畢業(yè)設(shè)計(jì)---三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-19 04:54本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】本文介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成、PLC系統(tǒng)控制程序、系統(tǒng)的調(diào)?；诜答佋斫⒌淖詣?dòng)控制系統(tǒng)。的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。由輸入到輸出的信號(hào)前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路，兩者組成一個(gè)閉合的回路。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。饋控制是自動(dòng)控制的主要形式。
【正文】 行狀態(tài) 運(yùn)行狀態(tài)： 0 停止 1 運(yùn)行 變頻故障燈 運(yùn)行故障： 0 無(wú) 1 有 參數(shù)修改 PID 參數(shù)： 0 顯示 1 修改 電機(jī)狀態(tài) VW0 電機(jī)狀態(tài)： 0 停止 1 正轉(zhuǎn) 2 反轉(zhuǎn) 脈沖數(shù) VD100 200ms 脈沖數(shù) 實(shí)際值 VD500 實(shí)際轉(zhuǎn)速值：實(shí)數(shù) 實(shí)際值字 VW500 實(shí)際轉(zhuǎn)速值：字 設(shè)定值 VD600 設(shè)定轉(zhuǎn)速值 手動(dòng)輸出 VD700 手動(dòng)輸出 0~1 手動(dòng)出百 VD750 手動(dòng)輸出 0~100 PID 輸出 VW800 PID 輸出 0~32021 實(shí)際出百 VD850 實(shí)際輸出 0~100 模擬輸出 AQW0 0~32021 PID 參數(shù) VD912 4 個(gè) PID 參數(shù) 實(shí)際曲線 VW950 曲線實(shí)數(shù)值：字 曲線設(shè)定 VW952 曲線設(shè)定值 設(shè)計(jì)梯形圖程序 圖 510 電機(jī)恒速控制梯形圖主程序 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 15 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 圖 511電機(jī)恒 速控制梯形圖子程序 1（初始化 HSC0） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 17 圖 511 電機(jī)恒速控制梯形圖 子程序 2（ PID參數(shù)修改） 圖 512 電機(jī)恒速控制梯形圖子程序 3（輸出顯示） 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 513 電機(jī)恒速控制梯形圖中斷程序（中斷 200ms） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 19 第六章 PLC、觸摸屏和變頻器聯(lián)機(jī)調(diào)試 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 第六章 PLC、觸摸屏和變頻器聯(lián)機(jī)調(diào)試 運(yùn)行 PLC 程序 組態(tài)工程下載 單擊“標(biāo)準(zhǔn)工具欄”中的“下載”按鈕或者選擇菜單“工具”→“下載”，完成后按下“確定”。單擊 EasyManager 的“ Jump To Application” ,切換到應(yīng)用程序模式運(yùn)行觸摸屏程序。 變頻器準(zhǔn)備運(yùn)行 設(shè)置參數(shù) P0010=0，變頻器處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)。 總體調(diào)試 （ 1）檢查并調(diào)整參數(shù) 檢查并調(diào)整“ PID 參數(shù)” 使“ Kc”、“ Ts”、“ Ti”、“ Td”分別為,。 調(diào)整“手動(dòng)輸出”至 10%。 （ 2）手動(dòng)輸出 在手動(dòng)狀態(tài)，“正反轉(zhuǎn)”開關(guān)選擇反轉(zhuǎn)，觸摸屏起動(dòng)按鈕 ，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示 150rpm,按下停止按鈕 ，電動(dòng)機(jī)停止?！罢崔D(zhuǎn)”開關(guān)選擇正轉(zhuǎn)，觸摸起動(dòng)按鈕 ，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整“手動(dòng)輸出”至 20%、 30%，實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示 300rpm、 450rpm。注意觀察各運(yùn)行狀態(tài)顯示是否正常。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 21 （ 3）手動(dòng)到自動(dòng)切換 觸摸“手自動(dòng)”開關(guān)到自動(dòng)狀態(tài)，觀察手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)擾動(dòng)切換情況，設(shè)定轉(zhuǎn)速應(yīng)等于實(shí)際轉(zhuǎn)速 450rpm。 （ 4）自動(dòng)跟蹤 調(diào)整“設(shè)定轉(zhuǎn)速”至 500rpm、 600rpm，觀察實(shí)際轉(zhuǎn)速的跟蹤情況，由此確定 PID 參數(shù)是否適當(dāng)。 （ 5） PID 自動(dòng)調(diào)諧 調(diào)整“設(shè)定轉(zhuǎn)速”至 700rpm，打開 PID 調(diào)諧控制版面，監(jiān)視實(shí)際轉(zhuǎn)速，等待實(shí)際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定至 700rpm 左右時(shí)，按“開始自動(dòng)調(diào)諧”按鈕，會(huì)自動(dòng)調(diào)諧序列。當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧序列完成時(shí)，會(huì)計(jì)算出增益、積分時(shí)間、 微分時(shí)間的建議值，按“更新 PLC”按鈕，將調(diào)諧參數(shù)傳至PLC，關(guān)閉 PID 調(diào)諧控制面板。 （ 6）再次自動(dòng)跟蹤 查看 PID 參數(shù)值是否變化，調(diào)整“設(shè)定轉(zhuǎn)速”至 500rpm、 300rpm，觀察實(shí)際轉(zhuǎn)速的跟蹤情況，與自動(dòng)調(diào)諧作比較。 （ 7）自動(dòng)到手動(dòng)切換 觸摸“手自動(dòng)”開關(guān)到手動(dòng)狀態(tài)，觀察自動(dòng)到手動(dòng)的無(wú)擾動(dòng)切換情況，手動(dòng)輸出應(yīng)等于實(shí)際輸出。按下停止按鈕 ,電動(dòng)機(jī)停止。 （ 8）重復(fù)操作 重復(fù)（ 2）（ 3）（ 4）（ 7）步驟，自動(dòng)調(diào)整“手動(dòng)輸出”、“設(shè)定轉(zhuǎn)速”值進(jìn)行操作。 （ 9）調(diào)試結(jié)束，關(guān)閉全部電源。 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 結(jié)論 反饋原 理就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來(lái)進(jìn)行控制，即通過(guò)比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號(hào)前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路，兩者組成一個(gè)閉合的回路。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 由光電編碼器、觸摸屏、 PLC、變頻器和電機(jī)可實(shí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的運(yùn)行。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 23 致謝 本論文能得以順利的完成，要十分感謝我的指導(dǎo)老師徐老師。從論文課題的選擇到論文標(biāo)題的確定，徐老師都給了我很多的指導(dǎo)。在系統(tǒng)的連接和軟件的 編寫過(guò)程中徐老師和同組同學(xué)給了我許多幫助，在此對(duì)此表示感謝，在論文的修改過(guò)程中他們也給我的論文提出了許多寶貴的意見。這里我要再一次由衷的感謝，感謝那些給予我?guī)椭娜恕? 參考文獻(xiàn) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 參考文獻(xiàn) [1]惲新星，李海波，付琛《 PLC 技術(shù)綜合應(yīng)用》，無(wú)錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系， 2021 年， 12 12 6465 95123.
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