【文章內(nèi)容簡介】 內(nèi)容的重點和難點 重點：。，包括存在整轉(zhuǎn)副的條件、從動件的急回運動及運動的連續(xù)性；平面連桿的傳力特性，包括壓力角、傳動角、死點位置、機(jī)械增益。、相對運動圖解法和桿組法。，移動副和轉(zhuǎn)動副中摩擦問題的分析方法，自鎖條件的判定和機(jī)械效率的計算。~3個位置設(shè)計剛體導(dǎo)引，按給定的2~3個對應(yīng)位置設(shè)計函數(shù)生成，按K值設(shè)計四桿。難點：。~3個對應(yīng)位置設(shè)計函數(shù)生成。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬平面連桿的優(yōu)化設(shè)計。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。在教學(xué)中應(yīng)注意要求學(xué)生對基本概念的掌握，如整轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、滑塊、低副運動的可逆性、壓力角、傳動角、極位夾角、行程速度變化系數(shù)、死點、自鎖、摩擦角、摩擦圓、總反力、速度影像、加速度影像、裝配模式等；基本理論和方法的應(yīng)用，如影像法在的速度分析和加速度分析中的應(yīng)用、連桿設(shè)計的剛化—反轉(zhuǎn)法等。在教學(xué)過程中，應(yīng)注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 華大年，華志宏，呂靜平．連桿設(shè)計．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995七、相關(guān)的實踐性環(huán)節(jié)運動學(xué)參數(shù)測試實驗，工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識及應(yīng)用實驗，機(jī)械創(chuàng)新展示與分析實驗。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)運動分析的相對運動圖解法，的合理選用，平面四桿的優(yōu)化設(shè)計和空間連桿等內(nèi)容。九、習(xí)題21，22，28，210，213，216 25，26，218，219，221，224，226 227，228，229，230，232 第三章 凸輪及其設(shè)計一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求、類型及應(yīng)用，學(xué)會根據(jù)工作要求和使用場合選擇凸輪。，對凸輪的運動學(xué)、動力學(xué)參數(shù)有明確的概念。，了解不同運動規(guī)律位移曲線的拼接原則與方法。，學(xué)會根據(jù)這些原則確定移動滾子從動件盤形凸輪的基圓半徑、滾子半徑和偏置方向，擺動從動件盤形凸輪的擺桿長、距以及移動平底從動件平底寬度。，學(xué)會凸輪的計算機(jī)輔助設(shè)計方法。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時分配 概述凸輪的傳力特性凸輪的設(shè)計過程（第一、二、）凸輪運動學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計（1學(xué)時）平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計（）第六節(jié) 凸輪從動件的設(shè)計（1學(xué)時）三、教學(xué)內(nèi)容的重點和難點 重點：。，凸輪輪廓曲線設(shè)計的圖解法和解析法。，包括高副元素形狀選擇，滾子半徑和平底寬度的確定。難點：凸輪輪廓曲線設(shè)計的圖解法四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 空間凸輪與高速凸輪簡介。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。在教學(xué)過程中應(yīng)強(qiáng)調(diào)凸輪的運動學(xué)參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)的概念及其選用設(shè)計；應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理進(jìn)行凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計時凸輪轉(zhuǎn)角的分度，要注意從動件反轉(zhuǎn)方向；正確確定偏置移動從動件凸輪在反轉(zhuǎn)過程中從動件所依次占據(jù)的位置線；滾子從動件凸輪理論輪廓曲線與實際輪廓曲線的聯(lián)系和區(qū)別等。要注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 石永剛，徐振華．凸輪設(shè)計．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，1995七、相關(guān)的實踐性環(huán)節(jié) 凸輪運動參數(shù)測試實驗。八、課外學(xué)習(xí)要求學(xué)生通過自學(xué)了解空間凸輪的應(yīng)用特點和高速凸輪設(shè)計應(yīng)注意的問題。九、習(xí)題31，33，35，36，37，38，311，312第四章 輪系及其設(shè)計一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求，學(xué)會判斷一個已知輪系屬于何種輪系。，會確定主、從動輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；掌握周轉(zhuǎn)輪系的傳動特性與類型和結(jié)構(gòu)的關(guān)系。，學(xué)會根據(jù)各種要求正確選擇輪系類型。，學(xué)會分析復(fù)合輪系的組成，正確計算其傳動比。；了解幾種其它類型行星傳動的原理及特點。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時分配輪系的分類 定軸輪系及其設(shè)計（第一、二節(jié)共1學(xué)時） 周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計（） 復(fù)合輪系及其設(shè)計() 第六節(jié) 少齒差傳動簡介（1學(xué)時）三、教學(xué)內(nèi)容的重點和難點重點：。難點：復(fù)合輪系傳動比計算四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 新型少齒差傳動五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。在教學(xué)過程中應(yīng)注意強(qiáng)調(diào)應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理求解周轉(zhuǎn)輪系傳動比方法的實質(zhì)、轉(zhuǎn)化的概念、正確劃分基本輪系的方法。要注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 曲繼方，安子軍，曲志剛．創(chuàng)新設(shè)計．北京：科學(xué)出版社，2001七、相關(guān)的實踐性環(huán)節(jié) 參觀機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計實驗室。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)定軸輪系的傳動效率計算、定軸輪系設(shè)計中的幾個問題、封閉型輪系的功率流等內(nèi)容。九、習(xí)題41，42，45，46，47，49，413，414，418第五章 其它常用一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求了解槽輪、棘輪、不完全齒輪、凸輪式間歇及螺旋的工作原理、運動特點和適用場合。二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配間歇運動 螺旋 摩擦傳動（第一、二、三節(jié)共1學(xué)時）三、教學(xué)內(nèi)容的重點和難點 重點：、棘輪、不完全齒輪、凸輪式間歇運動及螺旋的組成和運動特點。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 液動、氣動及電磁傳動。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。本章教學(xué)應(yīng)側(cè)重于概念分析，簡要介紹這些的工作原理、運動特點和適用場合。通過學(xué)習(xí)，開闊眼界和思路，擴(kuò)大知識面，為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計提供一些基礎(chǔ)知識。在教學(xué)過程中，應(yīng)注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999七、相關(guān)的實踐性環(huán)節(jié) 機(jī)電流體傳動控制實驗。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)液動、電磁傳動等內(nèi)容。九、思考題 51~54第六章 機(jī)械動力學(xué)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求、慣性力矩對機(jī)械工作的穩(wěn)定性、動載荷和輸入力矩的影響，了解動態(tài)靜力分析的方法。，掌握機(jī)械平衡的方法。熟練掌握剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計方法，了解平衡試驗的原理及方法，了解平面慣性力平衡的方法。，機(jī)械系統(tǒng)的功、能量和原動件運動速度的特點。了解作用在機(jī)械中的力與某些運動參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。，能求解等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量均是位置函數(shù)時機(jī)械的運動方程式。，掌握飛輪調(diào)速原理及飛輪的設(shè)計方法，能求解等效力矩是位置函數(shù)時飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配 的動態(tài)靜力分析 2學(xué)時 機(jī)械的平衡 機(jī)械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 三、教學(xué)內(nèi)容的重點和難點重點：、動平衡的原理及平衡設(shè)計方法。難點： （力矩）、等效質(zhì)量（等效轉(zhuǎn)動慣量的計算）四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬機(jī)械系統(tǒng)的計算機(jī)輔助運動學(xué)和動力學(xué)。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。在教學(xué)過程中應(yīng)強(qiáng)調(diào)，機(jī)械的真實運動規(guī)律是由其各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和作用在各構(gòu)件上的力等許多參數(shù)決定的。只有根據(jù)這些參數(shù)確定出機(jī)械原動件的真實運動規(guī)律，才能進(jìn)而對其進(jìn)行運動分析，確定各構(gòu)件的真實運動規(guī)律。了解機(jī)械的真實運動情況，是對機(jī)械進(jìn)行動力學(xué)研究與分析所必需的。要注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 唐錫寬，金德聞．機(jī)械動力學(xué)．北京：高等教育出版社，1984七、相關(guān)的實踐性環(huán)節(jié) 剛性回轉(zhuǎn)體平衡實驗。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)動態(tài)靜力分析的圖解法等內(nèi)容。九、習(xí)題 61，64，65，67，68，611，614第七章 機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求，明確機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計階段的設(shè)計目的及工作內(nèi)容。，逐步學(xué)會在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機(jī)選擇過程中，正確靈活運用這些設(shè)計思想。，學(xué)會根據(jù)機(jī)械預(yù)期實現(xiàn)的功能要求，進(jìn)行功能原理設(shè)計的創(chuàng)新構(gòu)思；學(xué)會根據(jù)工作原理提出的工藝動作要求，創(chuàng)造性地構(gòu)思出合適的運動規(guī)律。，學(xué)會運用選型和構(gòu)型的方法進(jìn)行執(zhí)行型式的創(chuàng)新設(shè)計。，掌握機(jī)械運動循環(huán)圖的繪制方法。、評價準(zhǔn)則、評價指標(biāo)和評價方法。二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配第一節(jié) 機(jī)械總體方案設(shè)計（1學(xué)時）第二節(jié) 現(xiàn)代設(shè)計觀念與創(chuàng)新設(shè)計簡介（1學(xué)時）第三節(jié) 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計（3學(xué)時）第五節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計舉例（1學(xué)時）（注：課內(nèi)只安排2學(xué)時，著重介紹第一、三節(jié)的部分內(nèi)容，其余內(nèi)容安排在課程設(shè)計進(jìn)行時講授）三、教學(xué)內(nèi)容的重點和難點 重點：。，執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的具體方法。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計方法。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。在教學(xué)過程中，要強(qiáng)調(diào)機(jī)械總體方案設(shè)計是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計中十分重要的一環(huán)，產(chǎn)品的功能是否齊全、性能是否優(yōu)良，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計階段的工作；執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計是機(jī)械總體方案設(shè)計的核心，對機(jī)械系統(tǒng)能否實現(xiàn)預(yù)期的功能以及工作質(zhì)量的優(yōu)劣和產(chǎn)品在市場上的競爭力，都起著決定性的作用。要注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999七、相關(guān)的實踐性環(huán)節(jié)機(jī)械創(chuàng)意組合設(shè)計實驗，機(jī)械運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)現(xiàn)代設(shè)計觀念與創(chuàng)新設(shè)計、機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機(jī)的選擇、機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計舉例等內(nèi)容。九、思考題 71~73(責(zé)任編輯：文彥考研)第三篇：機(jī)械原理習(xí)題用平面低副聯(lián)接的二構(gòu)件間，具有相對運動數(shù)為（b）D.≥2某平面機(jī)構(gòu)共有5個低副，1個高副，機(jī)構(gòu)的自由度為1，則該機(jī)構(gòu)具有幾個活動構(gòu)件？（b）某機(jī)構(gòu)中有6個構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的全部瞬心數(shù)目為（d）機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖是由于（c）對結(jié)構(gòu)尺寸為 b/D ≥ 的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行（a）對于周期性速度波動，應(yīng)如何調(diào)節(jié)（b）等效轉(zhuǎn)動慣量的值（d）在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，如果增大曲柄的長度，則滑塊的行程（a） 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若滿足“最短桿長度＋最長桿長度 ≤ 其余兩桿長度之和”的條件，使機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)（d）凸輪轉(zhuǎn)速的大小將會影響（d）1在凸輪機(jī)構(gòu)中，下列從動件的運動規(guī)