【文章內(nèi)容簡介】 內(nèi)容的重點和難點 重點：。，包括存在整轉(zhuǎn)副的條件、從動件的急回運動及運動的連續(xù)性；平面連桿的傳力特性，包括壓力角、傳動角、死點位置、機械增益。、相對運動圖解法和桿組法。，移動副和轉(zhuǎn)動副中摩擦問題的分析方法，自鎖條件的判定和機械效率的計算。~3個位置設計剛體導引，按給定的2~3個對應位置設計函數(shù)生成，按K值設計四桿。難點：。~3個對應位置設計函數(shù)生成。四、教學內(nèi)容的深化與拓寬平面連桿的優(yōu)化設計。五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。在教學中應注意要求學生對基本概念的掌握，如整轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、滑塊、低副運動的可逆性、壓力角、傳動角、極位夾角、行程速度變化系數(shù)、死點、自鎖、摩擦角、摩擦圓、總反力、速度影像、加速度影像、裝配模式等；基本理論和方法的應用，如影像法在的速度分析和加速度分析中的應用、連桿設計的剛化—反轉(zhuǎn)法等。在教學過程中，應注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學以及教師和學生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999 3 華大年，華志宏，呂靜平．連桿設計．上海：上海科學技術出版社，1995七、相關的實踐性環(huán)節(jié)運動學參數(shù)測試實驗，工業(yè)機器人認識及應用實驗，機械創(chuàng)新展示與分析實驗。八、課外學習要求自學運動分析的相對運動圖解法，的合理選用，平面四桿的優(yōu)化設計和空間連桿等內(nèi)容。九、習題21，22，28，210，213，216 25，26，218，219，221，224，226 227，228，229，230，232 第三章 凸輪及其設計一、教學目標及基本要求、類型及應用，學會根據(jù)工作要求和使用場合選擇凸輪。，對凸輪的運動學、動力學參數(shù)有明確的概念。，了解不同運動規(guī)律位移曲線的拼接原則與方法。，學會根據(jù)這些原則確定移動滾子從動件盤形凸輪的基圓半徑、滾子半徑和偏置方向，擺動從動件盤形凸輪的擺桿長、距以及移動平底從動件平底寬度。，學會凸輪的計算機輔助設計方法。二、教學內(nèi)容及學時分配 概述凸輪的傳力特性凸輪的設計過程（第一、二、）凸輪運動學參數(shù)和基本尺寸的設計（1學時）平面凸輪輪廓曲線的設計（）第六節(jié) 凸輪從動件的設計（1學時）三、教學內(nèi)容的重點和難點 重點：。，凸輪輪廓曲線設計的圖解法和解析法。，包括高副元素形狀選擇，滾子半徑和平底寬度的確定。難點：凸輪輪廓曲線設計的圖解法四、教學內(nèi)容的深化與拓寬 空間凸輪與高速凸輪簡介。五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。在教學過程中應強調(diào)凸輪的運動學參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)的概念及其選用設計；應用反轉(zhuǎn)法原理進行凸輪輪廓曲線的圖解法設計時凸輪轉(zhuǎn)角的分度，要注意從動件反轉(zhuǎn)方向；正確確定偏置移動從動件凸輪在反轉(zhuǎn)過程中從動件所依次占據(jù)的位置線；滾子從動件凸輪理論輪廓曲線與實際輪廓曲線的聯(lián)系和區(qū)別等。要注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學以及教師和學生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999 3 石永剛，徐振華．凸輪設計．上海：上?？茖W技術出版社，1995七、相關的實踐性環(huán)節(jié) 凸輪運動參數(shù)測試實驗。八、課外學習要求學生通過自學了解空間凸輪的應用特點和高速凸輪設計應注意的問題。九、習題31，33，35，36，37，38，311，312第四章 輪系及其設計一、教學目標及基本要求，學會判斷一個已知輪系屬于何種輪系。，會確定主、從動輪的轉(zhuǎn)向關系；掌握周轉(zhuǎn)輪系的傳動特性與類型和結(jié)構(gòu)的關系。，學會根據(jù)各種要求正確選擇輪系類型。，學會分析復合輪系的組成，正確計算其傳動比。；了解幾種其它類型行星傳動的原理及特點。二、教學內(nèi)容及學時分配輪系的分類 定軸輪系及其設計（第一、二節(jié)共1學時） 周轉(zhuǎn)輪系及其設計（） 復合輪系及其設計() 第六節(jié) 少齒差傳動簡介（1學時）三、教學內(nèi)容的重點和難點重點：。難點：復合輪系傳動比計算四、教學內(nèi)容的深化與拓寬 新型少齒差傳動五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。在教學過程中應注意強調(diào)應用反轉(zhuǎn)法原理求解周轉(zhuǎn)輪系傳動比方法的實質(zhì)、轉(zhuǎn)化的概念、正確劃分基本輪系的方法。要注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學以及教師和學生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999 3 曲繼方，安子軍，曲志剛．創(chuàng)新設計．北京：科學出版社，2001七、相關的實踐性環(huán)節(jié) 參觀機械創(chuàng)新設計實驗室。八、課外學習要求自學定軸輪系的傳動效率計算、定軸輪系設計中的幾個問題、封閉型輪系的功率流等內(nèi)容。九、習題41，42，45，46，47，49，413，414，418第五章 其它常用一、教學目標及基本要求了解槽輪、棘輪、不完全齒輪、凸輪式間歇及螺旋的工作原理、運動特點和適用場合。二、教學內(nèi)容與學時分配間歇運動 螺旋 摩擦傳動（第一、二、三節(jié)共1學時）三、教學內(nèi)容的重點和難點 重點：、棘輪、不完全齒輪、凸輪式間歇運動及螺旋的組成和運動特點。四、教學內(nèi)容的深化與拓寬 液動、氣動及電磁傳動。五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。本章教學應側(cè)重于概念分析，簡要介紹這些的工作原理、運動特點和適用場合。通過學習，開闊眼界和思路，擴大知識面，為機械系統(tǒng)方案設計提供一些基礎知識。在教學過程中，應注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學以及教師和學生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999七、相關的實踐性環(huán)節(jié) 機電流體傳動控制實驗。八、課外學習要求自學液動、電磁傳動等內(nèi)容。九、思考題 51~54第六章 機械動力學一、教學目標及基本要求、慣性力矩對機械工作的穩(wěn)定性、動載荷和輸入力矩的影響，了解動態(tài)靜力分析的方法。，掌握機械平衡的方法。熟練掌握剛性轉(zhuǎn)子的平衡設計方法，了解平衡試驗的原理及方法，了解平面慣性力平衡的方法。，機械系統(tǒng)的功、能量和原動件運動速度的特點。了解作用在機械中的力與某些運動參數(shù)之間的函數(shù)關系。，能求解等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量均是位置函數(shù)時機械的運動方程式。，掌握飛輪調(diào)速原理及飛輪的設計方法，能求解等效力矩是位置函數(shù)時飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。二、教學內(nèi)容與學時分配 的動態(tài)靜力分析 2學時 機械的平衡 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 三、教學內(nèi)容的重點和難點重點：、動平衡的原理及平衡設計方法。難點： （力矩）、等效質(zhì)量（等效轉(zhuǎn)動慣量的計算）四、教學內(nèi)容的深化與拓寬機械系統(tǒng)的計算機輔助運動學和動力學。五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。在教學過程中應強調(diào)，機械的真實運動規(guī)律是由其各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和作用在各構(gòu)件上的力等許多參數(shù)決定的。只有根據(jù)這些參數(shù)確定出機械原動件的真實運動規(guī)律，才能進而對其進行運動分析，確定各構(gòu)件的真實運動規(guī)律。了解機械的真實運動情況，是對機械進行動力學研究與分析所必需的。要注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學以及教師和學生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999 3 唐錫寬，金德聞．機械動力學．北京：高等教育出版社，1984七、相關的實踐性環(huán)節(jié) 剛性回轉(zhuǎn)體平衡實驗。八、課外學習要求自學動態(tài)靜力分析的圖解法等內(nèi)容。九、習題 61，64，65，67，68，611，614第七章 機械系統(tǒng)運動方案設計一、教學目標及基本要求，明確機械系統(tǒng)總體方案設計階段的設計目的及工作內(nèi)容。，逐步學會在機械執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)的方案設計和原動機選擇過程中，正確靈活運用這些設計思想。，學會根據(jù)機械預期實現(xiàn)的功能要求，進行功能原理設計的創(chuàng)新構(gòu)思；學會根據(jù)工作原理提出的工藝動作要求，創(chuàng)造性地構(gòu)思出合適的運動規(guī)律。，學會運用選型和構(gòu)型的方法進行執(zhí)行型式的創(chuàng)新設計。，掌握機械運動循環(huán)圖的繪制方法。、評價準則、評價指標和評價方法。二、教學內(nèi)容與學時分配第一節(jié) 機械總體方案設計（1學時）第二節(jié) 現(xiàn)代設計觀念與創(chuàng)新設計簡介（1學時）第三節(jié) 機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設計（3學時）第五節(jié) 機械系統(tǒng)運動方案設計舉例（1學時）（注：課內(nèi)只安排2學時，著重介紹第一、三節(jié)的部分內(nèi)容，其余內(nèi)容安排在課程設計進行時講授）三、教學內(nèi)容的重點和難點 重點：。，執(zhí)行系統(tǒng)方案設計的具體方法。四、教學內(nèi)容的深化與拓寬 機械現(xiàn)代設計方法。五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。在教學過程中，要強調(diào)機械總體方案設計是機械產(chǎn)品設計中十分重要的一環(huán)，產(chǎn)品的功能是否齊全、性能是否優(yōu)良，在很大程度上取決于總體方案設計階段的工作；執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計是機械總體方案設計的核心，對機械系統(tǒng)能否實現(xiàn)預期的功能以及工作質(zhì)量的優(yōu)劣和產(chǎn)品在市場上的競爭力，都起著決定性的作用。要注意突出重點，多采用啟發(fā)式教學以及教師和學生的互動。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999七、相關的實踐性環(huán)節(jié)機械創(chuàng)意組合設計實驗，機械運動方案創(chuàng)新設計實驗。八、課外學習要求自學現(xiàn)代設計觀念與創(chuàng)新設計、機械傳動系統(tǒng)的方案設計和原動機的選擇、機械系統(tǒng)運動方案設計舉例等內(nèi)容。九、思考題 71~73(責任編輯：文彥考研)第三篇：機械原理習題用平面低副聯(lián)接的二構(gòu)件間，具有相對運動數(shù)為（b）D.≥2某平面機構(gòu)共有5個低副，1個高副，機構(gòu)的自由度為1，則該機構(gòu)具有幾個活動構(gòu)件？（b）某機構(gòu)中有6個構(gòu)件，則該機構(gòu)的全部瞬心數(shù)目為（d）機構(gòu)發(fā)生自鎖是由于（c）對結(jié)構(gòu)尺寸為 b/D ≥ 的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進行（a）對于周期性速度波動，應如何調(diào)節(jié)（b）等效轉(zhuǎn)動慣量的值（d）在曲柄滑塊機構(gòu)中，如果增大曲柄的長度，則滑塊的行程（a） 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若滿足“最短桿長度＋最長桿長度 ≤ 其余兩桿長度之和”的條件，使機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu)，則應（d）凸輪轉(zhuǎn)速的大小將會影響（d）1在凸輪機構(gòu)中，下列從動件的運動規(guī)