【文章內(nèi)容簡介】 論知識付諸我的教育教學實踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實處。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補一個破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個生命的痛苦，撫慰一處創(chuàng)傷，或是令一只離巢的小鳥回到巢里，我便不是徒然活著。每個學生都是積極要求上進的，都會有閃光點。好孩子誰都會教，可壞孩子卻不是誰都能教，可見時刻追求對學生能力的培養(yǎng)對一個優(yōu)秀教師成長有著極大的重要性。三、要有恒心通過培訓，自己進行教學研究，我將會以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師，學習他們的教學方法；組織課堂教學的能力等。我以他們?yōu)榘駱樱诮虒W中大膽探索、實踐自己的教學方法。通過這樣的網(wǎng)上學習和創(chuàng)新，鞏固自己所學的教學教育理論知識，提高在教學中解決問題的能力。凡人做一事，必須全副精神注在此一事，首尾不懈。不可見異思遷，做這樣，想那樣。坐這山，望那山。人而無恒，終身一事無成。如果你希望成功，當以恒心為良友，以經(jīng)驗為參謀，以當心為兄弟弟，以希望為哨兵。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他說：“一個沒有系統(tǒng)接受人類歷史上教育思想財富的人，他不可能有遠大的教育理想。思想這個東西不是憑空而來的，就像生產(chǎn)，要有原材料進行加工。”“沒有源頭，走不了多遠?！弊x書是“物我的回響交流”過程，要有不斷“修煉”的意念，當我們以平和的心態(tài)，謙虛的胸懷來讀書時，自己的思維與書中的思想進行交流與踫撞，無形中，思想會走向縱深，精神版圖會更為廣袤。提升的方法，就是要有“友”，有“朋”，通過同“友”“朋”的講談、研討和論辯，互相啟發(fā)，互相促進，思維的火花在碰撞中迸發(fā)，就好比一棵樹，日日汲取陽光和雨露，逐漸枝繁葉茂，高聳云天。四、要敬業(yè)敬業(yè)樂業(yè)關鍵是要強化先進性意識，是一種積極向上的迫切要求，從小事做起，善于做小事，提高工作的積極主動性。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚“敬業(yè)、求實、合作、創(chuàng)新”八個字的文化精神，在工作中實現(xiàn)自身價值，刻苦鉆研業(yè)務，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術，對事業(yè)對學生要有愛心，因為愛心四溢的老師眼里只有教育，為教育而歌，為教育而泣。他們有獻身教育的熾熱情懷，有實現(xiàn)自我價值的人生抱負，有不知困難迎難而上的堅強意志，有樂觀進取的人生態(tài)度。同時是擁有幸福感的老師，是產(chǎn)生快樂的老師，也會將這種快樂，這種幸福帶給臺下的孩子們。五、要有水平反思是教師發(fā)現(xiàn)問題，分析問題的過程。要這一過程中，我結合教授的觀點及案例，找出自己在教育教學中存在的問題，并分析問題產(chǎn)生的原因，以及由此產(chǎn)生的教學后果，在實踐中形成。隨著改革的不斷發(fā)展，信息的不斷創(chuàng)新，學生吸收的渠道成多樣性，她們儲備的知識結構也呈現(xiàn)了多樣化,教師要讓學生信服，尊敬，同樣要有良好的教學水平適應當今社會的快速發(fā)展。有人說：“教師的一生不一定要干成什么驚天動地的偉業(yè)，但她應當如百合，展開是一朵花，凝聚成一枚果。但她應當如星辰，遠看像一盞燈，近看是一團火?！绷?、要有創(chuàng)新能力利用各種方法，例如組合法、類比法、聯(lián)想法等，因為創(chuàng)新是有規(guī)律可循的，人們經(jīng)過學習和訓練會使創(chuàng)造力獲得迅速提高，創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)。這對于我們提高教學創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。要注意總結前人的經(jīng)驗和教訓，前人的經(jīng)驗和教訓是我們創(chuàng)新工作的基礎，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。注意發(fā)現(xiàn)和總結前人失敗的創(chuàng)新經(jīng)驗，通過前人失敗的經(jīng)驗我們可以發(fā)現(xiàn)很多問題，還可以通過改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問題。要學會借鑒和組合，借用別人的經(jīng)驗再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結合，充分利用并使之成為自己的東西，在實踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識。持續(xù)積累夯實基礎知識，可以肯定，良好的基礎知識是創(chuàng)新成果誕生的良好基點。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的，沒有堅實的知識積累和深厚的知識底蘊，是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的。針對每個人不同的情況，要提高創(chuàng)新能力還要做到以下幾點：首先，必須具有強烈的事業(yè)心和責任感。具有高度使命感的人，才會有強烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰(zhàn)勝自我，不斷尋求新的突破。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。創(chuàng)造性思維作為一種思維創(chuàng)新活動，必然要以知識的占有作為前提條件。沒有豐富的知識作基礎，思維就不可能產(chǎn)生聯(lián)想，不可能利用知識的相似點、交叉點、結合點引發(fā)思維轉向，不可能由一條思維路線轉移到另一條思維路線，實現(xiàn)思維創(chuàng)新；最后，必須堅持思維的相對獨立性。思維的相對獨立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應該加強我們的思維獨立性并積極提高創(chuàng)新能力。時代在發(fā)展，社會在進步，只有把握職業(yè)教育時代脈搏，開拓進取，努力創(chuàng)新。通過繼續(xù)教育學習之路，改變自己樹立終身學習的觀念，抓緊分分秒秒學習來充實自己，提升自身修養(yǎng)，豐富知識結構，增強理論底蘊，為職業(yè)教育而奮斗終身。套用這樣一句話作為結尾吧：“我是一個行者，步履輕盈，在教育的路上，我的臉上帶著笑容，我的心中充滿陽光，我的行囊中為教育準備了一切：偉人的大腦、良好的追求、執(zhí)著的恒心、澎湃的愛心、多樣的水平。”第四篇：2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得姓名：何巖松身份證號***258 報名序號：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司仿生機器人及其智能運動控制學習心得通過學習吳偉國老師主講的《仿生機器人及其智能運動控制》，對探討工業(yè)仿生機器人應用于工業(yè)生產(chǎn)、科研實驗等實際操作任務前應具備的基礎理論和技術，如工業(yè)仿生機器人運動學、動力學、工業(yè)機器人樣機或本體產(chǎn)品的物理參數(shù)識別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術等內(nèi)容進一步掌握。學習涉及到機械原理、機械設計、理論力學、自動控制理論基礎、線性代數(shù)、機電一體化等機械工程類大學本科所學的專業(yè)基礎課程的知識，使自己對仿生機器人控制的實際應用有了更全面、更深入的認識和理解，尤其對機器人控制在原理、結構級成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談談學習上的一些體會：一、全自立型仿生機器人理論與技術基礎機構 —— 通過關節(jié)（運動副）將桿件連接起來，在原動機作用下將個關節(jié)的運動變換成末端操作器的運動，實現(xiàn)某種作業(yè)；關節(jié)空間—各關節(jié)運動可用變量表示：回轉關節(jié)（回轉副）—關節(jié)角；移動副移動量 —— 用位移來表示移動量；螺旋副 — 回轉角度與位移的函數(shù)關系。將各關節(jié)（運動副）的運動量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構成了關節(jié)空間。機器人的自由度——由原動機驅動的獨立運動副，串聯(lián)桿件機構自由度——1個原動機對應1個自由度；欠自由度機構——存在無原動機驅動的自由度。機構的運動變換←→關節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關系——機構運動變換問題完全轉化為輸入矢量、運動轉換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學問題，則包括冗余度在內(nèi)的機器人機構正、逆運動學問題完全可以用空間映射關系和關系式表達出來。幾何法 —— 根據(jù)幾何學上的作圖、投影關系、臂形標志等幾何分析得到簡單的數(shù)學關系求解運動學矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的DH法則設定各關節(jié)坐標系、建立DH參數(shù)，寫出各關節(jié)的齊次變換矩陣，得到由關節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據(jù)末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對應關系求解運動學問題。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以內(nèi)的串聯(lián)桿件機構都能得到解析解。動力學正問題 ——即給定力和力矩，用動力學方程求解關節(jié)的加速度，再積分求得廣義坐標和速度。動力學逆問題 ——即給定需要的廣義坐標和它的前兩階時間導數(shù)，求廣義力和力矩。黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得具體方法：拉格朗日歐拉法、牛頓歐拉法、廣義達朗貝爾方程?；讌?shù) —— 設幾何參數(shù)已知，則把為確定給定機器人操作臂的運動方式所需要的而且是足夠的參數(shù)的集合定義為基底參數(shù)。為實現(xiàn)“動態(tài)控制”而采用的力學方程式的計算被稱為“逆動力學問題”。即為某機器人被給定運動時，求解實現(xiàn)該運動所需要的驅動力矩的問題。其輸入為瞬間各關節(jié)的轉角、角速度、角加速度，計算結果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項的形式來得到。其計算誤差越小越好的機器人將通過前饋或者反饋來接近理想的線性控制器。因此，應盡可能采用將實際機器人正確模型化的運動方程式，知道正確的參數(shù)，是最重要的。此外，要求采樣時間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。依靠控制算法，尋求實時地計算運動方程式的數(shù)值解，快速求解逆動力學的方法。 全自立仿生型機器人系統(tǒng)特點及設計要求：1)重量/體積比要小—追求與生物相當?shù)男阅苣繕恕?)結構緊湊、集成化程度要高— 所有的驅動與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設備等全部集成在機器人機械本體內(nèi)；3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設計要求。從而給機械本體和系統(tǒng)的集成化設計帶來難度；4)機械結構設計復雜，必須考慮整體剛度、強度問題，而且必須綜合解決搭載設備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護等問題。全自立仿生型機器人系統(tǒng)設計對元器件要求：1)驅動元件—要求電機、氣缸等高功率體積小。要綜合考慮能源消耗、帶載能力、驅動與控制元件體積等因素；2)能源供給— 電池、泵等。DC電池情況下，多為電池組以獲得大電流及電壓，同等功率下，電池組體積大小與所用電機的額定電壓、電流有關；3)傳動元件—體積要小且具有較高的傳動精度和剛度。集成化的機器人總重比非集成化的要高，相當于增加了關節(jié)傳動元件的負載，關節(jié)剛度和運動精度降低將產(chǎn)生附加動載荷，從而降低了有效驅動能力。傳動方式與傳動件 同步齒形帶傳動：諧波傳動與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級齒輪減速器：繩索繩輪傳動：滾珠絲杠傳動：直線導軌：傳感元件及原理光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機器人關節(jié)位置、速度控制。超聲波傳感器——測距傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。加速度傳感器：用于仿人仿生機器人。力傳感器：用于各種操作型機器人力控制、仿人仿生機器人力反饋控制。視覺傳感器：用于各種操作型機器人視覺、仿人仿生機器人視覺識別。人體感知傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。嗅覺傳感器：用于仿人機器人。作為多自由度機器人系統(tǒng)、多機器人系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的測控問題，往往需要多臺PC計算機或微處理器之間協(xié)調(diào)工作，不可避免地涉及到通信問題。因此，需要我們機械類的研究生也要掌握計算機通信的基礎知識、計算機通信系統(tǒng)的構成等內(nèi)容。以達到能夠實際使用的目的。兩臺或多臺計算機通過導線或其它能夠從一臺計算機把信息傳到另一臺計算機的介質（包括導線、無線）將計算機“連 黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得接”起來相互協(xié)同工作傳遞或接受信息。對于大多數(shù)項目而言，都存在一個標準接口來完成這樣的工作。