【正文】 o=0 時(shí)，V 4 截止。V 5 飽和導(dǎo)通。V V 8 處于截止?fàn)顟B(tài)，無脈沖輸出。電容 C3 充電，充滿后電容兩端電壓接近 2E1(30V)時(shí)，V 4 導(dǎo)通，A點(diǎn)電位由+ E1(+15V) 下降到 左右，V 5 基極電位下降約 2E1(30V)， V5 立即截止。V5 集電極電壓由E 1(15V) 上升為+，V V 8 導(dǎo)通，輸出觸發(fā)脈沖。電容 C3 放電和反向充電，使 V5 基極電位上升，直到 ub5E1(15V)，V 5 又重新導(dǎo)通。使 VV 8 截止，輸出脈沖終止。脈沖前沿由 V4 導(dǎo)通時(shí)刻確定，脈沖寬度與反向充電回路時(shí)間常數(shù)R11C3 有關(guān)。電路的觸發(fā)脈沖由脈沖變壓器 TP 二次側(cè)輸出，其一次繞組接在 V8 集電極電路中。鋸齒波的形成和脈沖移相環(huán)節(jié)XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25鋸齒波電壓形成的方案較多，如采用自舉式電路、恒流源電路等。鋸齒波電路由VV V 3 和 C2 等元件組成，V V S、RP 2 和 R3 為一恒流源電路。鋸齒波是由開關(guān)V2 管來控制的。V2 截止時(shí)，恒流源電流 I1c 對(duì)電容 C2 充電， 調(diào)節(jié) RP2，即改變 C2 的恒定充電電流I1c，可見 RP2 是用來調(diào)節(jié)鋸齒波斜率的。V 2 導(dǎo)通時(shí)，因 R4 很小故 C2 迅速放電，u b3 電位迅速降到零伏附近。V 2 周期性地通斷，u b3 便形成一鋸齒波，同樣 ue3 也是一個(gè)鋸齒波。射極跟隨器 V3 的作用是減小控制回路電流對(duì)鋸齒波電壓 ub3 的影響。V4 基極電位由鋸齒波電壓、控制電壓 uco、直流偏移電壓 up 三者作用的疊加所定。如果 uco=0，u p 為負(fù)值時(shí)，b 4 點(diǎn)的波形由 uh+up 確定。當(dāng) uco 為正值時(shí)，b 4 點(diǎn)的波形由uh+up + uco 確定。M 點(diǎn)是 V4 由截止到導(dǎo)通的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，也就是脈沖的前沿。加 up 的目的是為了確定控制電壓 uco=0 時(shí)脈沖的初始相位。在三相全控橋電路中，接感性負(fù)載電流連續(xù)時(shí)，脈沖初始相位應(yīng)定在 a=90176。；如果是可逆系統(tǒng)，需要在整流和逆變狀態(tài)下工作，要求脈沖的移相范圍理論上為 180176。（由于考慮 amin 和 βmin，實(shí)際一般為 120176。），由于鋸齒波波形兩端的非線性，因而要求鋸齒波的寬度大于 180176。，例如 240176。，此時(shí)，令 uco=0，調(diào)節(jié) up 的大小使產(chǎn)生脈沖的 M 點(diǎn)移至鋸齒波 240176。的中央（ 120176。處），相應(yīng)于 a=90176。的位置。如 uco 為正值，M 點(diǎn)就向前移，控制角 a90176。，晶閘管電路處于整流工作狀態(tài)。如 uco 為負(fù)值，M 點(diǎn)就向后移，控制角 a90176。，晶閘管電路處于逆變狀態(tài)。同步環(huán)節(jié)同步指要求觸發(fā)脈沖的頻率與主電路電源的頻率相同且相位關(guān)系確定。V2 開關(guān)的頻率就是鋸齒波的頻率，由同步變壓器所接的交流電壓決定。 V2 由導(dǎo)通變截止期間產(chǎn)生鋸齒波，鋸齒波起點(diǎn)基本就是同步電壓由正變負(fù)的過零點(diǎn)。V 2 截止?fàn)顟B(tài)持續(xù)的時(shí)間就是鋸齒波的寬度，其大小取決于充電時(shí)間常數(shù) R1C1。雙窄脈沖形成環(huán)節(jié)內(nèi)雙脈沖電路由 VV 6 構(gòu)成“或” 門。當(dāng) VV 6 都導(dǎo)通時(shí)， VV 8 都截止，沒有脈沖輸出，只要 VV 6 有一個(gè)截止，都會(huì)使 V V8 導(dǎo)通，有脈沖輸出。第一個(gè)脈沖由本相觸發(fā)單元的 uco 對(duì)應(yīng)的控制角 a 產(chǎn)生。隔 60176。的第二個(gè)脈沖是由滯后 60176。相位的后一相觸發(fā)單元產(chǎn)生（通過 V6）。晶閘管觸發(fā)電路總圖如圖 39 所示。直流電源同步電源輸入KJ004 產(chǎn)生單脈沖KJ042 產(chǎn)生脈沖調(diào)制列4066模擬開關(guān)實(shí)現(xiàn)寬窄切換脈沖放大驅(qū)動(dòng)SCR寬脈沖列XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）26圖 39 觸發(fā)電路框圖 晶閘管保護(hù)電路晶閘管由于擊穿電壓接近工作電壓，熱容量又較小，所以承受過電壓、過電流能力較差，短時(shí)間內(nèi)的過電壓、過電流都可能造成元件損壞。為了使晶閘管能正常工作，除了合理的選擇元件外，還必須對(duì)過電流，過電壓的發(fā)生采取保護(hù)措施。(1)過電流保護(hù)晶閘管設(shè)備發(fā)生過電流有可能是晶閘管損毀、觸發(fā)電路或控制系統(tǒng)有故障等。針對(duì)這些情況，除了用軟件來實(shí)現(xiàn)保護(hù)外，還可以在硬件電路中加入快速熔斷器來保護(hù)晶閘管的過電流。(2)過電壓保護(hù)我們知道晶閘管有一個(gè)重要的特性參數(shù)，即斷態(tài)電壓臨界上升率 du/dt。它表明晶閘管在額定結(jié)溫和門極斷路條件下，使晶閘管從斷態(tài)轉(zhuǎn)入通態(tài)的最低電壓上升率。若電壓上升率過大，超過了晶閘管的電壓上升率的值，則會(huì)在無門極信號(hào)的情況下開通。即使此時(shí)加于晶閘管的正向電壓低于其陽極峰值電壓，也可能出現(xiàn)這種情況 [7]。為了限制電路電壓上升率過大，確保晶閘管安全運(yùn)行，本設(shè)計(jì)在晶閘管兩端并聯(lián)RC 阻容吸收網(wǎng)絡(luò)，利用電容兩端電壓不能突變的特性來限制電壓上升率。如圖 37 中所示。因?yàn)殡娐房偸谴嬖陔姼械模耘c電容 C 串聯(lián)電阻 R 可起阻尼作用，它可以防止 R、 L、C 電路在過渡過程中，因振蕩在電容器兩端出現(xiàn)的過電壓損壞晶閘管。同時(shí)，避免電容器通過晶閘管放電電流過大，造成過電流而損壞晶閘管。 電壓檢測(cè)回路在電壓檢測(cè)回路中，盡量實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)功能。其一是同步信號(hào)的檢測(cè)功能，采樣三相電壓的自然換相點(diǎn)，它作為晶閘管脈沖觸發(fā)信號(hào)的同步信號(hào)；其二是通過檢測(cè)晶閘管輸出端可以得到晶閘管導(dǎo)通時(shí)刻的檢測(cè)，以便做電壓反饋和缺相故障檢測(cè)；其三XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27是將三相晶閘管輸出電壓信號(hào)通過電阻降壓后轉(zhuǎn)變成直流信號(hào)，再經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后送入到單片機(jī)中，作為過壓或欠壓保護(hù)的信號(hào)。 同步信號(hào)檢測(cè)為了保證三相交流調(diào)壓器主回路中各個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖與其陽極電壓保持嚴(yán)格的相位關(guān)系。在電機(jī)軟起動(dòng)器的設(shè)計(jì)過程中，同步信號(hào)檢測(cè)是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。只有準(zhǔn)確的測(cè)量出電壓的過零點(diǎn)，才能精確的控制晶閘管的導(dǎo)通角，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)兩端電壓的無極加載，完成軟起動(dòng)的功能。采用如圖 310 所示的電路作為電壓同步信號(hào)檢測(cè)電路 [8]。從圖中可以看出，這個(gè)電路的功能就是將由電源側(cè)來的線電壓正弦信號(hào)轉(zhuǎn)為低壓方波信號(hào)來供單片機(jī)進(jìn)行處理分析。由于這里的信號(hào)是從高壓轉(zhuǎn)為低壓送入單片機(jī)處理的，因此要利用一塊光耦對(duì)高低壓信號(hào)進(jìn)行隔離，這樣保證了這兩種信號(hào)可以互不干擾地分離處理。整個(gè)工作過程大體是這樣的：由電源側(cè)來的線電壓信號(hào)經(jīng)過2 個(gè)電阻和 1 個(gè)二極管，變成半波交流信號(hào)，這個(gè)交流信號(hào)在正半波時(shí)觸發(fā)光耦導(dǎo)通，從而使得右側(cè)輸入到單片機(jī)的是高電平信號(hào)；而當(dāng)光耦左側(cè)交流信號(hào)處于低電平時(shí)，光耦則截止。那么右側(cè)輸入到單片機(jī)的信號(hào)也就是低電平。這樣周而復(fù)始，單片機(jī)所得到的就是幅值為 5V 的方波信號(hào)，周期等同于電源的周期即工頻 50Hz，而高低電平持續(xù)的時(shí)間也基本與電源側(cè)正負(fù)交流信號(hào)所持續(xù)的時(shí)間大致相同，雖然其間存在著一定的時(shí)延，但這可以通過軟件進(jìn)行補(bǔ)償，從而既簡(jiǎn)化了外圍硬件電路的設(shè)計(jì)，又得到了與電源電壓同步的信號(hào)，為下面給出晶閘管觸發(fā)信號(hào)提供了工作電壓零點(diǎn)的基準(zhǔn)。圖中右端接主控單片機(jī)芯片。這個(gè)電路的優(yōu)點(diǎn)在于：一方面，在起動(dòng)未開始或是開始瞬間，這個(gè)電路就可以檢測(cè)到器件電壓零點(diǎn)；另外，由于輸入的交流信號(hào)是直接從電源側(cè)獲取的，因此這就不需要像其他電路那樣需要先利用變壓器取得交流信號(hào)再進(jìn)行處理，這樣就既節(jié)省了線路板的空間，又節(jié)約了成本 [9]。UVR 1 1R 1 5R 1 3V D 5D 1 1+ 5 VT L P 5 2 1圖 310 同步信號(hào)檢測(cè)電路XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28同時(shí)，可以利用圖 310 這個(gè)電路(以下稱為電路 I)和另一套與電路 I 基本相同的電路(以下稱為電路 II)配合，進(jìn)行電源的相序判斷和缺相檢測(cè)。簡(jiǎn)要介紹一下工作原理。電路 II 和電路 I 結(jié)構(gòu)基本相同，存在的區(qū)別就是，假設(shè)電路 I 的輸入側(cè)連接電源的U、V 兩相，而電路 II 輸入側(cè)連接的就是電源的 V、W 兩相，且輸出信號(hào)是分別送入主控單片機(jī)芯片的外部中斷輸入口。 我們假設(shè)電路 I 接的是電源的 U、V 相，而電路 II 接的是 V、W 相，這樣在三相電源正常工作時(shí)，當(dāng) UV 線電壓發(fā)生正跳變(即從負(fù)半波轉(zhuǎn)為正半波)時(shí)，VW 線電壓為負(fù)，那么電路 II 送入 CPU 的信號(hào)就為低電平；當(dāng) UV 線電壓發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，VW 線電壓為正，那么電路 II 送入 CPU 的信號(hào)是高電平(如果電路 II 接的是 W、V 相，那么兩次送入 CPU 的信號(hào)高低電平情況就相反)。同步信號(hào)示意圖如下ωtv圖 311 同步信號(hào)示意圖而當(dāng)電源發(fā)生缺相故障時(shí)，UV 線電壓無論發(fā)生何種跳變時(shí)，VW 線電壓都同為正或同為負(fù)，這樣電路 II 送入單片機(jī)的信號(hào)將同為高電平或低電平。設(shè)置電路 I 接入單片機(jī)的 P3．2 引腳在信號(hào)每次跳變時(shí)都產(chǎn)生中斷，并在每次跳變中斷時(shí)記錄下電路 II接入單片機(jī)的 P3．3 引腳的狀態(tài)，通過兩次對(duì)比 P3．2 引腳的電平情況，從而判斷出所連入電路中三相電源的相序，為下一步產(chǎn)生正確的脈沖觸發(fā)信號(hào)序列奠定基礎(chǔ)。同時(shí)在電源缺相時(shí)，也能判斷出故障狀況，并封鎖脈沖信號(hào)及給出報(bào)警信號(hào)和顯示信息。 電壓反饋回路XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29電壓反饋回路如圖 312 所示。下面的電路可以得到與晶閘管導(dǎo)通與關(guān)斷時(shí)刻相匹配的工頻 50Hz 的矩形波。簡(jiǎn)單介紹一下電路構(gòu)成：U 為三相電源的一個(gè)輸入端(即一組晶閘管輸入側(cè)) ，R 是與之相應(yīng)的電機(jī)輸入端(即相應(yīng)晶閘管輸出側(cè))。6N139 是一塊高速達(dá)林頓光耦，既保證高壓側(cè)與單片機(jī)低壓部分的隔離，又能快速反應(yīng)出晶閘管導(dǎo)通/截止的時(shí)刻。通過計(jì)算單片機(jī) I/O 口的高低維持時(shí)間，我們就可以計(jì)算出晶閘管的導(dǎo)通角，作為輸出電壓反饋，同時(shí)可以檢測(cè)出電壓是否缺相，并發(fā)出報(bào)警信息，及時(shí)通知操作人員出現(xiàn)故障的某一相電源。圖 312 顯示的是一路電壓反饋的檢測(cè)，還有兩路與之相似的電路檢測(cè) V、W 相。R 3 0整流 橋B R 123+ 1 5+ 1 5R 2 9R 2 8R 2 7U 3 6 N 1 3 9圖 312 電壓反饋回路 電壓過／欠保護(hù)電路當(dāng)電機(jī)經(jīng)常處于過壓運(yùn)行時(shí)，鐵損增加，效率降低。同時(shí)鐵損的增加，帶來鐵芯的溫升、電極的冷卻、絕緣層壽命的縮短以及金屬某些物理性質(zhì)變壞等諸多問題，所以電機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間地運(yùn)行在過電壓狀態(tài)，因此在系統(tǒng)中加入過壓及欠壓保護(hù)節(jié)很有必要。在實(shí)際工作中，當(dāng)輸入電壓超過 420V(即 l．1 倍額定電壓)時(shí)則認(rèn)是過電壓，起動(dòng)過電壓保護(hù)；而當(dāng)輸入電壓低于 340V(即 0．9 倍額定電壓)時(shí)則認(rèn)為是欠電壓，起動(dòng)欠電壓保護(hù) [11]。具體保護(hù)電路如圖 36 所示。過壓和欠壓比較器先設(shè)定一個(gè)適當(dāng)?shù)闹?該值由過壓值 420V 和欠壓值 340V 轉(zhuǎn)換得來)，當(dāng)采樣到的電壓一旦超過過壓值或者低于欠壓值時(shí)，馬上產(chǎn)生一個(gè)下降沿的中斷送到輔助單片機(jī))中的外部中斷口 P3．2，迅速產(chǎn)生中斷使得程序立即封鎖晶閘管輸出脈沖，并發(fā)出過壓或欠壓報(bào)警信號(hào)。本設(shè)計(jì)采用硬件模擬比較產(chǎn)生中斷的方式，雖然它的精度比不上軟件數(shù)字式，但是硬件模擬比較具有響應(yīng)速度快，反應(yīng)靈敏的特點(diǎn)，這點(diǎn)在保護(hù)回路中具有很大的優(yōu)勢(shì)。另有一個(gè)缺點(diǎn)，本系統(tǒng)中由于單片機(jī)的外部中斷口僅有兩個(gè)，故過壓和欠壓都接到同一個(gè)外部中斷口。在發(fā)生過／欠壓報(bào)警后，需要操作人員簡(jiǎn)單測(cè)試一下電機(jī)輸入側(cè)的電壓，以最終確定是過壓報(bào)警還是欠壓報(bào)警。XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）30+++ 5+ 5+ 5+ 5R 7 1R 7 2R 7 3R 7 4R 7 6R 7 7R 7 8R 7 9R 8 0R 8 1R 8 2R 7 5RST圖 313 電壓過／欠保護(hù)電路 電流檢測(cè)回路電流檢測(cè)回路包括了電流反饋回路和保護(hù)回路兩方面。通過霍爾傳感器將三相電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，再將這個(gè)電壓信號(hào)經(jīng)過 A／D 轉(zhuǎn)換后送入到單片機(jī)中作為電流負(fù)反饋調(diào)節(jié)、故障檢測(cè)和過流保護(hù)的依據(jù)。 電流反饋回路電流反饋信號(hào)取自電機(jī)的定子側(cè)，采樣器件為霍爾元件，采樣后得到三相電流信號(hào)，將此電流信號(hào)經(jīng)過精密電阻得到相應(yīng)的電壓信號(hào)。與電壓過/欠電路類似，該信號(hào)經(jīng)過三相全波整流、濾波和分壓后得到一個(gè)直流信號(hào)，并經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換后送入到單片機(jī)的 I/O 口中，作為系統(tǒng)執(zhí)行軟起動(dòng)時(shí)的電流反饋信號(hào)。電流反饋信號(hào)檢測(cè)電路如圖314 所示。 U15 為單片機(jī)芯片。 +R 8 4R 8 3R 8 5RST+ 5R 8 8D 1 1D 1 2U 1 5圖 314 電流檢測(cè)電路XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31 過電流保護(hù)電路除了電流反饋信號(hào)檢測(cè)回路外，電流檢測(cè)回路還包括了過流保護(hù)。交流調(diào)壓裝置的故障，例如晶閘管直通、開路和觸發(fā)脈沖丟失，換流失敗等等都表現(xiàn)為系統(tǒng)主回路電流的增加，當(dāng)電流過大時(shí)會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生極大損害，因此過流保護(hù)是系統(tǒng)中很重要的保護(hù)環(huán)節(jié)。一個(gè)優(yōu)秀的過流保護(hù)環(huán)節(jié)應(yīng)該是既能對(duì)過流反應(yīng)迅速，又能夠準(zhǔn)確動(dòng)作。本設(shè)計(jì)的過流保護(hù)和過壓保護(hù)環(huán)節(jié)相似。過流保護(hù)的信號(hào)取自電流反饋回路，整流、濾波電路與電流反饋電路相同。它與設(shè)定值相比較，一旦超過設(shè)定值，則輸出一個(gè)低電平信號(hào)送入輔助單片機(jī) U2 的外部中斷口 ，然后再由軟件處理，對(duì)過流的晶閘管實(shí)現(xiàn)脈沖封鎖、故障報(bào)警和系統(tǒng)復(fù)位等。對(duì)過電流值的設(shè)定，一般選擇大小為 倍的額定電流，這是因?yàn)橐话愕南蘖髌饎?dòng)時(shí)，選擇的最大限流幅度為 5 倍，因此要留出