【文章內(nèi)容簡介】 ??????? ????????????? ????? zzzzzznni= H423151 ?例 7 11zz?? 24zz?35zz? 1Hi如圖所示輪系，已知各輪齒數(shù) =40， =30， =100。求 =? 5 311 5 1 3511001 1 1 3 . 540zniinz? ? ? ? ? ? ? ?15nn ?155151 ???????????? zznnnniHHH11 ????HHnnnn244911 ??HH nniAB12345An2 ?3 ?5 ?6BnH例 8 1z 2z 2z?3z 3z? 4z 5z 5z?6zAn BnHn如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為： =90， =60， =30， =30， =24， =18， =60， =36， =32，運動從 A， B兩軸輸入，由構(gòu)件 H輸出。已知 : =100 r/min， =900 r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求輸出軸 H的轉(zhuǎn)速 的大小和轉(zhuǎn)向。 252460355353 ???????????? zznnnniHHH323090306021323113 ??????????zzzznni3 3 133 1 5 0 / m in22 An n n n r?? ? ? ? ? ? ?9836325656565 ??????????? zznnnniB58 8 0 0 / m in9 Bn n r? ? ? ?25800150 ?????HHnn ?Hn r/min 1234562H1H1n4n652 zzz ?? 1z 3z 4z例 9 如圖所示輪系，已知齒輪 1的轉(zhuǎn)速 =1650 r/min，齒輪 4的轉(zhuǎn)速 =1000 r/min，所有齒輪都是標準齒輪，模數(shù)相同且 =20。求輪系未知齒輪的齒數(shù) 3 1 2 12 40z z z z? ? ? ?4 6 52 60z z z? ? ?346020221462462424 ???????? zzinni HHH23433 1 0 0 0 7 5 0 / m in44Hn n n r? ? ? ? ?1 4 1000 / m i nHn n r??1113131111340zzzznnnniHHH ????????11 40100075010001650zz ?????1n =1650r/min 1z 3z 1z=25，則 = +40=65。 123451?3?4?H例 10 1z 1?z 2z3z 3?z 4z 4?z 5z15i如圖所示，已知各輪齒數(shù)為 =24， =30， =95， =89， =102， =80， =40， =17。求 的大小及轉(zhuǎn)向？ 3140102178043545353 ???????????????zzzznnnniHHH2495122112 ????? zznni212495Hn n n? ? ?3089133113 ??????zznni3 3 13089n n n? ? ? ?31)9524()9524(89301511???????nnnn??? nni1z 1?z 2z3z 3?z 4z 5z 5?zAn Bn例 11 如圖所示，已知各輪齒數(shù)為 =40， =70， =20， =30， =10， =40， =50， =20， =100r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。求軸 B的轉(zhuǎn)速 的大小及轉(zhuǎn)向？ 12343 ?55 ?1 ?AB510503543545353 ??????????????? zzzz zznn nniBBB4030133113 ???zznni33 nn ?? 34003434 1 ?? Ann= 7270201555115 ????????????zznnnni A350275 ???? Ann53 5 034 0 0?????BBnnBn=1n122?33??455?63?H1500n１ ＝ 1 18z ? 2 36z ?2 18z? ? 35 78zz?? ???3 22z? ? 5 66z ?3z例 12 如 圖 所示輪系中，已知齒輪 1的轉(zhuǎn)速為 其回轉(zhuǎn)方向如圖中箭頭所示。各齒輪的齒數(shù)為 1. 如果組成此輪系的所有直齒圓柱齒輪均為模數(shù)相同的 標準直齒圓柱齒輪，求齒輪的齒數(shù) 2. 計算系桿 H的轉(zhuǎn)速，并確定其回轉(zhuǎn)方向。 轉(zhuǎn) /分， 2213 ???? zzzz =18+36+18=72 81818 723621323113 ????????????zzzznnnniHHH32266355353 ???????????? zznnnniHHH135535353 ?????????????? zznnnni1 1500 602 5 2 5Hnn ? ? ?本章重點要求掌握的內(nèi)容 其他常用機構(gòu)的基本特點 掌握棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、萬向鉸鏈機構(gòu)的特點與應用。 第七章 其他常用機構(gòu) 基本知識與概念 舉出五種主動件進行連續(xù)運動，從動件可實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu) 棘輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 不完全齒輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 六桿間歇機構(gòu) 1) 機械系統(tǒng)等效動力學模型的建立； 2) 機械的真實運動規(guī)律； 3) 機械周期性速度波動的調(diào)節(jié)。 本章重點要求掌握的內(nèi)容 基本知識與概念及計算分析 第八章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動 階段名稱 運動特征 功能關系 起 動 角速度 ω 由零逐漸上升至穩(wěn) 定運轉(zhuǎn)時的平均角速度 ωm 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 角速度 ω 在某一平均值 ωm 上、下作周期性波動。在特 殊條件下 ω= 常值。 在一個周期內(nèi) 停車 角速度 ω 由 ωm 逐漸減小至零。 0drW W E? ? ?0drW W E? ? ?0drW W E? ? ??m t ? 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 起動 停車 起動 ?m t ? 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 停車 機械系統(tǒng)的等效動力學模型 等效轉(zhuǎn)化的原則：等效構(gòu)件的等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動慣量具有的動能等于原機械系統(tǒng)的總動能；等效構(gòu)件上作用的等效力或力矩產(chǎn)生的瞬時功率等于原機械系統(tǒng)所有外力產(chǎn)生的瞬時功率之和。 把具有等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動慣量，其上作用有等效力或等效力矩的等效構(gòu)件稱為機械系統(tǒng)的 等效動力學模型 。 一、等效動力學模型 二、等效參數(shù)的確定 等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量可以根據(jù)等效原則：等效構(gòu)件所具有的動能等于原機械系統(tǒng)的總動能來確定。 對于具有 n個活動構(gòu)件的機械系統(tǒng)，構(gòu)件 i上的質(zhì)量為 mi，相對質(zhì)心 Ci的轉(zhuǎn)動慣量為 JCi,質(zhì)心 Ci的速度為 vC i,構(gòu)件的角速度為 ，則系統(tǒng)所具有的動能為： i?? ?????? ???niiCiCii JvmE1222121 ?等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量 當選取角速度為 的回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時，等效構(gòu)件的動能為： ?221 ?ee JE ?根據(jù)等效原則： EEe ? 得等效轉(zhuǎn)動慣量： ? ?????????