20xx年單軸電機運動控制實驗報告范文-資料下載頁
2025-01-25 06:18本頁面
【正文】 ，滿足設(shè)計要求 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計
?。?）確定時間常數(shù)： （2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采用PI調(diào)節(jié)器
?。?）計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：，
?。?）校驗近似條件：均滿足近似條件
工學(xué)院實驗報告
?。?）計算調(diào)節(jié)器電阻電容
?。?）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：%，小于10%，滿足設(shè)計要求
電流閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真圖1電流環(huán)仿真模型
轉(zhuǎn)速環(huán)仿真設(shè)計
圖2 轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型
不同PI參數(shù)下仿真圖對比
表1中序號1為以KT=，可以看出此時無超調(diào)、但上升時間長；序號2為以KT=，可以看出此時超調(diào)量小、上升時間較短，兼顧了穩(wěn)定性和快速性；序號3為以KT=1的關(guān)系式按典型I系統(tǒng)設(shè)計得到PI調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時上升時間短、但超調(diào)大；序號4為開環(huán)時仿真結(jié)果圖，可以看出系統(tǒng)將不會達到穩(wěn)態(tài)。因此序號2的電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計合理。
工學(xué)院實驗報告
表1不同PI參數(shù)下仿真圖對比
三、實驗總結(jié)
通過本次實驗，我掌握了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，學(xué)會了使用MATLAB軟件對系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調(diào)節(jié)器設(shè)計，熟悉了對系統(tǒng)進行仿真的步驟和方法。
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