微機(jī)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-04 01:09本頁(yè)面
【正文】 u和振蕩時(shí)所用比例值Kpu，按以下公式整定參數(shù)（比例、積分、微分調(diào)節(jié)）：T= ，Kp＝，TI＝ ，TD＝六、SIMULINK仿真結(jié)構(gòu)圖七、自定義函數(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)積分分離功能的自定義函數(shù)設(shè)計(jì)（文件名jffl）： function y=jffl(x) y=x；EI=5(或2)； else y=0； if abs(x)=EI end 仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及相應(yīng)曲線Ｔtest＝50ms Ｔu(píng)＝ Ｋpu＝ T= KP= TI= TD=EIKPKI= KP/TIKD=KPTDMptsⅠ 用臨界比例帶法整定參數(shù)5Ⅱ 用Ⅰ欄PID參數(shù)，EI修改Ⅲ 較佳的PID參數(shù)5Ⅳ 用Ⅲ欄PID參數(shù)，EI修改（將四條輸出曲線和輸入曲線一起畫(huà)在同一個(gè)坐標(biāo)里。）九、思考題１、當(dāng)積分分離值EI取得最大時(shí)，還是積分分離式控制嗎？若取最小呢？答：積分分離值EI取得最大或最小都不是積分分離式控制。２、試分析比例控制、微分控制、積分控制在系統(tǒng)中的作用。答：比例跟偏差成正比，決定響應(yīng)速度；微分的作用使輸出快速的跟定輸入；積分的作用是使系統(tǒng)穩(wěn)定后沒(méi)有靜差。
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