20xx年醫(yī)學(xué)專題—notes經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)(編輯修改稿)
2024-11-04 12:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ped by USGI to solve the issue of triangulation. They added 3 independent arms to the TransPortTM.,第三十頁(yè)，共六十九頁(yè)。,Viacath system,第三十一頁(yè)，共六十九頁(yè)。,EndoSamurai,EndoSamurai consists of a 15 mm ?exible endoscope, two hollow steerable instrument guide arms and one operating channel. —Gastrointestinal tract.,第三十二頁(yè)，共六十九頁(yè)。,Miniature Robot,第三十三頁(yè)，共六十九頁(yè)。,Miniature Robot,第三十四頁(yè)，共六十九頁(yè)。,RScope,雙通道內(nèi)鏡，抬起裝置可使軟性器械向不同方向伸出，建立攝像系統(tǒng)與2個(gè)器械之間的三角型關(guān)系，使操作的準(zhǔn)確性和難度(n225。d249。)大為降低, 同時(shí)具有灌注CO2的專用通道。,第三十五頁(yè)，共六十九頁(yè)。,ANUBIScope,吸引、擴(kuò)張、分離(fēnl237。)、縫合,第三十六頁(yè)，共六十九頁(yè)。,160R Endoscope,第三十七頁(yè)，共六十九頁(yè)。,160R Endoscope,第三十八頁(yè)，共六十九頁(yè)。,gProx,通過(guò)TransPortTM的操作通道送至手術(shù)部位，可以抓持與縫合組織。放置可擴(kuò)張的組織對(duì)合扣，將縫合的組織對(duì)合, 穿過(guò)縫針帶入線扣。縫針退出(tu236。chū)后,推入另一個(gè)線扣,從而將組織閉合?？p合裝置擊發(fā)后可以反復(fù)安裝，不需要撤出或重新定位。,第三十九頁(yè)，共六十九頁(yè)。,問(wèn)題(w232。nt237。)與挑戰(zhàn),空腔臟器切口關(guān)閉 縫合與吻合 空間定位 切除標(biāo)本取出 腹腔感染 新設(shè)備與器械的開(kāi)發(fā) 并發(fā)癥及術(shù)中出血 氣腹(q236。 f249。)建立方法,第四十頁(yè)，共六十九頁(yè)。,Ttag,第四十一頁(yè)，共六十九頁(yè)。,Ttag,第四十二頁(yè)，共六十九頁(yè)。,Ttag,第四十三頁(yè)，共六十九頁(yè)。,Occluder,The occluder system consists of a selfexpandable double umbrella–shaped device (23 and 25 mm in diameter) made of a nitinol (a nickeltitanium alloy) wire mesh. The 2 umbrellas are linked together by a short connecting waist. The proximal discis slightly larger than the distal disc .,第四十四頁(yè)，共六十九頁(yè)。,Occluder,第四十五頁(yè)，共六十九頁(yè)。,Magnetic Anchoring and Guidance System (MAGS) platform,第四十六頁(yè)，共六十九頁(yè)。,EUS,第四十七頁(yè)，共六十九頁(yè)。,NOTES在泌尿外科的應(yīng)用(y236。ngy242。ng),第四十八頁(yè)，共六十
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