【正文】 a）特性，見圖52。2．電動(dòng)及反接制動(dòng)特性。在斷電的條件下，對(duì)圖51作如下改動(dòng)：（1）R1為MEL09的3000Ω磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻，R2為MEL03 的900Ω電阻，R3不用，R4不變。（2）S1合向“1”端，S2合向“2”端（短接線拆掉），把發(fā)電機(jī)G的電樞二個(gè)插頭對(duì)調(diào)。實(shí)驗(yàn)步驟：a．在未上電源前，R1置最小值，R2置300Ω左右，R4置最大值。b．按前述方法起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，測(cè)量發(fā)電機(jī)G的空載電壓是否和直流穩(wěn)壓電源極性相反，若極性相反可把S2含向“1”端。c．調(diào)節(jié)R2為900Ω，調(diào)節(jié)直流電源電壓U=UN=220V，調(diào)節(jié)R1使If=IfN，保持以上值不變，逐漸減小R4阻值，電機(jī)減速直至為零，繼續(xù)減小R4阻值，此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作于反接制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行（第四象限）；d．再減小R4阻值，測(cè)取電動(dòng)機(jī)在第第4象限的n、I2，共取56組數(shù)據(jù)記錄于表53中。表53 R2=900Ω UN=220V IfN= I2（A）n（r/min）08521052071112581342為簡(jiǎn)便起見，畫n=f（Ia），見圖53。3．能耗制動(dòng)特性圖51中，R1用3000Ω，R2改為360歐（采用MEL04中只90Ω電阻相串聯(lián)），R3采用MEL03中的900歐電阻，R4仍用2250Ω電阻。操作前，把S1俁向“2”端，RR2置最大值，R3置最大值，R4置300歐（把兩只串聯(lián)電阻調(diào)至零位，并用導(dǎo)線短接，把兩只并聯(lián)電阻調(diào)在300歐位置），S2合向“1”端。按前述方法起動(dòng)發(fā)電機(jī)G（此時(shí)作電動(dòng)機(jī)使用），調(diào)節(jié)直流穩(wěn)壓電源使U=UN=220伏，調(diào)節(jié)R1使電動(dòng)機(jī)M的If=IfN,調(diào)節(jié)R3使發(fā)電機(jī)G的If=80mA，調(diào)節(jié)R4并先使R4阻值減小，記錄于表54中。表54 R2=360Ω IfN= 80 mAIa（A）n（r/min）1423910800558調(diào)節(jié)R2的180Ω，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)步驟，測(cè)取Ia、n，共取67組數(shù)據(jù)，記錄于表55中。表55 R2=180Ω IfN= 80 mAIa（A）n（r/min）862961613462179016831750當(dāng)忽略不變損耗時(shí)，可近似為電動(dòng)機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩等于電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T=CMΦIa，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在磁通Φ不變的情況下，其機(jī)械特性可以由曲線n=f（Ia）來描述。畫出以上二條能耗制動(dòng)特此曲線n=f（Ia），見圖54。四．實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)調(diào)節(jié)串并聯(lián)電阻時(shí)，要按電流的大小而相應(yīng)調(diào)節(jié)串聯(lián)或并聯(lián)電阻，防止電阻過流燒毀熔斷絲。五． 實(shí)驗(yàn)分析直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)可以分為：回饋制動(dòng)，反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)三種制動(dòng)的工作原理如下所示：① 電動(dòng)及回饋制動(dòng)：發(fā)電機(jī)工作時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這樣不但限制了轉(zhuǎn)速的繼續(xù)升高，而且又把機(jī)車下坡時(shí)的位能轉(zhuǎn)換為電能而回饋給電網(wǎng)，節(jié)省了能量。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的減速和停止都是通過逐漸減小運(yùn)行頻率來實(shí)現(xiàn)的，在變頻器頻率減小的瞬間，電動(dòng)機(jī)的同回饋制動(dòng)原理框圖步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變，或者說，它的轉(zhuǎn)速變化是有一定時(shí)間滯后的，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于給定轉(zhuǎn)速，從而產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)高于變頻器直流端電壓的情況，這時(shí)電動(dòng)機(jī)就變成發(fā)電機(jī)，非但不消耗電網(wǎng)電能，反而可以通過變頻器專用型能量回饋單元向電網(wǎng)送電，這樣既有良好的制動(dòng)效果，又將動(dòng)能轉(zhuǎn)變化為電能，向電網(wǎng)送電而達(dá)到回收能量的效果。② 電動(dòng)及反接制動(dòng)：反接制動(dòng)的關(guān)鍵仍是采用了雙向雙刀開關(guān)Q，注意開關(guān)上下觸點(diǎn)為交叉接線。當(dāng)雙向雙刀開關(guān)合在圖中上方位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，電磁轉(zhuǎn)矩屬于拖動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)雙向雙刀開關(guān)合向圖中下方位置時(shí)，電機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。因?yàn)殚_關(guān)Q剛剛合向下邊瞬間由于慣量的存在，轉(zhuǎn)速不會(huì)突變，勵(lì)磁也并沒改變，電勢(shì)也暫不改變，只是電樞電源反接使電樞電流反向，從而使轉(zhuǎn)矩反向成為反接制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因而使轉(zhuǎn)速迅速下降，若在轉(zhuǎn)速下降到0的瞬間斷開電源，則電機(jī)將立即停轉(zhuǎn)，如果轉(zhuǎn)速?zèng)]有斷開電源則電機(jī)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)。③ 能耗制動(dòng)：能耗制動(dòng)的關(guān)鍵是采用了雙向雙刀開關(guān)Q。當(dāng)開關(guān)Q合在圖中上邊位置時(shí)電機(jī)作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，即電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速同方向，屬于拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而當(dāng)開關(guān)Q合向圖中下邊位置時(shí)，電機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行。因?yàn)殚_關(guān)剛剛合向下邊瞬間，由于慣量的存在，轉(zhuǎn)速不會(huì)突變；勵(lì)磁接線并沒改變磁場(chǎng)也沒改變，故電勢(shì)也暫時(shí)不變，故電機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)作用的轉(zhuǎn)矩，因此將使轉(zhuǎn)速盡快降低，與其同時(shí)電勢(shì)也隨之減小，制動(dòng)作用減弱。最后轉(zhuǎn)子達(dá)到停轉(zhuǎn)。適當(dāng)減少限流電阻R，可以增強(qiáng)制動(dòng)作用，減少制動(dòng)時(shí)間。，試問電磁轉(zhuǎn)矩的方向是否也不變？為什么？答：如果轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向不變，那么電磁轉(zhuǎn)矩方向要改變，因?yàn)椋?dāng)直流電流從第一象限運(yùn)行到第二象限時(shí)，轉(zhuǎn)子中的電流方向發(fā)生了變化，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向和勵(lì)磁電流方向都沒有改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩要改變。2， M,G實(shí)驗(yàn)機(jī)組，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M從第一象限運(yùn)行到第四象限，其轉(zhuǎn)向反了，而電磁轉(zhuǎn)矩方向不變，為什么？作為負(fù)載的的G,從第一到第四象限其電磁轉(zhuǎn)矩方向是否改變？為什么？答：（—）因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向發(fā)生了變化，在這時(shí)它的電流方向就發(fā)生了變化，但是勵(lì)磁電流的方向沒有改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向并沒有發(fā)生變化。（二）負(fù)載G的電磁轉(zhuǎn)矩發(fā)生了變化，假設(shè)，在第一象限時(shí)G的轉(zhuǎn)子電流和勵(lì)磁電流都為正方向。七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過對(duì)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，使得我對(duì)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性有了一定的認(rèn)識(shí)和理解，不管是電動(dòng)及回饋制動(dòng)特性還是電動(dòng)及反接制動(dòng)特性以及電機(jī)的能耗制動(dòng)特性，都與其電路串的電阻及其磁場(chǎng)可調(diào)電阻有關(guān)，但是改變當(dāng)只調(diào)節(jié)磁場(chǎng)電阻的時(shí)候，其電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩改變不大，只有改變所串電阻（即改變其電路的電流值大?。┑臅r(shí)候，電機(jī)的機(jī)械特性就有了明顯的變化！實(shí)驗(yàn)心得短短的幾次的電機(jī)實(shí)驗(yàn)課，也在直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的實(shí)驗(yàn)課結(jié)束后落下帷幕，由于對(duì)電機(jī)學(xué)這門課進(jìn)行了為期一學(xué)期的學(xué)習(xí)，雖然自己掌握的理論知識(shí)還不是很足，也不是很扎實(shí)，但是我通過對(duì)電機(jī)學(xué)實(shí)驗(yàn)課的學(xué)習(xí)及實(shí)際的操作，也讓我稍微彌補(bǔ)了一些在課堂上由于不專心聽課的一些缺陷，從實(shí)驗(yàn)中我知道了對(duì)測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)功能測(cè)繪各種異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩~轉(zhuǎn)差曲線以及對(duì)其進(jìn)行比較，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，其動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)施加于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)矩隨之下降的負(fù)載。還有就是對(duì)于異步電機(jī)的MS曲線的測(cè)繪，通過對(duì)于曲線的繪制，讓我知道了異步電機(jī)的特性。由于對(duì)于電機(jī)學(xué)的理論知識(shí)掌握的不是很充分，所以在做實(shí)驗(yàn)的過程當(dāng)中，我也有犯過錯(cuò)誤，比如在做直流發(fā)電機(jī)的實(shí)驗(yàn)中，我沒有能調(diào)制好其負(fù)載和勵(lì)磁電流電壓，使得實(shí)驗(yàn)結(jié)果沒有成功，隨后請(qǐng)教了老師，也在我們自己的理解后才把此次實(shí)驗(yàn)做成功。通過這幾次實(shí)驗(yàn)，讓我打下技術(shù)理論基礎(chǔ)；對(duì)于電機(jī)的不同的實(shí)驗(yàn)讓我打下實(shí)踐應(yīng)用基礎(chǔ)。不僅鞏固了書本所學(xué)的知識(shí)，還具有一定的靈活性，發(fā)揮了我們的創(chuàng)造才能。使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 對(duì)于以后的工作和生活中，我將繼續(xù)努力學(xué)習(xí)，不斷的提高自己的能力，不斷的創(chuàng)新。