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正文內(nèi)容

基于matlab的“自動(dòng)控制原理”遠(yuǎn)程教學(xué)平臺(tái)(編輯修改稿)

2025-01-12 09:30 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 MATLAB 還著重在圖形用戶(hù)界面( GUI)的制作上作了很大的改善,對(duì)這方面有特殊要求的用戶(hù)也可以得到滿(mǎn)足。 應(yīng)用廣泛的模塊集合工具箱 MATLAB 對(duì)許多專(zhuān)門(mén)的領(lǐng)域都開(kāi)發(fā)了功能強(qiáng)大的模塊集和工具箱。一般來(lái)說(shuō),它們都是由特定領(lǐng)域的專(zhuān)家開(kāi)發(fā)的,用戶(hù)可以直接使用工具箱學(xué)習(xí)、應(yīng)用和評(píng)估不同的方法而不需要自己編寫(xiě)代碼。目前, MATLAB 已經(jīng)把工具箱延伸到了科學(xué)研究和工程應(yīng)用的諸多領(lǐng)域,諸如數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫(kù)接口、概率統(tǒng)計(jì)、樣條擬合、優(yōu)化算法、偏微分方程求解、 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 、 小波分析 、信號(hào)處理、 圖像處理、系統(tǒng)辨識(shí)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、LMI 控制、魯棒控制、模型預(yù)測(cè)、模糊邏輯、金融分析、地圖工具、非線(xiàn)性控制設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)快速原型及半物理仿真、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、定點(diǎn)仿真、 DSP 與通訊、電力系統(tǒng)仿真等,都在工具箱( Toolbox)家族中有了自己的一席之地。 實(shí)用的程序接口和發(fā)布平臺(tái) 新版本的 MATLAB 可以利用 MATLAB 編譯器和 C/C++數(shù)學(xué)庫(kù)和圖形庫(kù),將自己的 MATLAB 程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換為獨(dú)立于 MATLAB 運(yùn)行的 C 和 C++代碼。允許用戶(hù)編寫(xiě)可以和 MATLAB 進(jìn)行交互的 C 或 C++語(yǔ)言程序。另外, MATLAB 網(wǎng)頁(yè)服務(wù)程序還容許在 Web 應(yīng)用中使用自己的 MATLAB 數(shù)學(xué)和圖形程序。 MATLAB 的一個(gè)重要特色就是具有一套程序擴(kuò)展系統(tǒng)和一組稱(chēng)之為工具箱的特殊應(yīng)用子程序。工具箱是 MATLAB 函數(shù)的子程序庫(kù),每一個(gè)工具箱都是為某一類(lèi)學(xué)科專(zhuān)業(yè)和應(yīng)用而定制的,主要包括信號(hào)處理、控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、小波分析和系統(tǒng)仿真等方面的應(yīng)用。 應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)(包括用戶(hù)界面) 在開(kāi)發(fā)環(huán)境中,使用戶(hù)更方便地控制多個(gè)文件和圖形窗口;在編程方面支持了函數(shù)嵌套,有條件中斷等;在圖形化方面,有了更強(qiáng)大的圖形標(biāo)注和處理功能,包 括對(duì)性對(duì)起連接注釋等;在輸入輸出方面,可以直接向 Excel 和 HDF5 進(jìn)行連接。 8 3 平臺(tái)系統(tǒng)配置 軟件應(yīng)用及思路框架介紹 網(wǎng)絡(luò)連接方式 采用一臺(tái)客戶(hù)機(jī)、一臺(tái)服務(wù)器和一個(gè)服務(wù)器軟件構(gòu)成的最簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)配置,如圖 所示。其中的 MATLAB服務(wù)器軟件采用 MATLAB6. 5中的 MATLAB web Server,該軟件中的 matlabserver與 IIS安裝在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上。 圖 MATI AB Web的單服務(wù)器彤式 圖 MATLAB Web server工作流程圖 MATLAB Web Server 的工作原理簡(jiǎn)介 MATLAB Web Server 有 MATLAB server、 MATLAB. m、 MATLAB和MATLAB. conf四個(gè)重要組成部分 ,其中 MATLAB server的主要功能是處理 Web應(yīng)用程序和 MATLAB 之間的通信; MATLAB是 MATLAB server的一個(gè) TCP/ IP客戶(hù)程序,它利用公用網(wǎng)關(guān)接口 (CGI)從輸入 HTML文件中提取用戶(hù)數(shù)據(jù)再傳遞給 MATLAB serve;MATLAB. m 文件 是 MATLAB web Server的主入口點(diǎn),它調(diào)用對(duì)應(yīng)的 m 文件執(zhí)行客戶(hù)提交的任務(wù); MATLAB. conf是 MATLAB用以和 MATLAB server通信的一個(gè)配置文件,具體配置如下: [應(yīng)用程序名 ] 9 mlserver=服務(wù)器名 mldir=應(yīng)用程序所在的路徑 MATLAB web Server的工作流程如圖 ,客戶(hù)機(jī)端用戶(hù)在按照網(wǎng)頁(yè) (即輸入HTML文件 )上的要求填寫(xiě)完后,提交任務(wù)給服務(wù)器端,服務(wù)器端的服務(wù)器軟件 (Apache)接收任務(wù)并把數(shù)據(jù)傳遞給 MATLAB,接著 MATLAB server將 接收的數(shù)據(jù)傳遞給MATLAB, MATLAB調(diào)用其內(nèi)部的庫(kù)函數(shù)去執(zhí)行相應(yīng)的文件。執(zhí)行完后, MATLAB一方面通知 MATLAB server,另一方面將產(chǎn)生的數(shù)據(jù)或圖象輸出給服務(wù)器軟件,再由服務(wù)器軟件將輸出 HTML文件送到客戶(hù)機(jī)端的瀏覽器上 [5]。 所需安裝及運(yùn)行的軟件 為了應(yīng)用 Matlab網(wǎng)絡(luò)功能,需要相應(yīng)的硬件和預(yù)先安裝網(wǎng)絡(luò)軟件。在客戶(hù)端,為提交輸入數(shù)據(jù)和從 Matlab服務(wù)器接受輸出結(jié)果,須安裝適合于客戶(hù)端平臺(tái)的網(wǎng)頁(yè)瀏覽器。例如, Netscape Communicator Release 4. 7和 Microsoft In—temet Explorer 6. 0。在服務(wù)器端,需要安裝 Mablab軟件,并運(yùn)行 IIS(Inter Information Services)以及 Matlab計(jì)算內(nèi)核程序和 Matlab Web server程序。 IIS 的安裝配置 IIS是 Inter Information Services的縮寫(xiě),是一個(gè) World Wide Web server和 FTP server全部包容在里面。 IIS意味著你能發(fā)布網(wǎng)頁(yè),并且有 ASP( Active Server Pages)、 JAVA、 VBscript產(chǎn)生頁(yè)面,有著一些擴(kuò)展功能。 IIS支持一些有趣的東西,像有編輯環(huán)境的界面( FRONTPAGE)、有全文檢索功能的( INDEX SERVER)、有多媒體功能的( NET SHOW) 其次 ,IIS是隨 Windows NT Server 務(wù)器,是在 Windows NT Server上建立 Inter服務(wù)器的基本組件。它與 Windows NT Server完全集成,允許使用 Windows NT Server內(nèi)置的安 全性以及 NTFS文件系統(tǒng)建立強(qiáng)大靈活的 Inter/ Intra站點(diǎn)。 IIS( Inter Information Server,互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù))是一種 Web(網(wǎng)頁(yè))服務(wù)組件,其中包括 Web服務(wù)器、 FTP服務(wù)器、 NNTP服務(wù)器和 SMTP服務(wù)器,分別用于網(wǎng)頁(yè)瀏覽、文件傳輸、新聞服務(wù)和郵件發(fā)送等方面,它使得在網(wǎng)絡(luò)(包括互聯(lián)網(wǎng)和局域網(wǎng))上發(fā)布信息成了一件很容易的事。 10 IIS 的安裝 安裝完 windows xp 后 , IIS是沒(méi)有安裝的 . 1. 首先我們將 windowsxp系統(tǒng)安裝光盤(pán)放 入光驅(qū)中。依次在電腦右下角,單擊 開(kāi)始 → 控制面板 → 選擇填加刪除程序,然后單擊 填加 /刪除 windows組件 ,彈出一個(gè)新的對(duì)話(huà)框,顯示如圖 如圖 2. 然后將鼠標(biāo)選中“ Inter信息服務(wù)( IIS)”組件,并在前面打鉤。顯示如圖 所示 圖 添加 /刪除 Windows 組件 圖 Inter信息服務(wù)( 1) 3. 在“ Inter信息服務(wù)( IIS)”對(duì)話(huà)框中,選擇列表框中的“ FrontPage2021服務(wù)器擴(kuò)展”、“ Inter信息服務(wù)管理單元”、“公用 文件”、“萬(wàn)維網(wǎng)服務(wù)”、“文檔”,然后點(diǎn)擊 11 “萬(wàn)維網(wǎng)服務(wù)”進(jìn)入其對(duì)話(huà)框,選擇“腳步虛擬目錄”、“萬(wàn)維網(wǎng)服務(wù)”、“遠(yuǎn)程桌面 Web連接”,如圖 。 圖 Inter 信息服務(wù)( 2) 4. 點(diǎn)擊“下一步”, IIS 開(kāi)始安裝經(jīng)過(guò)短短幾分鐘, IIS 即可安裝完成。 5. IIS 安裝完成后,便會(huì)在桌面和“管理工具”對(duì)話(huà)框中顯示一個(gè)“ Inter 服務(wù)管理器”快捷方式,如圖 所示。 圖 管理工具 6. 當(dāng) IIS 安裝完成后,它還會(huì)在 C 盤(pán)自動(dòng)建立一個(gè)名為 Ipub 的目錄(如圖 所示),該文件夾所包含的就是 IIS 相關(guān)服務(wù)的默認(rèn)目錄,例如 Web 服務(wù)器默認(rèn)存放網(wǎng)頁(yè)的目錄 root 及管理 IIS 服務(wù)的 AdminScripts 目錄等,如圖 所示。 12 圖 Ipub 目錄下的文件夾 IIS 的 Web 服務(wù)安裝已經(jīng)完成,接下來(lái)介紹如何配置一臺(tái)服務(wù)器。 IIS 的配置 Web服務(wù)已安裝好了,接下來(lái)我們要通過(guò) IIS控制臺(tái)中的 Web服務(wù)來(lái)建立一個(gè)網(wǎng)站,假設(shè)本機(jī)的 IP 地址為 ,網(wǎng)頁(yè)存放在 F: \matlabwebsystem 目錄下,網(wǎng)頁(yè)的首頁(yè)文件名為 ?,F(xiàn)在我們根據(jù)這些條件建立一臺(tái) Web 服務(wù)器。 雙擊桌面上的“ Inter 信息服務(wù)”,依次展開(kāi)“ Inter 信息服務(wù)”窗口中“樹(shù)”標(biāo)簽下的“ Inter 信息服務(wù)”- “ YEJIAZHAN(本地計(jì)算機(jī)名)”- “網(wǎng)站”- “默認(rèn)站點(diǎn)”。右擊選擇“屬性”。如圖 所示。 圖 打開(kāi)“默認(rèn) Web 站點(diǎn)”屬性 在“默認(rèn) Web 站點(diǎn)”對(duì)話(huà)框中,選擇“網(wǎng)站”選項(xiàng)卡,在“網(wǎng)站標(biāo)識(shí)”選項(xiàng)組中的“ IP 地址”下拉列表中輸入“ localhost”或“ ”或本機(jī) IP(下拉列表中的IP 地址即是)。在“ TCP 端口”文本框中,系統(tǒng)默認(rèn)為 80,也就是說(shuō)用戶(hù)只需要通過(guò)瀏 13 覽器輸入本機(jī) IP 便能對(duì)該站點(diǎn)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)(本機(jī)用戶(hù)可以選擇三個(gè)方式的任一種進(jìn)行登陸),如果把該 TCP 端口修改成其他的端口號(hào),如改為“ 8080”,那么在訪(fǎng)問(wèn)該站點(diǎn)時(shí),必須在瀏覽器地址中輸入“ IP+ 端口號(hào)”,如“ 圖 所示。 圖 Web 服務(wù)器 IP 地址及 TCP 端口 在“默認(rèn)站點(diǎn)屬性”對(duì)話(huà)框中,選擇“主目錄”選 項(xiàng)卡,在“本地路徑”文本框中輸入網(wǎng)站目錄并選擇相應(yīng)權(quán)限。如圖 所示 此時(shí)也可以將主目錄更改為下列目錄之一:本計(jì)算機(jī)的目錄(默認(rèn))、其他計(jì)算機(jī)中的目錄(網(wǎng)絡(luò)共享)、重定向到 URL(其他 Web 站點(diǎn))。 本地路徑相關(guān)設(shè)置: 腳本資源訪(fǎng)問(wèn):如運(yùn)行用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)已經(jīng)設(shè)置了“讀取”或“寫(xiě)入”權(quán)限的資源代碼,請(qǐng)選中該選項(xiàng)。資源代碼包括 ASP 應(yīng)用程序中的腳本。 讀?。涸试S用戶(hù)讀取或下載文件(目錄)及相關(guān)屬性。 寫(xiě)入:允許用戶(hù)將文件及其相關(guān)屬性上載到服務(wù)器上已啟用的目錄,或者更改可寫(xiě)文件的內(nèi)容。 目錄瀏覽:允許用戶(hù)查 看該虛擬目錄中文件和子目錄的超文本列表,虛擬目錄不會(huì)顯示在目錄列表中,用戶(hù)必須指定虛擬目錄的別名。 記錄訪(fǎng)問(wèn):在日記文件中記錄對(duì)該目錄的訪(fǎng)問(wèn)。 索引資源:允許 Microsoft Indexing Service 將此目錄包含在 Web 站點(diǎn)的全文本索引中。此后,用戶(hù)可以在 Web 站點(diǎn)中快速搜索單詞和短語(yǔ)。 14 應(yīng)用程序相關(guān)設(shè)置: 應(yīng)用程序名:應(yīng)將目錄指定為應(yīng)用程序的起點(diǎn)。 執(zhí)行權(quán)限:腳本和可執(zhí)行文件(如還可以執(zhí)行 CGI 可執(zhí)行文件);純腳本(只允許允許腳本,如 ASP 腳本);無(wú)(只允許訪(fǎng)問(wèn)靜態(tài)文本,如 HTML 或圖 像文件)。 應(yīng)用程序保護(hù): 在分開(kāi)的窗口內(nèi)允許:選擇該選項(xiàng)將使應(yīng)用程序獨(dú)立于 Web 服務(wù)器進(jìn)程單獨(dú)運(yùn)行。運(yùn)行獨(dú)立的應(yīng)用程序可以在當(dāng)應(yīng)用程序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),使其他應(yīng)用程序(包括 Web 服務(wù)器)免受影響。 運(yùn)行應(yīng)用程序的保護(hù)方式:與 Web 服務(wù)在同一進(jìn)程中運(yùn)行(低)、與其他應(yīng)用程序在獨(dú)立的共用進(jìn)程中進(jìn)行(中)、或者在與其他進(jìn)程不同的獨(dú)立進(jìn)程中運(yùn)行(高)。 圖 網(wǎng)站主目錄及權(quán)限 添加默認(rèn)文檔就是指在 時(shí)打開(kāi)的首頁(yè),在“默認(rèn)網(wǎng)站屬性”對(duì)話(huà)框中,選擇“文檔”選項(xiàng)卡,單擊 “添加”按鈕,在彈出的“添加默認(rèn)文檔”中輸入網(wǎng)站的默認(rèn)文檔名“ ”如圖 所示,然后單擊“確定”按鈕即可完成添加。 提示:使用“添加默認(rèn)文檔”功能可以指定多個(gè)默認(rèn)文檔, Web 服務(wù)器會(huì)按出現(xiàn)在列表框中的名稱(chēng)順序提供默認(rèn)文檔。當(dāng)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn) Web 服務(wù)器時(shí),它將返回所找到的第一個(gè)文檔。要更改搜索順序,請(qǐng)選擇一個(gè)文檔并單擊箭頭按鈕來(lái)移動(dòng)。要從列表框中刪除某個(gè)默認(rèn)文檔,首先選擇要?jiǎng)h除的文檔,然后單擊“刪除”按鈕即可。 15 圖 添加默認(rèn)文檔 Web 站點(diǎn)的常規(guī)設(shè)置完成,接下來(lái)我們測(cè)試一下剛才建立 的 Web 站點(diǎn)。 雙擊桌面上的 Inter Explorer 程序,在瀏覽器的地址欄輸入 即可以看到如圖 所示站點(diǎn)主頁(yè)。 圖 Web 站點(diǎn)測(cè)試成功 至此, IIS 的 Web 服務(wù)器常規(guī)配置完成。接下來(lái)我們要配置本畢業(yè)設(shè)計(jì)需要的功能。 配置虛擬目錄:右擊“默認(rèn)網(wǎng)站”選擇“新建”- “虛擬目錄”,在“別名” 16 里輸入虛擬目錄名,如“ cgibin” ,此目錄包含 Matlab Web Server 運(yùn)行所需的 CGI 客戶(hù)端 ,必須取得執(zhí)行 CGI 權(quán)限 。然后點(diǎn)擊“下一步”并把對(duì)于的物理目錄路徑填好。在“訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限”里選擇相應(yīng)權(quán)限。如 cgibin 虛擬目錄的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限必須選擇“執(zhí)行(如 ISAPI 應(yīng)用程序或 CGI)”,如圖 所示。然后點(diǎn)擊“下一步”即可完成虛擬目錄的創(chuàng)建。虛擬目錄創(chuàng)建完成后,“默認(rèn)網(wǎng)站”下就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)特別
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