【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1 2 3 4H ] G G GG H G H G H G H G H G H [1 G H G H G H G H G H ] G G G H?? 共有 4 個(gè)單回路： n4i i 1 2 3 4i 1 i 11 2 3 4 5 6 1 2 3 2 4 5 3 3 4 4L L L L L L G G G G G G H G G H G G H G G H??? ? ? ? ?? ? ? ? ??? 只有 II、 III 兩個(gè)回路不接觸： 0LLLHHGGGG)HGG)(HGG(LLLLkji32543235423232ji ? ?????? ?? 3254324433542321654321jii HHGGGG HGGHGGHGGHGGGGGG1LLL1 ? ????????? ? ?只有一條前向通路 6543211 GGGGGGp ? 所有回路均與之接觸 11?? 325432443354232165432165432111 HHGGGGHGGHGGHGGHGGGGGG1 GGGGGGp)(s ??????????? 6. 有五個(gè)回路： 4124232121321iji4124232121321iGGHGHGGHGGGGG1L10LLGGHGHGGHGGGGGL??????????????????? 兩條前向通路： 412423212132141321221124121 3211GGHGHGGHGGGGG1GGGGGpp( s ) 1。 GGp1。 GGGp???????????????????? 7. 有五個(gè)單回路：并且 CRs5L CRs1LLLi521?????????? 可找出六組兩兩互不接觸的回路：Ⅰ Ⅱ 。 Ⅰ Ⅲ 。Ⅰ Ⅴ 。 Ⅱ Ⅲ 。 Ⅲ Ⅳ 。 Ⅳ Ⅴ 2ji )CRs(6)CRs1)(CRs1.(6L L ????? ? 有一組三個(gè)互不接觸回路Ⅰ Ⅱ Ⅲ 333222kjijii3333kjisRC1sRC6CRs51LL L L L L 1 sRC1)CRs1(LL L ? ?????????????????? 前向通路一條： 1 。 sRC 1p13331 ??? 3C 11R23321U ( s ) p ( CRs ) ( s )5 6 1U ( s ) 1CRs ( CRs) ( CRs)1 ( CRs) 5( CRs) 6CRs 1?? ? ? ? ?? ? ? ??? ? ? 8. 回路 4 個(gè)： 333212211i HGHGGHGHGL ?????? 兩兩不接觸回路兩個(gè)：Ⅰ Ⅱ， Ⅱ Ⅳ 0LLL)HG)(H(G)H)(GHG(LLkji33222211ji ? ?????? 32322121333212211 HHGGHHGGHGHGGHGHG1 ????????? 前向通道兩條： 32322121333212211223212211222321211HHGGHHGGHGHGGHGHG1)HG(1GGGpp( s ) HG1。 Gp1。 GGp????????????????????? 9. 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求 ?)s(R )s(C ? 解：本結(jié)構(gòu)圖有 2 條前向通道， 6 個(gè)回路 (其中 I， V 兩回路不相交 ) HGGGGGH1H)(1 GGG( s ) H1。 Gp1。 GGpHGGGGGH1 )H) ] . (G([) ] }G([)G(GGGGH{1321123212321211321123332112???????????????????????????????????????? 10. 求 ?)s(R )s(C ? 解：共有 3 個(gè)單回路 (全部有公共接觸部分 ) HGHGGGHGGGG 1 L1Δ HGHGGGHGGGGLL2214211432131ii2214211432131iii????????????????? 前向通道共有 6 條： 1 GGGGp 143211 ??? 1 GGGp 24212 ??? 1 GGGGp 343253 ??? 1 GGGp 44254 ??? 1 GGGp 54365 ???? 1 GGHGp 642266 ???? GHGGGHGGGG 142114321 ?? 由梅遜公式： 2214211432142264364254325421432166554433221161iiiHGHGGGHGGGG1GGHGGGGGGGGGGGGGGGGGG ΔpΔpΔpΔpΔpΔpΔp)s(????????????????????? 11. 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1).畫出系統(tǒng)信號(hào)流圖 2).求(s)RC(s),(s)RC(s) 21 解： 1). 2). )III,.(:CR .:CR21 互不相交其中個(gè)回路共有條前向通道有有3條 前向通道 ????? ? ?4321321432143211324321 GGGGGGGGGGG1 )GGG)(G()GGG(GGGG1 ????? ?????????? 1 GGGGp 1 GGGp GGG1 Gp :CR343213232124321111????????????? 1 GGp G1 GGGp :CR23221143212 ??? ????? ??????? ????? 321143213214321 432132143211 GGGGGGGGGGGGGGG1 GGGGGGG)GGG(1G)s(RC( s ) 432132143213214322 GGGGGGGGGGG1GG)G(1GGG)s(RC( s ) ???? ??? 12. 求 ?)( )( ?sRsC ?)( )( ?sNsC 解：431214332212143121433221211 ))((][1 HHHGGHHHHGHGG HHHGGHHHHGHGG ???? ??????????。? 對(duì) R(s)： ?????????)1()()()(1。4321431211HHGGsRsCHHGGP　　　 對(duì) N(s)： ???)1)(()()()(1。)(1。P4332432214313n1HHGGsNsCHHGPHHGnnn????????????　　　　　　　　　 13. 求 ?)(/)( ?sRsC 解： 21212121 1))((][1 GGGGGGGG ???????????? 1。 1211 ?? ?　　　　GGP )(1。 12322 GGGP ???? ?　　　　 ?? ??????? 2121333 ][1。 GGGGGP 　　　　　 ? ??????? 313221 )1()( )( GGGGGGsR sC 14. 求 ?)( )( ?sRsC 解： ][1 21122121 GGGGGGGG ??????? 1111 ??? ?　　　　　　GP 1222 ?? ?　　　　　　GP 1))(( 3213 ???? ?　　　GGP 14124 ?? ?　　　　　　GGP 212121212121122121 31 231)( )( GGGG GGGGGGGG GGGGGGsR sC ??? ??????? ?????? 167。 24 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 一般情況下：線性系統(tǒng)的微分方程： r ( t )b( t )rb( t )rb( t )rbC (t )a( t )Ca)t(Ca)t(C m1m)1m(1)m(0n1n)1n(1)n( ??????????? ??簡(jiǎn)單講一下： 傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式： 已知 (s)G0 方框?qū)?yīng)的微分方程為系統(tǒng)如右圖所示 acc uKuuT 00 ??? 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) (s)U(s)Urc 解：對(duì) (s)G0 相應(yīng)的微分方程進(jìn)行拉氏變換 1 100000??????sTK( s )U( s )U( s )G( s )UK( s ))Us(Tacac ① 又由運(yùn)算放大器特性，有 00 00 ?? ,iu 11 0sCRsCR.( s )UR( s )U( s )UI acra?????? R s R)sC(RRsCR.( s )U( s )U( s )U cra111100 ???????? ② ①②有 ? ?00000000000000000111111111111RRK)) ( R s Cs(TRRK)) ( R s Cs(TRRK)) ( R s Cs(TRRK( s )U( s )U ( s )U( s )U)) ( R s Cs(T.RRK( s )UR s CRR.sTK( s )U( s )U( s )U.( s )U( s )Urccrccraac??????????????????????? 二． 負(fù)載效應(yīng)問(wèn)題：傳遞函數(shù)要在系統(tǒng)正常工作，考慮負(fù)載影響條件下推導(dǎo)出來(lái) 例如①右電網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)兩級(jí)相聯(lián)時(shí)： 用算子法： 2221 11sCRsCUU c?? sCsCsCCRsCRRsCsCsCCRs) . CsC(RsCsCRsC)sC(RRsCsCRsC)sC(RUUr212212221212212222122122112212211111111111???????????????? 11)()1(12221112212121221222121221211sCRsCRsCRsCCRR sCsCsCCRsCRRs)CsCsCC(RUU.UUUUrcrc????????????? (1) ②當(dāng)兩級(jí)斷開(kāi)時(shí)： 第一級(jí)： 1111111111???? sCRsCRsCUUr 第二級(jí)： 1111222221 ???? sCRsCRsCUU c 而1111 1 221122121221111 ????????? )sCRC