20xx年醫(yī)學(xué)專題—神經(jīng)控制(編輯修改稿)
2024-11-15 13:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 信息處理系統(tǒng)的一個新興分支學(xué)科。,第十九頁，共四十七頁。,20,定義五：（一種通俗但不嚴(yán)格的定義） 在控制系統(tǒng)(k242。nɡ zh236。 x236。 tǒnɡ)中，如果控制器完成了分不清是機(jī)器還是人完成的任務(wù)，則稱這樣的系統(tǒng)為智能控制系統(tǒng)(k242。nɡ zh236。 x236。 tǒnɡ)。,第二十頁，共四十七頁。,21,智能(zh236。 n233。nɡ)控制的特點(diǎn),智能控制的核心在高層控制，即組織級。 智能控制器具有非線性特性。 智能控制器具有總體自尋優(yōu)特性。 智能控制系統(tǒng)應(yīng)能滿足(mǎnz)多樣性目標(biāo)的高性能要求。 智能控制系統(tǒng)應(yīng)具備學(xué)習(xí)能力、容錯能力、適應(yīng)能力、組織能力、實(shí)時性、魯棒性、人機(jī)協(xié)作等性能。,第二十一頁，共四十七頁。,22,智能控制(k242。ngzh236。)的結(jié)構(gòu)理論,智能控制的理論結(jié)構(gòu)明顯地具有多學(xué)科交叉的特點(diǎn)，許多研究人員試圖建立起智能控制這一新學(xué)科，他們提出了一些有關(guān)智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的思想。按照（傅京孫）和Saridis提出的觀點(diǎn)，可以把智能控制看作(k224。n zu242。)是人工智能、自動控制和運(yùn)籌學(xué)三個主要學(xué)科相結(jié)合的產(chǎn) 物。稱之為三元結(jié)構(gòu)。,第二十二頁，共四十七頁。,23,IC=AI∩AC∩OR IC ─ 智能控制 ( Intelligent Control)。 Al─人工智能 (Artificial Intelligence)。 AC一自動控制(z236。 d242。nɡ k242。nɡ zh236。) (Automatic Control)。 OR─運(yùn)籌學(xué) (Operation Research） ∩一表示交集.,第二十三頁，共四十七頁。,24,人工智能（AI）：是一個知識處理(chǔlǐ)系統(tǒng)，具有記憶、學(xué)習(xí)、信息處理(chǔlǐ)、形式語言、啟發(fā)式推理等功能。 自動控制（AC）：描述系統(tǒng)的動力學(xué)特性，是一種動態(tài)反饋。 運(yùn)籌學(xué)（OR）：是一種定量優(yōu)化方法，如線性規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、調(diào)度、管理、優(yōu)化決策和多目標(biāo)優(yōu)化方法等。,第二十四頁，共四十七頁。,25,智能控制就是應(yīng)用人工智能的理論與技術(shù)和運(yùn)籌學(xué)的優(yōu)化方法，并將其同控制理論方法與技術(shù)相結(jié)合，在未知環(huán)境下，仿效人的智能，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。 可見(kěji224。n)，智能控制代表著自動控制學(xué)科發(fā)展的最新進(jìn)程。,第二十五頁，共四十七頁。,26,智能控制(k242。ngzh236。)的結(jié)構(gòu)理論,第二十六頁，共四十七頁。,27,智能(zh236。 n233。nɡ)控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系,傳統(tǒng)控制（Conventional control）：經(jīng)典反饋控制和現(xiàn)代理論控制。它們的主要特征是基于精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的控制。適于解決線性、時不變等相對簡單的控制問題。 智能控制（Intelligent control）以上問題用智能的方法同樣可以解決。智能控制是對傳統(tǒng)控制理論的發(fā)展，傳統(tǒng)控制是智能控制的一個組成部分(zǔ ch233。nɡ b249。 f232。n)，智能控制的許多解決方案是在傳統(tǒng)控制方案基礎(chǔ)上的改進(jìn)，在這個意義下，兩者可以統(tǒng)一在智能控制的框架下。,第二十七頁，共四十七頁。,28,智能(zh236。 n233。nɡ)控制的研究對象,不確定性的模型 高度(gāod249。)的非線性 復(fù)雜的任務(wù)要求,第二十八頁，共四十七頁。,29,智能(zh236。 n233。nɡ)控制的應(yīng)用場合,智能控制主要應(yīng)用在以下情況： 實(shí)際系統(tǒng)由于存在復(fù)雜性、非線性、時變性、不確定性和不完全性等，一般無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型。 應(yīng)用傳統(tǒng)控制理論進(jìn)行控制必須提出并遵循(zūn xn)一些比較苛刻的線性化假設(shè)，而這些假設(shè)在應(yīng)用中往往與實(shí)際情況不相吻合。,第二十九頁，共四十七頁。,30,智能控制(k242。ngzh236。)的應(yīng)用場合,對于某些復(fù)雜的和包含不確定性的控制過程，根本無
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