畢業(yè)設(shè)計(jì)---三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng)-畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-23 04:54本頁面
【正文】 這里我要再一次由衷的感謝，感謝那些給予我?guī)椭娜?。從論文課題的選擇到論文標(biāo)題的確定，徐老師都給了我很多的指導(dǎo)。 由光電編碼器、觸摸屏、 PLC、變頻器和電機(jī)可實(shí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的運(yùn)行。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號(hào)前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路，兩者組成一個(gè)閉合的回路。 （ 9）調(diào)試結(jié)束，關(guān)閉全部電源。按下停止按鈕 ,電動(dòng)機(jī)停止。 （ 6）再次自動(dòng)跟蹤 查看 PID 參數(shù)值是否變化，調(diào)整“設(shè)定轉(zhuǎn)速”至 500rpm、 300rpm，觀察實(shí)際轉(zhuǎn)速的跟蹤情況，與自動(dòng)調(diào)諧作比較。 （ 5） PID 自動(dòng)調(diào)諧 調(diào)整“設(shè)定轉(zhuǎn)速”至 700rpm，打開 PID 調(diào)諧控制版面，監(jiān)視實(shí)際轉(zhuǎn)速，等待實(shí)際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定至 700rpm 左右時(shí)，按“開始自動(dòng)調(diào)諧”按鈕，會(huì)自動(dòng)調(diào)諧序列。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 21 （ 3）手動(dòng)到自動(dòng)切換 觸摸“手自動(dòng)”開關(guān)到自動(dòng)狀態(tài)，觀察手動(dòng)到自動(dòng)的無擾動(dòng)切換情況，設(shè)定轉(zhuǎn)速應(yīng)等于實(shí)際轉(zhuǎn)速 450rpm?！罢崔D(zhuǎn)”開關(guān)選擇正轉(zhuǎn)，觸摸起動(dòng)按鈕 ，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整“手動(dòng)輸出”至 20%、 30%，實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示 300rpm、 450rpm。 調(diào)整“手動(dòng)輸出”至 10%。 變頻器準(zhǔn)備運(yùn)行 設(shè)置參數(shù) P0010=0，變頻器處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)。 表 59電機(jī)控制符號(hào)表 符號(hào) 地址 注釋 脈沖輸入 變頻故障 變頻故障：變頻器 21 正轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)：變頻器 5 反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)：變頻器 6 變頻復(fù)位 復(fù)位：變頻器 16 啟動(dòng) 啟動(dòng)：觸摸屏 停止 停止：觸摸屏 正反轉(zhuǎn) 正反轉(zhuǎn)： 0 正轉(zhuǎn) 1 反轉(zhuǎn) 手自動(dòng) 手動(dòng)自動(dòng)： 0 手動(dòng) 1 自動(dòng) 復(fù)位按鈕 復(fù)位 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 運(yùn)行狀態(tài) 運(yùn)行狀態(tài)： 0 停止 1 運(yùn)行 變頻故障燈 運(yùn)行故障： 0 無 1 有 參數(shù)修改 PID 參數(shù)： 0 顯示 1 修改 電機(jī)狀態(tài) VW0 電機(jī)狀態(tài)： 0 停止 1 正轉(zhuǎn) 2 反轉(zhuǎn) 脈沖數(shù) VD100 200ms 脈沖數(shù) 實(shí)際值 VD500 實(shí)際轉(zhuǎn)速值：實(shí)數(shù) 實(shí)際值字 VW500 實(shí)際轉(zhuǎn)速值：字 設(shè)定值 VD600 設(shè)定轉(zhuǎn)速值 手動(dòng)輸出 VD700 手動(dòng)輸出 0~1 手動(dòng)出百 VD750 手動(dòng)輸出 0~100 PID 輸出 VW800 PID 輸出 0~32021 實(shí)際出百 VD850 實(shí)際輸出 0~100 模擬輸出 AQW0 0~32021 PID 參數(shù) VD912 4 個(gè) PID 參數(shù) 實(shí)際曲線 VW950 曲線實(shí)數(shù)值：字 曲線設(shè)定 VW952 曲線設(shè)定值 設(shè)計(jì)梯形圖程序 圖 510 電機(jī)恒速控制梯形圖主程序 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 15 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 圖 511電機(jī)恒 速控制梯形圖子程序 1（初始化 HSC0） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 17 圖 511 電機(jī)恒速控制梯形圖 子程序 2（ PID參數(shù)修改） 圖 512 電機(jī)恒速控制梯形圖子程序 3（輸出顯示） 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 513 電機(jī)恒速控制梯形圖中斷程序（中斷 200ms） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 19 第六章 PLC、觸摸屏和變頻器聯(lián)機(jī)調(diào)試 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 第六章 PLC、觸摸屏和變頻器聯(lián)機(jī)調(diào)試 運(yùn)行 PLC 程序 組態(tài)工程下載 單擊“標(biāo)準(zhǔn)工具欄”中的“下載”按鈕或者選擇菜單“工具”→“下載”，完成后按下“確定”。 創(chuàng)建 PLC 工程項(xiàng)目 雙擊 STEP 7Micro/WIN 圖標(biāo)，創(chuàng)建一個(gè)新工程項(xiàng)目并命名電機(jī)恒速控制。 （ 3）變頻器故障時(shí)，報(bào)警燈亮、電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。在自動(dòng)狀態(tài)，變頻器的運(yùn)行頻率由“設(shè)定轉(zhuǎn)速”及光電編碼器反饋脈沖的PID 運(yùn)算控制。 圖 57 電機(jī)恒速控制電路 圖 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 編程 程序流程圖 ， PLC 程序圖 按照控制要求及時(shí)對(duì) M440 變頻器數(shù)字輸入輸出端口、 S7200PLC數(shù)字輸入輸出端口、組態(tài)軟件所作的變量約定， PLC 程序設(shè)定應(yīng)實(shí)現(xiàn)下列控制 （ 1）按下啟動(dòng) ，電動(dòng)機(jī)按“正反轉(zhuǎn)”開關(guān)選擇方向運(yùn)行，按下停止 就停止。 （ 2）按圖 57 所示的電路圖進(jìn)行接線，注意 PLC 的輸入輸出端口、變頻器數(shù)字輸入端口電源線的鏈接。 表 55 輸入輸出點(diǎn)分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 名稱 輸出繼電器 輸出元件 名稱 CHA 脈沖輸入 INV5 正轉(zhuǎn) INV19 變頻運(yùn)行 INV6 反轉(zhuǎn) INV7 復(fù)位 組態(tài)軟件變量與 PLC 的地址分配 根據(jù)任務(wù)分析，觸摸屏的組態(tài)的軟件變量與 PLC 的地址分配見表 56 表 56 組態(tài)軟件變量與 PLC 的地址分配表 輸入 輸出 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 11 名稱 PLC 地址 組態(tài)軟件變量 名稱 PLC 地址 組態(tài)軟件變量 啟動(dòng) 啟動(dòng) 運(yùn)
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