外文翻譯-合規(guī)和間隙對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)輸出速度的影響中文-其他專業(yè)-資料下載頁
2025-01-19 00:32本頁面
【導(dǎo)讀】動(dòng)態(tài)模型可以用來描述合規(guī)對傳輸系統(tǒng)的影響。自傳輸系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)的反饋是合適的。它所提出的模型需要在在串聯(lián)驅(qū)動(dòng)中考慮出現(xiàn)合規(guī)和。對比典型的反彈模。由于間隙寬度而造成的接觸不緊密，同時(shí)。也考慮負(fù)載的動(dòng)能，因此該模型的負(fù)載并不固定。誤差，從而得到了齒隙的存在。實(shí)驗(yàn)是在有直線彈簧質(zhì)點(diǎn)的系統(tǒng)平臺(tái)上進(jìn)行的，默認(rèn)為間隙寬度是一個(gè)已知值。實(shí)驗(yàn)中對不同間隙寬度進(jìn)行了計(jì)算，速度誤差是。從獲得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算的結(jié)合而得出的。間隙，存在于齒輪或滾珠絲桿中。示，齒隙通常是通過在下圖中所示的示意圖表示。中使用時(shí)，間隙有兩個(gè)顯著的特點(diǎn)。間隙及零件表面之間存在。和FED的斜率等于齒輪的速比。圖2中，封閉曲線BCDEFGB表示在點(diǎn)B，D和G. 中，機(jī)械滯后是因間隙D的存在而導(dǎo)致的。然而，由于產(chǎn)生沖擊的零件具。有關(guān)參考文獻(xiàn)提出了“自適應(yīng)的背隙”，并且研究表明，所。適配后會(huì)發(fā)生增益。此外，這些反轉(zhuǎn)方案涉及到位置控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且是不
【正文】 。（二）通過控制加載速度，作為反饋和設(shè)計(jì)控制的結(jié)果。這兩種情況都在圖 7 顯示。在許多典型的網(wǎng)絡(luò)處理系統(tǒng)，速度 /張力控制器是比例積分（ PI）的控制器。因此，本文也考慮了 PI 控制方案。有兩種可能的反饋方案，即從負(fù)載側(cè)的反饋，如圖 7（ a）所示；從電機(jī)側(cè)反饋如圖 7（ b）所示。它已在參考文獻(xiàn) [22,23]被證明。如圖 7（ b）所示的方案，即從電動(dòng)機(jī)側(cè)的反饋，零間隙是可取的。此外，如果所考慮的系統(tǒng)具有間隙，這個(gè)問題更加突出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)）和驅(qū)動(dòng)負(fù)載之間的接觸丟失，加載速度完全是外部干擾的“控制”。加載速度作為反饋，會(huì) 使閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)未知擾動(dòng)的模式。因此，在本文其余部分會(huì)論述電機(jī)的速度反饋。 圖 7 兩種反饋方式 （ a） 負(fù)載軸反饋 （ b）電機(jī)軸反饋 3 齒隙模型的合規(guī)性 在如圖所示的系統(tǒng)中，此部分要考慮齒隙的存在。傳輸系統(tǒng)的合規(guī)性要么是由安裝在齒輪上的彈性軸產(chǎn)生的，要么是由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的皮帶產(chǎn)生的。 有標(biāo)準(zhǔn)軸間隙的模型 一個(gè)簡化的模型，原理圖如圖 8 所示。在該圖中，通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的軸（ k為剛度）和一對齒輪（半徑 R 1 和 R 2）來驅(qū)動(dòng)負(fù)載。通常，電機(jī)（ Jm）的安裝靠近驅(qū)動(dòng)齒輪，由此，驅(qū)動(dòng)軸可假定為剛性的。 圖 8 齒輪傳動(dòng)原理圖 為了避免在高速行駛時(shí)齒輪的干擾，齒輪安裝的中心距比設(shè)計(jì)的中心距稍大。這樣就導(dǎo)致嚙合齒之間產(chǎn)生間距，該間距被稱為“間隙”。為了形象地表示扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的齒隙，需要至少兩個(gè)視圖，即，如圖 8所示的正面圖和側(cè)視圖。與此 同時(shí)，為了研究在輸出速度下齒隙的影響，圖 8是不同的齒輪之間的中心距。這樣的實(shí)驗(yàn)需要大量的時(shí)間，精力和非常精確的測量和安裝技術(shù)。尤其是，齒隙間隙的中心距和數(shù)量之間的關(guān)系并不是線性的。
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