畢業(yè)設(shè)計---三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng)-畢業(yè)設(shè)計-文庫吧資料
2025-01-27 04:54本頁面
【正文】 行狀態(tài) 運行狀態(tài)： 0 停止 1 運行 停止 停止 變頻故障燈 運行故障： 0 無 1 有 正反轉(zhuǎn) 正反轉(zhuǎn)： 0 正轉(zhuǎn) 1 反 轉(zhuǎn) 電機狀態(tài) VW0 電機狀態(tài)： 0 停止 1 正轉(zhuǎn) 2 反轉(zhuǎn) 手自動 手動自動： 0手動 1 自動 手動輸出 VD750 手動輸出 % 復(fù)位按鈕 復(fù)位 實際輸出 VD850 實際輸出 % 參數(shù)修改 PID參數(shù)： 0顯示 1 修改 模擬輸出 AQW0 0~32021 設(shè)定值 VD600 設(shè)定轉(zhuǎn)速 曲線實際 VW950 曲線實際值：字 實際值 VD500 運行轉(zhuǎn)速 曲線設(shè)定 VW952 曲線設(shè)定值：字 增益 VD912 P 參數(shù) 采樣時間 VD916 Ts 參數(shù) 積分時間 VD920 Ti參數(shù) 微分時間 VD924 Td參數(shù) 繪制變頻器接線圖并接線 （ 1）繪制電機恒速控制電路圖，如圖 57 所示。圖 53 為PID 參數(shù)窗口，圖 54 為速度曲線窗口。 圖 51 PLC 與變頻器聯(lián)機控制系統(tǒng)框圖 設(shè)計三個觸摸屏窗口相互切換，圖 52 為轉(zhuǎn)速控制窗口。 圖 41 電機控制系統(tǒng)框圖 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設(shè)計論文 8 第五章 控制方案及梯形圖 根據(jù)任務(wù)要求，由光電編碼器、觸摸屏、 PLC、變頻器與電機實行的閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖如圖 51 所示。可以在觸摸屏上設(shè)置一個開關(guān)，代替控制電路中的開關(guān)再結(jié)合 PLC 控制接觸器 KM 線圈。觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，由于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從 觸摸點檢測裝置上接受觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸電坐標，再送給 CPU，它能接收 CPU 發(fā)來的命令并執(zhí)行。各自的定位原理和各自所用的傳感器決定了觸摸屏的反應(yīng)速度、可靠性、穩(wěn)定性和壽命。 （ 4）按照控制方式不同變頻器可分為 V/f 控制、轉(zhuǎn)差頻率控制和矢量控制三種類型。 （ 3）在變頻調(diào)速過程中，為保證電動機主磁通恒定，需要同時調(diào)節(jié)逆變器的輸出電壓和頻率。 變頻器的分類 （ 1）從結(jié)構(gòu)上看，變頻器可分為間接變頻器和直接變頻器兩類。 變頻器是通過對電力半導(dǎo)體器件（如絕緣柵雙極型晶體管 IGBT等）的通斷控制將電壓和頻率固定不變的交流電（工頻）電源變?yōu)殡妷夯蝾l率可變的交流電的電能控制裝置。 s電動機轉(zhuǎn)差率 。 變頻器調(diào)速原理 三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速和頻率的關(guān)系表達式為 ： n=60f(1s)/p 式中 n異步電動機的轉(zhuǎn)速 。變頻器不僅調(diào)速平滑、范圍大、效率高 、啟動電流小、運行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯。 (5)體積小，重量輕，能耗低。 (3)易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。 PLC 的特點 PLC 是綜合繼電器接觸控制的有點及計算機靈活、方便的優(yōu)點而設(shè)計制造和發(fā)展的，這就使 PLC 具有許多其他控制器所無法相比的特點： (1)可靠性高，抗干擾能力強。然后再從頭開始執(zhí)行，并周而復(fù)始地重復(fù)，直到停機或運行（ RUN）切換到停止（ STOP）工作狀態(tài)。特殊功能單元是一些特殊用途的裝置，如進行模擬量控制的 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，高速計數(shù)器模塊（ HC），過程控制模塊（ PID）等特殊功能單元。擴展單元是擴展 I/O 點數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源；擴展模塊用于增加 I/O 點數(shù)和改變 I/O 口點數(shù)比例，內(nèi)部電源，由基本單元和擴展單元供給。 FX 系列 PLC 是由基本單元、擴展單元及特殊功能單元構(gòu)成。 S7200 有兩種方法連接 S7200 和編程設(shè)備：一種是直接使用PC/PPI 電纜；另一種是用通信卡 (CP)和 MPI 電纜。S7200CPU 模塊將微處理器、集成電源和數(shù)字量輸入 /輸出（ I/O）點集成在一個緊湊的封裝中，形成一個功能強大的小型 PLC。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式可分為：增量式，絕對式以及混 合式3 種。的 2個通道的光碼輸出，如果 A 相脈沖比 B 相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn)，否則為反轉(zhuǎn)。 圖 11光電編碼器原理及輸出 通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成，光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。同時， PLC 在模擬量控制上也富有特色，具有配置靈活、通用性好、價格便宜等特點，特別在開關(guān)量、模擬量混合控制的系統(tǒng)上更顯出獨特的優(yōu)越性。隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，它在位置控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理等方面的應(yīng)用也越來越多。特別是近幾年大規(guī)模集成電路的迅猛發(fā)展，使得PLC 技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而把用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)。反饋控制是自動控制的主要形式。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。 基于反饋原理建立的自動控制系統(tǒng)。 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 孫 瑤 指導(dǎo)老師姓名： 徐瑾瑜 專 業(yè) 名 稱： 電氣自動化技術(shù) 班 級 學 號： 08137142 論文提交日期： 2021年 12月 09日 論文答辯日期： 2021年 11月 17日 I 【摘要】 系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。本文介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成、 PLC系統(tǒng)控制程序、系統(tǒng)的調(diào)試等。所謂反饋原理，就 是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)多數(shù)是反饋控制系統(tǒng)。 【關(guān)鍵詞】 閉環(huán)控制系統(tǒng)、 反饋 、 PLC [abstract] the system output returns to the input and the influence of the control process control syste
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