【文章內(nèi)容簡介】 構(gòu)效率。由正弦定理： 和于是代入各值得：取上式中的，可得于是3. 已知機(jī)構(gòu)位置圖、摩擦圓半徑、摩擦角如圖所示。圖中為已知生產(chǎn)阻力。試(1)在圖中畫出各運動副總反力作用線(方向、位置及指向)。(2)求出機(jī)構(gòu)在圖示位置的驅(qū)動力及瞬時效率。m/mm. . . .一、填空題： 慣性力和慣性力偶矩 ，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運動副中所引起的 附加動壓 力，減輕有害的機(jī)械振動，改善機(jī)械工作性能和延長使用壽命。，必須滿足動平衡條件方能平穩(wěn)地運轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在 2 個校正平面上各自適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。 慣性力 得到平衡稱靜平衡，此時只需在 1個 平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使 慣性力和慣性力偶矩 同時達(dá)到平衡稱動平衡，此時至少要在 2 個選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題。4. 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 質(zhì)徑積向量和等于零 ，而動平衡的力學(xué)條件是 質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零 。，其質(zhì)心位置在 回轉(zhuǎn)軸線上 。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在 質(zhì)心最低處 位置靜止，由此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。6. 圖a、b、c中，S為總質(zhì)心，圖 a, b 中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡，圖 c 中的轉(zhuǎn)子是動不平衡。 機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心靜止不動 。、b、c三根曲軸中，已知，并作軸向等間隔布置，并且各曲拐都在同一軸平面內(nèi)，則其中 a, b, c 軸已達(dá)靜平衡， c 軸已達(dá)動平衡。二、判斷題1. 若剛性轉(zhuǎn)子滿足動平衡條件，這時我們可以說該轉(zhuǎn)子也滿足靜平衡條件。 (√)2. 不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動平衡。(√)3. 經(jīng)過動平衡校正的剛性轉(zhuǎn)子，任一回轉(zhuǎn)面內(nèi)仍可能存在偏心質(zhì)量 。(√)4. 作往復(fù)運動或平面復(fù)合運動的構(gòu)件可以采用附加平衡質(zhì)量的方法使它的慣性力在構(gòu)件內(nèi)部得到平衡。()三、選擇題：1．設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于 D 狀態(tài)。A) 靜不平衡B) 靜平衡C) 完全不平衡D) 動平衡2．圖示為一圓柱凸輪。設(shè)該凸輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，則當(dāng)它繞AA軸線轉(zhuǎn)動時，是處于 B 狀態(tài)。A) 靜不平衡B) 靜平衡C) 完全不平衡D) 動平衡3. 機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是 C A) 驅(qū)動力與阻力間的平衡B) 各構(gòu)件作用力間的平衡C) 慣性力系間的平衡D) 輸入功率與輸出功率間的平衡4. 圖示一變直徑帶輪。設(shè)該帶輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于 D 狀態(tài)。A) 靜不平衡B) 靜平衡C) 完全不平衡D) 動平衡5. 圖示為一發(fā)動機(jī)曲軸。設(shè)各曲拐部分的質(zhì)量及質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離都相等，當(dāng)該曲軸繞OO軸線回轉(zhuǎn)時是處于 B 狀態(tài)。A) 靜不平衡B) 靜平衡C) 完全不平衡D) 動平衡7. 為了平衡曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC中滑塊C的往復(fù)慣性力(曲柄和連桿質(zhì)量不計)，在原機(jī)構(gòu)上附加一對稱滑塊機(jī)構(gòu)。設(shè)滑塊和質(zhì)量相等，,機(jī)構(gòu)在運轉(zhuǎn)時能達(dá)到 B 。A) 慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B) 慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C) 慣性力部分平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D) 慣性力部分平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。四、計算題1. 圖示兩個回轉(zhuǎn)構(gòu)件是否符合靜平衡條件？是否符合動平衡條件？為什么？442對a處于靜平衡狀態(tài)對b，,處于靜平衡狀態(tài)在平面1中，在平面3中所以，圖b處于動平衡狀態(tài)將分解到1，3平面內(nèi) 2．圖示為繞O點回轉(zhuǎn)的薄片圓盤，在位置2處鉆孔， ，孔部分材料質(zhì)量分別為。為進(jìn)行靜平衡，欲在半徑的圓周上鉆一孔。試表示出孔的 方向，并求出鉆去材料的質(zhì)量。由靜平衡條件：得，方向如圖所示。所以鉆孔的質(zhì)量為3．圖示為一鼓輪，上有重塊A、B，已知它們的質(zhì)量，今欲在平面Ⅰ、Ⅱ上分別加一平衡質(zhì)量和，它們分布在的圓周上，使鼓輪達(dá)到完全平衡。試求和的大小，并在圖中畫出它的安放位置。將不平衡質(zhì)量、分解至，平面內(nèi)，因為位于平面內(nèi)，不用分解，所以只需要分解在平面內(nèi)，由得設(shè)與豎直方向的夾角為，則，在平面II內(nèi)由得方向如圖所示。. . . .一、填空題1. 設(shè)某機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，則該機(jī)器作勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的條件 在每一瞬時,驅(qū)動功率等于阻抗功率 ， 作變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的條件是 在一個運動周期中，驅(qū)動功等于阻抗功 。2. 機(jī)器中安裝飛輪的原因，一般是為了 調(diào)節(jié)周期性速度波動 ，同時還可獲 降低原動機(jī)功率 的效果。3. 在機(jī)器的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期，機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速可有兩種不同情況， 即 等速 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)和 變速 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，在前一種情況，機(jī)器主軸速度是 常數(shù) ，在后一種情況，機(jī)器主軸速度是 作周期性波動 。4．機(jī)器中安裝飛輪的目的是 降低速度波動，降低電動機(jī)功率 。5．某機(jī)器的主軸平均角速度， 機(jī)器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)，則該機(jī)器的最大角速度= rad/s，最小角速度= rad/s。6．機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是根據(jù) 動能相等(等效質(zhì)量的動能等于機(jī)器所有運動構(gòu)件的動能之和) 原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量)有關(guān)外，還與 各構(gòu)件質(zhì)心處速度、構(gòu)件角速度與等效點的速度之比的平方 有關(guān)。7．機(jī)器等效動力模型中的等效力(矩)是根據(jù) 瞬時功率相等 原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的， 因而它的數(shù)值除了與原作用力(矩)的大小有關(guān)外，還與 外力作用點與等效點的速度之比 有關(guān)。8．若機(jī)器處于起動(開車)階段，則機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是 輸入功大于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動能增加 ，機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是 機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速大于它的初速，由零點逐步增加到正常值 。9．若機(jī)器處于停車階段， 則機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是 輸入功小于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動能減少 ，機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是 機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速，由正常速度逐步減小到零 。10．用飛輪進(jìn)行調(diào)速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小， 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將越 大 ， 在 滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，應(yīng)將飛輪安裝在 高速 軸上。11．當(dāng)機(jī)器運轉(zhuǎn)時，由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器原來的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運轉(zhuǎn)速度的變化，稱為 非周期性速度波動 。為了重新達(dá)到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，需要采用 調(diào)速器 來調(diào)節(jié)。51312．在機(jī)器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個運動循環(huán)中，運動構(gòu)件的重力作功等于 零 ，因為 運動構(gòu)件重心的位置沒有改變 。13．機(jī)器運轉(zhuǎn)時的速度波動有 周期性 速度波動和 非周期性 速度波動兩種，前者采用 安裝飛輪 調(diào)節(jié),后者采用 安裝調(diào)速器 進(jìn)行調(diào)節(jié)。14．若機(jī)器處于變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期，機(jī)器的功能特征應(yīng)有 一個運動循環(huán)內(nèi)輸入功于等于輸出功與損失功之和 ， 它的運動特征是 每一個運動循環(huán)的初速度和末速度相等 。15．當(dāng)機(jī)器中僅包含 定傳動比 機(jī)構(gòu)時，等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是常量， 若機(jī)器中包含 變傳動比 機(jī)構(gòu)時，等 效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。16．圖示為某機(jī)器的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩的線圖，其等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，該機(jī)器在主軸位置角等于時，主軸角速度達(dá)到,在主軸位置角等于時，主軸角速度達(dá)到。二、判斷題1．為了使機(jī)器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。()，可使機(jī)器運轉(zhuǎn)時的速度波動完全消除。()，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。(√)(機(jī)器主軸)作等速轉(zhuǎn)動。()5. 機(jī)器作穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時驅(qū)動功率等于阻抗功率。()6. 機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是一個假想質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)，它的大小等于原機(jī)器中各運動構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)之和。()7. 機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是一個假想質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)，它不是原機(jī)器中各運動構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)之和，而是根據(jù)動能相等的原則轉(zhuǎn)化后計算得出的。(√)8. 機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效力(矩)是一個假想力(矩)，它的大小等于原機(jī)器所有作用外力的矢量和。()(矩)是一個假想力(矩)，它不是原機(jī)器中所有外力(矩)的合力，而是根據(jù)瞬時功率相等的原則轉(zhuǎn)化后算出的。(√)(矩)是根據(jù)瞬時功率相等原則轉(zhuǎn)化后計算得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實運動前是無法計算的。()三、選擇題1．在機(jī)械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個運動循環(huán)中，應(yīng)有 A (A)慣性力和重力所作之功均為零；(B)慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；(C)慣性力和重力所作之功均不為零；(D)慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。2．機(jī)器運轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是 C 。(A)機(jī)器中存在往復(fù)運動構(gòu)件，慣性力難以平衡；(B)機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；(C)在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，各瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機(jī)器中各運動副的位置布置不合理。3．機(jī)器中安裝飛輪的一個原因是為了 C 。(A)消除速度波動；(B)達(dá)到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；(C)減小速度波動；(D)使慣性力得到平衡，減小機(jī)器振動。4. 設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運轉(zhuǎn)情況應(yīng)是 B 。(A)勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；(B)變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；(C)加速過程；(D)減速過程。5. 在圖735傳動系統(tǒng)中，已知, 。如以齒輪4為等效構(gòu)件，則齒輪1的等效轉(zhuǎn)動慣量將是它自身轉(zhuǎn)動慣量的 B 。(A)12倍；(B)144倍；(C)1/12。(D)1/144。5. 在圖735傳動系統(tǒng)中，已知, 。如以齒輪1為等效構(gòu)件，則作用于齒輪4的力矩的等效力矩等于 C 。(A)12倍；(B)144倍；(C)1/12。(D)1/144。6．如果不改變機(jī)器主軸的平均角速度，也不改變等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將近似等于 A 。(為原飛輪轉(zhuǎn)動慣量為原飛輪轉(zhuǎn)動慣量)(A) 10；(B) 100；(C) 1/10(D) 1/1007. 將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者的關(guān)系應(yīng)是 C 。(A)數(shù)值相同，方向一致；(B)數(shù)值相同，方向相反；(C)數(shù)值不同，方向一致；(D)數(shù)值不同，方向相反。四、計算題1．在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量，構(gòu)件1的角速度。又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有常量外力(矩)、。試：554(1)寫出在圖示位置時，以構(gòu)件1為等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的計算式。(2)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量是常量還是變量？若是變量則需指出是機(jī)構(gòu)什么參數(shù)的函數(shù)，為什么？⑴．⑵．因、分別和速度比、速度平方有關(guān)，而連桿機(jī)構(gòu)中速度比與機(jī)構(gòu)位置有關(guān)，速度比是變量，故等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量變變量，它們是曲柄位置的函數(shù)。2．一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時，在一個穩(wěn)定運動循環(huán)中，其等效阻力矩M r如圖所示。已知等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試問：(1)當(dāng)要求運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)時，應(yīng)在主軸上安裝一個JF =? 的飛輪；(2)如不計摩擦損失，驅(qū)動此機(jī)器的原動機(jī)需要多大的功率N (kW ) ?⑴在一個穩(wěn)定運動周期中驅(qū)動功和阻力功相等，所以有=面積①=面積②=⑵ 3．已知機(jī)器在一個運動循環(huán)中主軸上等效阻力矩Mr的變化規(guī)律如圖示。設(shè)等效驅(qū)動力矩Md為常數(shù)，主軸平均角速度，許用運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。除飛輪外其它構(gòu)件的質(zhì)量不計。試求：（1）驅(qū)動力矩Md；（2）主軸角速度的最大值和最小值及其出現(xiàn)的位置（以角表示〕；（3）最大盈虧功；（4）應(yīng)裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。596⑴⑵ ⑶在區(qū)間，在區(qū)間，在區(qū)間，在區(qū)間，將以上關(guān)系作圖如上所示，由圖知，出現(xiàn)在處，出現(xiàn)在處。⑷. . . .一、 填空題： 一、 填空題： 1. 平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 轉(zhuǎn)動 副和 移動 副連接組成的。2. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，運動副全部是 低 副。3. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為 曲柄 。4. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只能擺動的連架桿稱為 搖桿 。5. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱為 連桿 。6. 某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動件的急回性質(zhì)一般用 行程速度變化 系數(shù)表示。7. 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 無 急回特性。8. 平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角 00 ，行程速比系數(shù) 1 。9. 對于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動，從動件相對機(jī)架作往復(fù)直線運動的連桿機(jī)構(gòu)，是否有急回特性，取決于機(jī)構(gòu)的極位夾角是否為零。10. 機(jī)構(gòu)處于死點時，其傳動角等于。11. 在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件，該機(jī)構(gòu)的壓力角 00 。12. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)以 滑塊 為原動件時，可能存在死點。13. 組成平面連桿機(jī)構(gòu)至少