義上設計任務的完成。② 本系統(tǒng)原理圖較多，各環(huán)節(jié)都有緊密的關(guān)系。閱讀原理圖時要用系統(tǒng)、整體的觀點去對待，善于從中找出內(nèi)在的關(guān)聯(lián)。 ③ 為了敘述方便，突出重點，我們選擇了一個相對簡單的系統(tǒng)作為示例，其硬件電路和梯形圖軟件都較為簡單明了。實際應用中 PLC 系統(tǒng)類型更廣，軟件更為復雜。④ 熟悉工藝過程和控制任務是建立 I/O 表的基礎，也是關(guān)系到設計成敗的出發(fā)點。在操作方式選擇和細節(jié)設計時，應最大限度地滿足操作方便、功能齊全的設計目標?？傮w設計是分配各個控制系統(tǒng)和軟、硬件任務劃分及聯(lián)系的核心，要在設計初期給予充分重視。應避免在總體設計未完成的情況下，先動手做細節(jié)問題，最終導致整個系統(tǒng)無法正確連接，成為一個個分散的小系統(tǒng)。 ⑤ 系統(tǒng)中雖然潤滑站要求對許多模擬量信號進行檢測和控制，但因為沒有要求閉環(huán)控制和實時顯示，只要求對超過上、下限做出相應的控制，所以可簡化為通過一些電氣組件將模擬量變?yōu)槌?、下限后的接點輸出(如本系統(tǒng)中電接點溫度計、液位計的使用)，可簡化設計難度。 ⑥ 熟悉電氣制圖標準和元器件結(jié)構(gòu)、工作原理是設計硬件電路的基礎，其中的線號、端子、圖號及常開觸點、常閉觸點、線圈等表示方法是在設計前應補課的內(nèi)容。有關(guān)的規(guī)定可查閱電氣傳動自動化技術(shù)手冊和相關(guān)產(chǎn)品說明書。⑦ PLC 的 I/O 模塊選好后，要進行地址分配，這個地址應與 I/O 表及梯形圖程序一一對應，才能將整個系統(tǒng)各部分正確地聯(lián)系在一起。⑧ PLC 的 I/O 模塊中有些插槽內(nèi)沒有接任何的輸入和輸出，主要是預留出一定的裕量，為以后擴展時使用。多余的指示燈是為現(xiàn)場調(diào)試時需增加設備情況下的備用燈。5 控制電路設計 I/O 表設計根據(jù)總體設計思路和實際控制方案，做出完整的 I/O 輸入輸出表，見表。 水泥回轉(zhuǎn)窯 I/O 表地址 組件 組件含義 地址 組件 組件含義I000 擋輪液壓站，1油泵為主轉(zhuǎn)換開關(guān)I070 現(xiàn)地控制（轉(zhuǎn)換開關(guān)）I001 擋輪液壓站，2油泵為主轉(zhuǎn)換開關(guān)I071 集中控制（轉(zhuǎn)換開關(guān)）I002 1SB1 擋輪液壓站油泵起動按鈕I072 SB1 報警試驗按鈕I003 1SB2 擋輪液壓站油泵停止按鈕I073 SB2 消警按鈕I004 手動加熱轉(zhuǎn)換開關(guān) I074I005 自動加熱轉(zhuǎn)換開關(guān) I075 機旁操作（轉(zhuǎn)換開關(guān)）I006 擋輪液壓站油泵起動（來自總廠 DCS 起動信號）I076 本柜操作（轉(zhuǎn)換開關(guān)）I007 擋輪液壓站油泵停止（來自總廠 DCS 停止信號）I077 3KM 輔助電機運行（接觸器輔助觸頭）I010 1SQ1 上限位限位開關(guān) Q000 1KM1 1泵工作（接觸器線圈）I011 1SQ2 上上限限位開關(guān) Q001 1KM2 2泵工作（接觸器線圈）I012 1SQ3 下限們限位開關(guān) Q002 1KM3 加熱器工作（接觸器線圈）I013 1SQ4 下下限限位開關(guān) Q003 1KM4 電磁球閥（接觸器線圈）I014 備用 Q004 2KM1 1泵工作（接觸器線圈）I015 備用 Q005 2KM2 2泵工作（接觸器線圈）I016 備用 Q006 2KM3 加熱器工作（接觸器線圈）I017 備用 Q007 2KA3 電磁水閥工作（繼電器線圈）I020 1ST 擋輪液壓站油溫低（溫度控制器）Q010 KA1 主機跳閘（送給外界的連鎖信號）I021