微機控制實驗報告-資料下載頁
2025-08-04 01:09本頁面
【正文】 u和振蕩時所用比例值Kpu，按以下公式整定參數（比例、積分、微分調節(jié)）：T= ，Kp＝，TI＝ ，TD＝六、SIMULINK仿真結構圖七、自定義函數設計實現積分分離功能的自定義函數設計（文件名jffl）： function y=jffl(x) y=x；EI=5(或2)； else y=0； if abs(x)=EI end 仿真實驗數據及相應曲線Ｔtest＝50ms Ｔu＝ Ｋpu＝ T= KP= TI= TD=EIKPKI= KP/TIKD=KPTDMptsⅠ 用臨界比例帶法整定參數5Ⅱ 用Ⅰ欄PID參數，EI修改Ⅲ 較佳的PID參數5Ⅳ 用Ⅲ欄PID參數，EI修改（將四條輸出曲線和輸入曲線一起畫在同一個坐標里。）九、思考題１、當積分分離值EI取得最大時，還是積分分離式控制嗎？若取最小呢？答：積分分離值EI取得最大或最小都不是積分分離式控制。２、試分析比例控制、微分控制、積分控制在系統(tǒng)中的作用。答：比例跟偏差成正比，決定響應速度；微分的作用使輸出快速的跟定輸入；積分的作用是使系統(tǒng)穩(wěn)定后沒有靜差。
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1