畢業(yè)設(shè)計(jì)---三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-02-08 04:54本頁(yè)面
【正文】 、輸出信號(hào)的處理與微型計(jì)算機(jī)不同：微型計(jì)算機(jī)對(duì)輸入、輸出信號(hào)實(shí)時(shí)處理，而 PLC 對(duì)輸入、輸出信號(hào)是集中批處理。 (2) 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。 (4)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 5 第三章 變頻器 變頻器概述 變頻器是以電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用為基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的智能型的調(diào)速設(shè)備。變頻器作為一種新型的調(diào)速節(jié)能設(shè)備，是目前最簡(jiǎn)單、方便的一種調(diào)速節(jié)能方式。 f異步電動(dòng)機(jī)的頻率 。 p電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù) . 由上式可知，轉(zhuǎn)速 n 與頻率 f 成正比，只要改變頻率 f 即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻器就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，不僅要實(shí)現(xiàn)調(diào)第三章 變頻器 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 速，還要求調(diào)速系統(tǒng)能滿足機(jī)械特性和調(diào)速指標(biāo)。 （ 2）按照直流電路的濾波方式不同，變頻器分成電壓型變頻器和電流型變頻器兩大類。對(duì)輸出電壓的調(diào)節(jié)主要有兩種方式：一種是脈沖幅 值調(diào)制方式，簡(jiǎn)稱 PAM 方式；另一種為脈沖寬度調(diào)制方式，簡(jiǎn)稱 PWM 方式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 7 第四章 觸摸屏 觸摸屏的工作原理 各種觸摸屏技術(shù)都是依靠傳感器來(lái)工作的，甚至有的觸摸屏本身就是一套傳感器。 觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成。 電機(jī)控制系統(tǒng)框圖 用觸摸屏控制電機(jī)的運(yùn)行，主要針對(duì)控制電路進(jìn)行改造，而主電路部分保留不變。系統(tǒng)框圖如圖 41 所示。光電編 碼器檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行脈沖，由 PLC 轉(zhuǎn)換成實(shí)際轉(zhuǎn)速，與觸摸屏上設(shè)置的轉(zhuǎn)速一起經(jīng) PID 運(yùn)算后，由 PLC 輸出 0~10V 模擬信號(hào)控制變頻器的運(yùn)行，從而控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)恒速運(yùn)行。由觸摸屏上的開(kāi)關(guān)控制 PLC，由 PLC的輸出端子控制變頻器的運(yùn)行命令信號(hào)；由觸摸屏上的手動(dòng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)、手動(dòng)輸出、設(shè)定轉(zhuǎn)速等控制 PLC 輸出0~10V 模擬信號(hào)，作為變頻器的運(yùn)行速率信號(hào)；由變頻器的數(shù)字輸出端輸出變頻故障信號(hào)，經(jīng) PLC 處理，在觸摸屏上顯示 故障。 圖 52轉(zhuǎn)速控制窗口 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 9 圖 53 PID 參數(shù)窗口 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 圖 54 速度曲線窗口 變量與 PLC 的地址分配 PLC 的 I/O 分配 根據(jù)任務(wù)分析， PLC 需要 2 個(gè)輸入點(diǎn)， 3 個(gè)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)分配見(jiàn)表 55。圖中， V\M 兩個(gè)端子是 S7224XP 的模擬量輸出端，輸出 0~10V 模擬信號(hào)，座變頻器 4 兩端的模擬量輸入信號(hào)，控制變頻器運(yùn)行速率。 （ 3）檢查線路真確性，確保無(wú)誤。 （ 2）在手動(dòng)狀態(tài)，變頻器的運(yùn)行頻率由“手動(dòng)輸出”控制。為了在手動(dòng)自動(dòng)切換時(shí)不產(chǎn)生波動(dòng)，要編制手自動(dòng)無(wú)擾程序，從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí)，將實(shí)際轉(zhuǎn)速傳 輸給設(shè)定轉(zhuǎn)速；從自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí)，將實(shí)際輸出傳輸給手動(dòng)輸出。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 13 圖 58 為電機(jī)恒速控制程序流程圖。 編制符號(hào)表 單擊符號(hào)表圖標(biāo)，打開(kāi)符號(hào)表編輯器，編輯符號(hào)表如表 59 所示。單擊 EasyManager 的“ Jump To Application” ,切換到應(yīng)用程序模式運(yùn)行觸摸屏程序。 總體調(diào)試 （ 1）檢查并調(diào)整參數(shù) 檢查并調(diào)整“ PID 參數(shù)” 使“ Kc”、“ Ts”、“ Ti”、“ Td”分別為,。 （ 2）手動(dòng)輸出 在手動(dòng)狀態(tài)，“正反轉(zhuǎn)”開(kāi)關(guān)選擇反轉(zhuǎn)，觸摸屏起動(dòng)按鈕 ，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示 150rpm,按下停止按鈕 ，電動(dòng)機(jī)停止。注意觀察各運(yùn)行狀態(tài)顯示是否正常。 （ 4）自動(dòng)跟蹤 調(diào)整“設(shè)定轉(zhuǎn)速”至 500rpm、 600rpm，觀察實(shí)際轉(zhuǎn)速的跟蹤情況，由此確定 PID 參數(shù)是否適當(dāng)。當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧序列完成時(shí)，會(huì)計(jì)算出增益、積分時(shí)間、 微分時(shí)間的建議值，按“更新 PLC”按鈕，將調(diào)諧參數(shù)傳至PLC，關(guān)閉 PID 調(diào)諧控制面板。 （ 7）自動(dòng)到手動(dòng)切換 觸摸“手自動(dòng)”開(kāi)關(guān)到手動(dòng)狀態(tài)，觀察自動(dòng)到手動(dòng)的無(wú)擾動(dòng)切換情況，手動(dòng)輸出應(yīng)等于實(shí)際輸出。 （ 8）重復(fù)操作 重復(fù)（ 2）（ 3）（ 4）（ 7）步驟，自動(dòng)調(diào)整“手動(dòng)輸出”、“設(shè)定轉(zhuǎn)速”值進(jìn)行操作。 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 結(jié)論 反饋原 理就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來(lái)進(jìn)行控制，即通過(guò)比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 23 致謝 本論文能得以順利的完成，要十分感謝我的指導(dǎo)老師徐老師。在系統(tǒng)的連接和軟件的 編寫過(guò)程中徐老師和同組同學(xué)給了我許多幫助，在此對(duì)此表示感謝，在論文的修改過(guò)程中他們也給我的論文提出了許多寶貴的意見(jiàn)。 參考文獻(xiàn) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 參考文獻(xiàn) [1]惲新星，李海波，付琛《 PLC 技術(shù)綜合應(yīng)用》，無(wú)錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系， 2021 年， 12 12 6465 95123.
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