【文章內(nèi)容簡介】 棘輪機構(gòu)有什么特點？為什么棘爪與棘輪輪齒接觸處的公法線要位于棘輪與棘爪的轉(zhuǎn)動中心之間？ 某牛頭刨床的進給機構(gòu)中，設(shè)進給螺旋的導程為5mm，而與螺旋固接的棘輪有40個齒，問該牛頭刨床的最小進給量是多少？，則棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度應為多大？ 槽輪機構(gòu)有什么特點？何謂運動系數(shù)k，為什么k不能大于1 ？ 某自動車床上裝有一單銷六槽式外接槽輪機構(gòu)，已知槽輪停歇時間進行工藝動作，所需工藝時間為30s，試確定槽輪的轉(zhuǎn)速。s/rs/ 某外槽輪機構(gòu)中，若已知槽輪的槽數(shù)為6，槽輪的運動時間為3，停歇時間為6，求槽輪的運動系數(shù)及所需的圓銷數(shù)目。 為什么不完全齒輪機構(gòu)主動輪首、末兩輪齒的齒高一般需要削減？加在瞬心附加桿后，是否仍需削減，為什么？ ，若螺桿1上的兩段螺紋均為右旋螺紋，A段的導程為pA=1mm，B段的導程為pB=，試求當手輪按圖示方向轉(zhuǎn)動一周時，螺母2相對于導軌3移動的方向入距離大小。又若將A段螺紋旋向改為左旋，而B段的旋向及其它參數(shù)不變，則結(jié)果又如何？ 雙萬向聯(lián)軸節(jié)為保證其主、從動軸間的傳動比為常數(shù)，應滿足哪些條件？滿足這些條件后，當主動軸作勻速轉(zhuǎn)動時，中間軸和從動軸均作勻速運動嗎？機械有哪幾種組合方法？、并畫出其運動傳遞框圖。，可通過設(shè)計相應的凸輪輪廓，全移動副十字滑塊上的M點就可以刻出任一數(shù)字或字母?，F(xiàn)需刻寫字母“B”，試將滑塊“B”字軌跡分解成分別控制水平和垂直運動的兩凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律sx~ 和sy~j，并簡述凸輪廓線的設(shè)計要點。第九章機械的平衡：靜平衡、動平衡、平衡基面、質(zhì)徑積、平衡精度、平面機構(gòu)平衡。 經(jīng)過動平衡的構(gòu)件是否一定是靜平衡的? 經(jīng)過靜平衡的構(gòu)件是否一定要再進行動平衡? 為什么? 講清具體條件。，有四個偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為m1=5kg，m2=7kg，m3=8kg，m4=6kg，r1=r4=100mm，r2=200mm，r3=150mm，方位如圖所示。又設(shè)平衡質(zhì)量m的回轉(zhuǎn)半徑r＝250mm，試求平衡質(zhì)量m的大小及方位。，已知各偏心質(zhì)量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=300mm，r2=r4=150mm，r3=100mm，又知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面間的距離為l1=l2=l3=200mm，各偏心質(zhì)量問的方位角為α1=1200，α2=600，α3=900，α4=300。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡質(zhì)量mⅠ和mⅡ的回轉(zhuǎn)半徑均為400mm，試求mⅠ和mⅡ的大小和方位。，已知其上三個偏心質(zhì)量和所在半徑分別為：m1=，m2=，m3=，r1=90mm，r2=200mm，r3=150mm，l1=20mm, l2=80mm, l3=100mm, l=300mm, α2=450，α3=300。取轉(zhuǎn)子兩端面Ⅰ和Ⅱ為平衡基面，去重半徑為230mm。求應去除的不平衡質(zhì)量的大小和方位。圖示大型轉(zhuǎn)子沿軸向有三個偏心質(zhì)量，其質(zhì)量和所在半徑分別為m1=4kg，m2=2kg，m3=3kg，r1=160mm，r2=200mm，r3=150mm。各偏心質(zhì)量的相位和軸向位置如圖示：α2=150，α3=300。l1=200mm，l2=400mm，l3=200mm，l4=150mm.，如選擇轉(zhuǎn)子兩個端面Ⅰ和Ⅱ做為平衡基面，求所需加的平衡質(zhì)徑積的大小和方位。如選端面Ⅱ及轉(zhuǎn)子中截面Ⅲ作為平衡基面，質(zhì)徑積的大小有何改變?圖示四桿機構(gòu)中AB=50mm，BC=200mm，CD=150mm，AD=250mm，AS1=20mm，BE=100mm，ES2=40mm，CF=50mm，F(xiàn)S3=30mm，m1=1kg,，m2=2kg，m3=30kg，試在AB、CD桿上加平衡質(zhì)量實現(xiàn)機構(gòu)慣性力的完全平衡。圖示曲柄滑塊機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸為：l AB=50mm，lBC=200mm，滑塊C的質(zhì)量為20kg ~1000kg，且忽略曲柄AB及連桿BC的質(zhì)量。試問：(1)如曲柄AB處于低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下工作，且C處質(zhì)量較小時應如何考慮平衡措施?(2)如曲柄AB處于較高轉(zhuǎn)速狀態(tài)下工作，且C處質(zhì)量較大時，又應如何考慮平衡措施?(3)質(zhì)量與速度兩者之間何者對慣性力的產(chǎn)生起主要作用？為什么?(4)有沒有辦法使此機構(gòu)達到完全平衡?在圖示的曲柄滑塊機構(gòu)中，SS2和S3為曲柄、連桿和滑塊的質(zhì)心。已知各構(gòu)件的尺寸和質(zhì)量如下：lAB=100mm，lBC=500mm，lAS1=70mm , lBS2=200mm，m1=10kg，m2=50kg，m3=120kg，欲在曲柄AB上加一平衡質(zhì)量m來平衡該機構(gòu)的慣性力，問：(1)m應加于曲柄AB的什么方向上?(2)將m加于C′處，且lAC’＝100mm，m=?(3)此時可否全部平衡掉機構(gòu)的慣性力?機械原理作業(yè)第一章 結(jié)構(gòu)分析作業(yè) 解：F = 3n－2PL－PH = 33－24－1= 0該機構(gòu)不能運動，修改方案如下圖： 解：（a）F = 3n－2PL－PH = 34－25－1= 1 A點為復合鉸鏈。（b）F = 3n－2PL－PH = 35－26－2= 1B、E兩點為局部自由度, F、C兩點各有一處為虛約束。（c）F = 3n－2PL－PH = 35－27－0= 1FIJKLM為虛約束。 解：F = 3n－2PL－PH = 37－210－0= 11）以構(gòu)件2為原動件，則結(jié)構(gòu)由8－6－4－3三個Ⅱ級桿組組成，故機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu)(圖a)。2）以構(gòu)件4為原動件，則結(jié)構(gòu)由8－6－2－3三個Ⅱ級桿組組成，故機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu)(圖b)。3）以構(gòu)件8為原動件，則結(jié)構(gòu)由2－3－4－5一個Ⅲ級桿組和6－7一個Ⅱ級桿組組成，故機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)(圖c)。(a)(b)(c)第二章運動分析作業(yè) 解：機構(gòu)的瞬心如圖所示。 解：取ml=5mm/mm作機構(gòu)位置圖如下圖所示。 VD=VP13VDAE242424==V=V=150180。=144mm/sDEV25PPE14132525而，所以w2PP383838=1214=w=w=180。=，所以 VC=w2180。P24C180。ml=180。44180。5=m=1mm/ 解：取l作機構(gòu)位置圖如下圖a所示。VB2 =ω1LAB =1030= 300 mm/s VB3 ＝ VB2 ＋VB3B2大??？ω1LAB？ 方向 ⊥BC⊥AB∥BC mv=10mm/smm取作速度多邊形如下圖b所示，由圖量得：pb3=22mm，所以VB3=pb3180。mv=27180。10=270mm/s由圖a量得：BC=123 mm , 則lBC=BC180。ml=123180。1=、VE利用速度影像在速度多邊形，過p點作⊥CE，過b3點作⊥BE，得到e點；過e點作⊥pb3，得到d點 , 由圖量得：所以pd=15mm，pe=17mm，VD=pd180。mv=15180。10=150mm/s，；VE=pe180。mv=17180。10=170mm/sVB3B2=b2b3180。mv=17180。10=170mm/s w3=VB3270==n222aB2=w1180。lAB=10180。30=3000mm/s aB3 ＝ aB3n ＋ aB3t ＝ aB2 ＋aB3B2k ＋aB3B2τ大小 ω32LBC ？ω12LAB2ω3VB3B2？方向B→C ⊥BCB→A⊥BC∥BC取k2aB=2w180。V=2180。180。270=1188mm/s3B2B3B232mm/sma=50n222aB=w180。l=180。123=595mm/s33BCmm作速度多邊形如上圖c所示，由圖量得：pb39。3=23mm，n3b39。3=20mm,所以aB3=pb39。3180。ma=23180。50=1150mm/s2 t2aB=nb39。180。m=20180。50=1000mm/s333ataB31000a3===、aE利用加速度影像在加速度多邊形，作Dpb39。3e∽DCBE, 即 pb39。3peb39。3e==CBCEBE，得到e點；過e點作⊥pb39。3，得到d點 , 由圖量得：pe=16mm所以，pd=13mm，aD=pd180。ma=13180。50=650mm/s2aE=pe180。ma=16180。50=800mm/s2。m=2mm/ 解：取l作機構(gòu)位置圖如下圖a所示。一、用相對運動圖解法進行分析 VB2 =ω1LAB =20 = 2 m/s VB3 ＝ VB2 ＋VB3B2大?。喀?LAB？方向 水平⊥AB∥BD 取mv=作速度多邊形如下圖b所示，由圖量得：VB3=pb3180。mv=20180。=1m/s，所以 而VD= VB3= 1 m/sn222aB=w180。l=20180。=40m/s21AB τa B3 ＝ aB2n＋a B3B2大小？ω12LAB？方向水平B→A∥BD 取 2ma=1m/smm作速度多邊形如上圖c所示，由圖量得：aB3=pb39。3180。ma=35180。1=35m/s2pb39。3=35mm，所以。二、用解析法進行分析VD3=VB2180。sinf1=w1180。lAB180。sinf1=20180。180。sin30176。=1m/s1aD3=aB2180。cosf1=w2180。lAB180。cosf1=202180。180。cos30176。=第三章 動力分析作業(yè) 解：根據(jù)相對運動方向分別畫出滑塊2所受全反力的方向如圖a所示，圖b中三角形①、②分別為滑塊1的力多邊形，根據(jù)滑塊2的力多邊形①得：FR12FR12Frcosj==，F(xiàn)R=Fr12sin(60176。2j)sin(90176。+j)cojssin(60176。2j)FR21FR21Fd==由滑塊1的力多邊形②得：，sin(60176。+2j)sin(90176。j)cosjcosjsin(60176。+2j)sin(60176。+2j)sin(60176。+2j)Fd=FR21=Fr=Frcosjsin(60176。2j)cosjsin(60176。2j)而 j=tg1f=tg1()=176。 sin(60176。+2j)sin(60176。+2180。176。)所以 Fd=Fr=1000=sin(60176。2j)sin(60176。2180。176。) 解：取ml=5mm/mm作機構(gòu)運動簡圖，機構(gòu)受力如圖a)所示；取mF=50N/mm作機構(gòu)力多邊形，得：FR65=60180。50=3000N，F(xiàn)R45=67180。50=3350N，F(xiàn)R45=FR54=FR34=FR43=3350N，F(xiàn)R23=35180。50=1750NFR63=50180。50=2500N，F(xiàn)R23=FR32=FR12=FR21=1750N Mb=FR21lAB=1750180。100=175000Nmm=175Nm， 解：機構(gòu)受力如圖a)所示由圖b)中力多邊形可得：FR65=tgj4F5=tg45176。180。1000=1000NF51000== sinj4sin45176。FR43FR63FR23==176。sin45176。176。sin45176。sin45176。FR63=FR43=180。=176。176。176。176。FR23=FR43=180。=500N176。176。所以 FR21=FR23=FR61=500N FR45=FR43= Mb=FR21lAB=500180。100=50000Nmm=50Nm 解：機構(gòu)受力如圖所示由圖可得：對于構(gòu)件3而言則：Fd+FR43+FR23=0，故可求得 FR23 對于構(gòu)件2而言則：FR32=FR12對于構(gòu)件1而言則：Fb+FR41+FR21=0，故可求得 Fb 解：，圖b為滑塊1的力多邊形，正行程時Fd為驅(qū)動力，則根據(jù)滑塊1的力多邊形得：FR21FR21Fdcos(a+j)==，F(xiàn)R21=Fdsin(a+2j)sin[90176。(a+j)]cos(a+j)sin(a+2j)cos(a+j)cosj則夾緊力為：Fr=FR21cosj=Fdsin(a+2j)，F(xiàn)39。R21為驅(qū)動力，而F39。d為阻力，故F39。R21=F39。dcos(aj)，sin(a2j)cosaF39。d而理想驅(qū)動力為：F39。R210=F39。d =sinatga所以其反行程效率為：F39。dF39。R210sin(a2j)tga h39。===cos(aj)F39。R21F39。tgacos(aj)dsin(a2j)sin(a2j)當要求其自鎖時則，h39。=163。0，tgacos(aj)故 sin(a2j)163。0，所以自鎖條件為：a163。2j 解：：2h1=180。180。= h39。=h3h2 ：Ph+PBhB2180。+3180。180。h2h3=180。180。=h39。39。=AAPA+PB2+3 ：h=h39。h39。39。=180。==%