【正文】 程序的輸入是否正確，很容易輸錯字母數(shù)字。微機(jī)實(shí)驗(yàn)報告書（Ⅲ）學(xué)號：姓名：班級： 同組名單：實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)題目：步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：實(shí)驗(yàn)步驟：連接電路圖1)按圖14連接線路,利用8255輸出脈沖序列,開關(guān)K0~K6控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,K7控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向。8255 CS接288H~28FH。PA0~PA3接BA~BD。PC0~PC7接K0~K7。2)編程:當(dāng)K0~K6中某一開關(guān)為“1”(向上撥)時步進(jìn)電機(jī)啟動。K7向上撥電機(jī)正轉(zhuǎn),向下?lián)茈姍C(jī)反轉(zhuǎn)。程序框圖：程序清單：。*******************************。*步進(jìn)電機(jī)*。*******************************。DATASEGMENTIOPORTEQU0E400H280HIO8255AEQUIOPORT+288H。8255A 輸出端口IO8255BEQUIOPORT+ 28BH。8255B 控制端口IO8255CEQUIOPORT+ 28AH。8255C 輸入端口BUFDB0MESDB39。K0K6 ARE SPEED CONTROL39。,0AH,0DHDB39。K6 IS THE LOWEST SPEED 39。,0AH,0DHDB39。K0 IS THE HIGHEST SPEED39。,0AH,0DHDB39。K7 IS THE DIRECTION CONTROL39。,0AH,0DH,39。$39。DATAENDSCODE SEGMENTASSUMECS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,CSMOVDS,AXMOVAX,DATAMOVDS,AXMOVDX,OFFSET MESMOVAH,09INT21HMOVDX,IO8255BMOVAL, 10001001BOUTDX,AL。8255 C輸入, A 輸出MOVBUF,33HOUT1:MOVAL,BUFMOVDX,IO8255AOUTDX,ALPUSHDXMOVAH,06HMOVDL,0FFHINT21HPOPDXJEIN1MOVAH,4CHINT21HIN1:MOVDX,IO8255CINAL,DX。輸入開關(guān)狀態(tài)TESTAL,01HJNZK0TESTAL,02HJNZK1TESTAL,04HJNZK2TESTAL,08HJNZK3TESTAL,10HJNZK4TESTAL,20HJNZTESTJNZSTOP:MOVMOVJMPK0:MOVSAM:TESTJZJMPK1:MOVJMPSAMK2:MOVJMPK3:MOVJMPK4:MOVJMPK5:MOVJMPK6:MOVJMPSAMZX0:CALLMOVRORMOVJMPNX0:CALLMOVROLMOVJMPDELAYPROCDELAY1:MOVDELAY2:LOOPK5AL,40H K6DX,IO8255C AL,0FFHOUT1BL,40HAL,80H ZX0 NX0BL,50HBL,70HSAMBL,80H SAMBL,0A0H SAMBL,0C0H SAMBL,0FFHDELAYAL,BUFAL,1BUF,AL OUT1DELAYAL,BUFAL,1BUF,AL OUT1NEARCX,0FFFFHDELAY2DECBLJNZDELAY1RETDELAYENDPCODEENDSENDSTART 運(yùn)行結(jié)果：當(dāng)K0~K6中任意一開關(guān)向上撥時步進(jìn)電機(jī)啟動，且K1速度最快，K6速度最慢；當(dāng)K7向上撥電機(jī)正轉(zhuǎn)，向下?lián)茈姍C(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)鍵盤中有任意鍵輸入的時候則程序終止。小結(jié)（收獲與體會）：實(shí)驗(yàn)和理論是相互檢驗(yàn)，相互補(bǔ)充和相互促進(jìn)的，在實(shí)際動手動腦運(yùn)用理論知識的時候，能更深入地領(lǐng)會概念，熟練運(yùn)用，在此基礎(chǔ)上方能進(jìn)行創(chuàng)新和自由發(fā)揮。通過本次實(shí)驗(yàn)，我了解了步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理，掌握了控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的編程方法。更加深入地了解了微機(jī)原理這門課程。第五篇：北京理工大學(xué)微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)報告_8259A實(shí)驗(yàn)一8259中斷控制器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用單脈沖發(fā)生器的輸出脈沖為中斷源，每按一次產(chǎn)生一次中斷申請，點(diǎn)亮或熄滅發(fā)光二極管。二，實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握8259的工作原理。（2）掌握編寫中斷服務(wù)程序的方法。（3）掌握初始化中斷向量的方法。三，實(shí)驗(yàn)步驟（1）連線+與8259的IR0相連； ； ； ； ；，01與LED1相連，依次將CS273接口與LED相連；其它線均已連好如下圖：DDBUSDD0VccDD1DD2DD3DD4DD5DD6DD7CS825913274LS32VccINTINTAVccIORDIOWRA***2161726D0D1D2D3D4D5D6D7A0CSRDWRSP/ENINTINTA8259IR0IR1IR2IR3IR4IR5IR6IR7***32425IR0IR1IR2IR3IR4IR5IR6IR7CAS0CAS1CAS2121314（2）編輯程序，編譯鏈接后，單步運(yùn)行，調(diào)試程序。（3）調(diào)試通過后，在中斷服務(wù)程序的NOP處設(shè)置斷點(diǎn)，運(yùn)行程序，當(dāng)接收到中斷請求后，程序停在中斷服務(wù)程序內(nèi)的斷點(diǎn)處，觀察寄存器AX的值。四，實(shí)驗(yàn)源程序如下CODE SEGMENT PUBLIC ASSUME CS:CODE ORG 100H START: MOV DX,4A0H。寫ICW1，單片8259A，要寫0CW4 MOV AX,13HOUT DX,AX MOV DX,4A2H。寫ICW2 MOV AX,80H。IR0的中斷向量碼為80H OUT DX,AX MOV AX,01OUT DX,AX。一般嵌套，非緩沖方式，非自動EOI MOV AX,0。寫OCW1 OUT DX,AX。允許中斷。中斷向量存放在(0000H:0200H)開始的四個單元里 MOV AX,0MOV DS,AX MOV SI,200H。中斷類型號為80H MOV AX,OFFSET HINT。中斷服務(wù)程序的入口地址 MOV DS:[SI],AX ADD SI,2 MOV AX,CS MOV DS:[SI],AX STI。開中斷，設(shè)置IF=1 JMP $。原地跳轉(zhuǎn)HINT:。中斷服務(wù)程序 XOR CX,0FFH。CX取反MOV DX,4B0H。CS273接口的地址，與8個LED燈相連 MOV AX,CX。輸出高低電平控制LED燈的亮滅 OUT DX,AX MOV DX,4A0H。OCW2的地址MOV AX,20H。一般EOI命令，全嵌套方式 OUT DX,AX IRET。中斷返回CODE ENDS END START 五，實(shí)驗(yàn)思考題 1． 將P0連線連接到IR1—IR7任意一個；重新編寫程序。將P0接到了IR1，在原程序的基礎(chǔ)上，把寫ICW2的控制字改為81H，再把中斷向量的入口地址改為0204H即可。程序如下：CODE SEGMENT PUBLIC ASSUME CS:CODE ORG 100H START: MOV DX,4A0H。寫ICW1，單片8259A，要寫ocw4 MOV AX,13HOUT DX,AX MOV DX,4A2H。寫ICW2 MOV AX,81H。IR1的中斷向量碼為81H OUT DX,AX MOV AX,01OUT DX,AX。一般嵌套，非緩沖方式，非自動EOI MOV AX,0。寫OCW1 OUT DX,AX。允許中斷。中斷向量存放在(0000H:0204H)開始的四個單元里 MOV AX,0MOV DS,AX MOV SI,204H。中斷類型號為81H MOV AX,OFFSET HINT。中斷服務(wù)程序的入口地址 MOV DS:[SI],AX ADD SI,2 MOV AX,CS MOV DS:[SI],AX STI。開中斷，設(shè)置IF=1 JMP $。原地跳轉(zhuǎn)HINT:。中斷服務(wù)程序XOR CX,0FFH。CX取反MOV DX,4B0H。CS273的地址MOV AX,CX。輸出高低電平控制LED燈的亮滅 OUT DX,AXMOV DX,4A0H。OCW2的地址MOV AX,20H。一般EOI命令，全嵌套方式 OUT DX,AX IRET。中斷返回 CODE ENDS END START 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：運(yùn)行程序，觸發(fā)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生中斷請求，相應(yīng)二極管點(diǎn)亮。2． 設(shè)置OCW1，屏蔽某個中斷請求，運(yùn)行程序觀察現(xiàn)象。將IR0重新接入LED0，設(shè)置OCW1為01H，屏蔽中斷IR0，則IR0的中斷無法得到響應(yīng)。程序如下：CODE SEGMENT PUBLIC ASSUME CS:CODE ORG 100H START: MOV DX,4A0H。ICW1的地址，寫初始化命令字ICW1 MOV AX,13H。上升沿觸發(fā)，單片8259，要寫ICW4 OUT DX,AX MOV DX,4A2H。ICW2的地址，寫中斷向量碼ICW2 MOV AX,80H。IR0的中斷向量碼為80H OUT DX,AX MOV AX,01。寫中斷結(jié)束控制字ICW4 OUT DX,AX。一般嵌套，非緩沖方式，非自動EOI MOV AX,01H。寫中斷屏蔽字OCW1 OUT DX,AX。屏蔽IR0中斷。中斷向量存放在(0000H:0200H)開始的四個單元里 MOV AX,0MOV DS,AX MOV SI,200H。中斷類型號為80H MOV AX,OFFSET HINT。中斷服務(wù)程序的入口地址 MOV DS:[SI],AX ADD SI,2 MOV AX,CS MOV DS:[SI],AX STI。開中斷，設(shè)置IF=1 JMP $。原地跳轉(zhuǎn)HINT:。中斷服務(wù)程序XOR CX,0FFH。CX取反MOV DX,4B0H。CS273的地址MOV AX,CX。輸出高低電平控制LED燈的亮滅 OUT DX,AXMOV DX,4A0H。OCW2的地址MOV AX,20H。一般EOI命令，全嵌套方式 OUT DX,AX IRET。中斷返回CODE ENDS END START 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：每按單脈沖發(fā)生器一次產(chǎn)生一次中斷申請，但連接的發(fā)光二極管一直不亮。，了解中斷結(jié)束方式與設(shè)置優(yōu)先權(quán)。將IR0和IR1都連接到P+上，分別連接LED0和LED1到00和01。OCW2將 E0OCW2一般EOI命令，將IR0設(shè)置為最低中斷優(yōu)先級。程序如下：CODESEGMENT PUBLIC ASSUME CS:CODE ORG 100H START: MOV DX,4A0H。ICW1的地址 MOV AX,13H。上升沿觸發(fā)，單片8259，要寫ICW4 OUT DX,AX MOV DX,4A2H。ICW2的地址 MOV AX,80H。中斷向量碼為80H，低3位自動寫入 OUT DX,AX MOV AX,01。寫ICW4 OUT DX,AX。一般嵌套，非緩沖方式，非自動EOI MOV AX,0。寫OCW1 OUT DX,AX。允許所有中斷。IR0的中斷向量存放在(0000H:0200H)開始的四個單元里 MOVAX,0MOVDS,AX MOVSI,200H MOVAX,OFFSET HINT1 MOVDS:[SI],AX ADDSI,2 MOVAX,CS MOVDS:[SI],AX STI。開中斷，設(shè)置IF=1。IR1的中斷向量存放在(0000H:0204H)開始的四個單元里 MOVAX,0MOVDS,AX MOVSI,204H MOVAX,OFFSET HINT2 MOVDS:[SI],AX ADD SI,2 MOVAX,CS MOVDS:[SI],AX JMP $。原地跳轉(zhuǎn)HINT1:。中斷服務(wù)程序1 XOR CX,0F0H。CX高4位取反 MOV DX,4B0H。CS273的地址MOV AX,CX。輸出高低電平控制LED燈的亮滅 OUT DX,AX MOV DX,4A0H。OCW2的地址MOV AX,E0H。一般EOI命令，IR0優(yōu)先級最低 OUT DX,AX IRET。中斷返回HINT2:。中斷服務(wù)程序2 XOR CX,00FH。CX低4位取反 MOV DX,4B0H。CS273的地址MOV AX,CX。輸出高低電平控制LED燈的亮滅 OUT DX,AX MOV DX,4A0H。OCW2的地址MOV AX,E0H。一般EOI命令，IR0優(yōu)先級最低 OUT DX,AX IRET。中斷返回 CODE ENDS END START 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：CS273的00與LED0相連，01與LED1相連，02與LED2相連，依次下去，直至07與LED7相連。每按單脈沖發(fā)生器一次產(chǎn)生一次中斷申請，由于IR0的優(yōu)先級比IR1低，故先響應(yīng)IR1,后響應(yīng)IR0，觀察到低4位的LED燈先點(diǎn)亮或熄滅，高4位的LED燈后點(diǎn)亮或熄滅。六，實(shí)驗(yàn)心得實(shí)驗(yàn)讓我對8259A的內(nèi)部寄存器的功能有了更深的認(rèn)識，掌握了8259A的初始化步驟及其工作方式的選擇，以及中斷服務(wù)程序的編寫。使用實(shí)驗(yàn)箱和編譯軟件，使我們在編程和動手操作方面都有了很大的提高，軟硬件的結(jié)合，使我們更加透徹的理解了所學(xué)知識。