畢業(yè)設(shè)計---三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng)-畢業(yè)設(shè)計(存儲版)
【正文】 第六章 PLC、觸摸屏和變頻器聯(lián)機調(diào)試 畢業(yè)設(shè)計論文 20 第六章 PLC、觸摸屏和變頻器聯(lián)機調(diào)試 運行 PLC 程序 組態(tài)工程下載 單擊“標準工具欄”中的“下載”按鈕或者選擇菜單“工具”→“下載”，完成后按下“確定”。 圖 57 電機恒速控制電路 圖 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設(shè)計論文 12 編程 程序流程圖 ， PLC 程序圖 按照控制要求及時對 M440 變頻器數(shù)字輸入輸出端口、 S7200PLC數(shù)字輸入輸出端口、組態(tài)軟件所作的變量約定， PLC 程序設(shè)定應實現(xiàn)下列控制 （ 1）按下啟動 ，電動機按“正反轉(zhuǎn)”開關(guān)選擇方向運行，按下停止 就停止。 圖 51 PLC 與變頻器聯(lián)機控制系統(tǒng)框圖 設(shè)計三個觸摸屏窗口相互切換，圖 52 為轉(zhuǎn)速控制窗口。各自的定位原理和各自所用的傳感器決定了觸摸屏的反應速度、可靠性、穩(wěn)定性和壽命。 變頻器是通過對電力半導體器件（如絕緣柵雙極型晶體管 IGBT等）的通斷控制將電壓和頻率固定不變的交流電（工頻）電源變?yōu)殡妷夯蝾l率可變的交流電的電能控制裝置。 (5)體積小，重量輕，能耗低。特殊功能單元是一些特殊用途的裝置，如進行模擬量控制的 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，高速計數(shù)器模塊（ HC），過程控制模塊（ PID）等特殊功能單元。S7200CPU 模塊將微處理器、集成電源和數(shù)字量輸入 /輸出（ I/O）點集成在一個緊湊的封裝中，形成一個功能強大的小型 PLC。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成，光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而把用來精確地跟隨或復現(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)。 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 孫 瑤 指導老師姓名： 徐瑾瑜 專 業(yè) 名 稱： 電氣自動化技術(shù) 班 級 學 號： 08137142 論文提交日期： 2021年 12月 09日 論文答辯日期： 2021年 11月 17日 I 【摘要】 系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)多數(shù)是反饋控制系統(tǒng)。 第一章 光電編碼器 畢業(yè)設(shè)計論文 2 第一章 光電編碼器 概述 光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換的將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。 畢業(yè)設(shè)計論文 三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 3 第二章 可編程序控制器（ PLC） S7200PLC 簡介 S7200 PLC 是西門子（ SIEMENS）公司生產(chǎn)的系類小型 PLC。擴展單元和擴展模塊內(nèi)無 CPU，必須與基本單元一起使用。 (4)系統(tǒng)設(shè)計、建造工作量小，維護方便。 p電動機極對數(shù) . 由上式可知，轉(zhuǎn)速 n 與頻率 f 成正比，只要改變頻率 f 即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。 畢業(yè)設(shè)計論文 三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 7 第四章 觸摸屏 觸摸屏的工作原理 各種觸摸屏技術(shù)都是依靠傳感器來工作的，甚至有的觸摸屏本身就是一套傳感器。光電編 碼器檢測電機的運行脈沖，由 PLC 轉(zhuǎn)換成實際轉(zhuǎn)速，與觸摸屏上設(shè)置的轉(zhuǎn)速一起經(jīng) PID 運算后，由 PLC 輸出 0~10V 模擬信號控制變頻器的運行，從而控制電機的正反轉(zhuǎn)恒速運行。 （ 3）檢查線路真確性，確保無誤。 編制符號表 單擊符號表圖標，打開符號表編輯器，編輯符號表如表 59 所示。注意觀察各運行狀態(tài)顯示是否正常。 （ 8）重復操作 重復（ 2）（ 3）（ 4）（ 7）步驟，自動調(diào)整“手動輸出”、“設(shè)定轉(zhuǎn)速”值進行操作。在系統(tǒng)的連接和軟件的 編寫過程中徐老師和同組同學給了我許多幫助，在此對此表示感謝，在論文的修改過程中他們也給我的論文提出了許多寶貴的意見。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。當自動調(diào)諧序列完成時，會計算出增益、積分時間、 微分時間的建議值，按“更新 PLC”按鈕，將調(diào)諧參數(shù)傳至PLC，關(guān)閉 PID 調(diào)諧控制面板。 總體調(diào)試 （ 1）檢查并調(diào)整參數(shù) 檢查并調(diào)整“ PID 參數(shù)” 使“ Kc”、“ Ts”、“ Ti”、“ Td”分別為,。為了在手動自動切換時不產(chǎn)生波動，要編制手自動無擾程序，從手動切換到自動時，將實際轉(zhuǎn)速傳 輸給設(shè)定轉(zhuǎn)速；從自動切換到手動時，將實際輸出傳輸給手動輸出。 圖 52轉(zhuǎn)速控制窗口 畢業(yè)設(shè)計論文 三相異步電動機的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng) 9 圖 53 PID 參數(shù)窗口 第五章 控制方案及梯形圖 畢業(yè)設(shè)計論文 10 圖 54 速度曲線窗口 變量與 PLC 的地址分配 PLC 的 I/O 分配 根據(jù)任務分析， PLC 需要 2 個輸入點， 3 個輸出點，輸入輸出點分配見表 55。 電機控制系統(tǒng)框圖 用觸摸屏控制電機的運行，主要針對控制電路進行改造，而主電路部分保留不變。 （ 2）按照直流電路的濾波方式不同，變頻器分成電壓型變頻器和電流型變頻器兩大類。變頻器作為一種新型的調(diào)速節(jié)能設(shè)備，是目前最簡單、方便的一種調(diào)速節(jié)能方式。 PLC 對輸入、輸出信號的處理與微型計算機不同：微型
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