【導讀】本文介紹了閉環(huán)控制系統的組成、PLC系統控制程序、系統的調。基于反饋原理建立的自動控制系統。的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統性能。由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。因此，反饋控制系統又稱為閉環(huán)控制系統。饋控制是自動控制的主要形式。

　　

【正文】 行狀態(tài) 運行狀態(tài)： 0 停止 1 運行 變頻故障燈 運行故障： 0 無 1 有 參數修改 PID 參數： 0 顯示 1 修改 電機狀態(tài) VW0 電機狀態(tài)： 0 停止 1 正轉 2 反轉 脈沖數 VD100 200ms 脈沖數 實際值 VD500 實際轉速值：實數 實際值字 VW500 實際轉速值：字 設定值 VD600 設定轉速值 手動輸出 VD700 手動輸出 0~1 手動出百 VD750 手動輸出 0~100 PID 輸出 VW800 PID 輸出 0~32021 實際出百 VD850 實際輸出 0~100 模擬輸出 AQW0 0~32021 PID 參數 VD912 4 個 PID 參數 實際曲線 VW950 曲線實數值：字 曲線設定 VW952 曲線設定值 設計梯形圖程序 圖 510 電機恒速控制梯形圖主程序 畢業(yè)設計論文 三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統 15 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設計論文 16 圖 511電機恒 速控制梯形圖子程序 1（初始化 HSC0） 畢業(yè)設計論文 三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統 17 圖 511 電機恒速控制梯形圖 子程序 2（ PID參數修改） 圖 512 電機恒速控制梯形圖子程序 3（輸出顯示） 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設計論文 18 圖 513 電機恒速控制梯形圖中斷程序（中斷 200ms） 畢業(yè)設計論文 三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統 19 第六章 PLC、觸摸屏和變頻器聯機調試 畢業(yè)設計論文 20 第六章 PLC、觸摸屏和變頻器聯機調試 運行 PLC 程序 組態(tài)工程下載 單擊“標準工具欄”中的“下載”按鈕或者選擇菜單“工具”→“下載”，完成后按下“確定”。單擊 EasyManager 的“ Jump To Application” ,切換到應用程序模式運行觸摸屏程序。 變頻器準備運行 設置參數 P0010=0，變頻器處于準備運行狀態(tài)。 總體調試 （ 1）檢查并調整參數 檢查并調整“ PID 參數” 使“ Kc”、“ Ts”、“ Ti”、“ Td”分別為,。 調整“手動輸出”至 10%。 （ 2）手動輸出 在手動狀態(tài)，“正反轉”開關選擇反轉，觸摸屏起動按鈕 ，電動機反轉運行，實際轉速顯示 150rpm,按下停止按鈕 ，電動機停止。“正反轉”開關選擇正轉，觸摸起動按鈕 ，電動機正轉運行，調整“手動輸出”至 20%、 30%，實際轉速顯示 300rpm、 450rpm。注意觀察各運行狀態(tài)顯示是否正常。 畢業(yè)設計論文 三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統 21 （ 3）手動到自動切換 觸摸“手自動”開關到自動狀態(tài)，觀察手動到自動的無擾動切換情況，設定轉速應等于實際轉速 450rpm。 （ 4）自動跟蹤 調整“設定轉速”至 500rpm、 600rpm，觀察實際轉速的跟蹤情況，由此確定 PID 參數是否適當。 （ 5） PID 自動調諧 調整“設定轉速”至 700rpm，打開 PID 調諧控制版面，監(jiān)視實際轉速，等待實際轉速穩(wěn)定至 700rpm 左右時，按“開始自動調諧”按鈕，會自動調諧序列。當自動調諧序列完成時，會計算出增益、積分時間、 微分時間的建議值，按“更新 PLC”按鈕，將調諧參數傳至PLC，關閉 PID 調諧控制面板。 （ 6）再次自動跟蹤 查看 PID 參數值是否變化，調整“設定轉速”至 500rpm、 300rpm，觀察實際轉速的跟蹤情況，與自動調諧作比較。 （ 7）自動到手動切換 觸摸“手自動”開關到手動狀態(tài)，觀察自動到手動的無擾動切換情況，手動輸出應等于實際輸出。按下停止按鈕 ,電動機停止。 （ 8）重復操作 重復（ 2）（ 3）（ 4）（ 7）步驟，自動調整“手動輸出”、“設定轉速”值進行操作。 （ 9）調試結束，關閉全部電源。 結論 畢業(yè)設計論文 22 結論 反饋原 理就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。因此，反饋控制系統又稱為閉環(huán)控制系統。 由光電編碼器、觸摸屏、 PLC、變頻器和電機可實行閉環(huán)控制系統的運行。 畢業(yè)設計論文 三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統 23 致謝 本論文能得以順利的完成，要十分感謝我的指導老師徐老師。從論文課題的選擇到論文標題的確定，徐老師都給了我很多的指導。在系統的連接和軟件的 編寫過程中徐老師和同組同學給了我許多幫助，在此對此表示感謝，在論文的修改過程中他們也給我的論文提出了許多寶貴的意見。這里我要再一次由衷的感謝，感謝那些給予我?guī)椭娜恕? 參考文獻 畢業(yè)設計論文 24 參考文獻 [1]惲新星，李海波，付琛《 PLC 技術綜合應用》，無錫商業(yè)職業(yè)技術學院電子工程系， 2021 年， 12 12 6465 95123.