【導(dǎo)讀】第一章總體設(shè)計方案·····································································1. 方案一：PWM波調(diào)速···································································1. 方案二：晶閘管調(diào)速···································································2. 第二章單元模塊設(shè)計····································································3. H橋電路方案設(shè)計········································································3

　　

【正文】 S=1。 RW=0。 P1=j。 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 19 E=1。 E=0。 delay(2)。 } //初始化函數(shù) LCD void init() { wc51r(0x01)。 //清屏 wc51r(0x38)。 //使用 8位數(shù)據(jù) ， 顯示兩行 ， 使用 5*7 的字型 wc51r(0x0c)。 //顯示器件，光標(biāo)開，字符不閃爍 wc51r(0x06)。 //字符不動，光標(biāo)自動右移一格 } /***********8T0 中斷服務(wù)程序 ************PWM 波的生成 **********/ void time0_int(void) interrupt 1 { time++。 TH0 = 0xec。 TL0 = 0x78。 if(change == 0) { PWM2 = 1。 if(time == high) PWM1=0。 else if(time == period) 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 20 { PWM1 = 1。 time = 0。 } } else { PWM1 = 1。 if(time == high) PWM2=0。 else if(time == period) { PWM2 = 1。 time = 0。 } } } /***************************************************************/ /****T1 中斷服務(wù)程序 ********單位時間（ S）方波的個數(shù) *************/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 if(count_speed == 20) { count_speed = 0。 num_display = num_medium。 num_medium = 0。 } 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 21 } /***************************************************************/ /************************速度顯示的數(shù)據(jù)處理 *********************/ void datamade() { uint data MM,NN。 wc51r(0xc2)。 wc51ddr(39。S39。)。 wc51ddr(39。p39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。d39。)。 wc51ddr(0x3a)。 NN = num_display%100。 MM = num_display/100。 wc51ddr(wword[MM])。 MM = NN/10。 NN = NN%10。 wc51ddr(wword[MM])。 wc51ddr(wword[NN])。 } /*****************************************************************/ /**********通過按鍵實現(xiàn)對電機開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制 ***************/ void motor_control() { if(open == 1) 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 22 EA = 1。 if(close == 1) EA = 0。 if(swap == 1) { change = ~change。 while(swap != 0) {} } if(sub_speed == 1) { high++。 if(high == 30) EA=0。 while(sub_speed != 0) {} } if(add_speed == 1) { high。 if(high == 5) high = 5。 while(add_speed != 0) {} } } 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 23 /******************************************************************/ /***************************主函數(shù) *********************************/ void main() { P2 = 0x00。 ET0 = 1。 ET1 = 1。 TMOD = 0x11。 TH0 = 0xec。 //定時器 T0 設(shè)置參數(shù) TL0 = 0x78。 TH1 = 0x3c。 //定時器 T1 設(shè)置參數(shù) TL1 = 0xb0。 TR0 = 1。 TR1 = 1。 init()。 //液晶顯示初始化程序 while(1) { wc51r(0x84)。 wc51ddr(39。H39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。o39。)。 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 24 if(test == 0) num_medium++。 datamade()。 motor_control()。 } } 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 25 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 單片機控制直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 專業(yè)： 機電一體化技術(shù) 姓名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作起止時間： 畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容要求： 指導(dǎo)教師（簽名）： 系主任： 年 月 日