【文章內容簡介】 力油先經(jīng)過單向減壓閥 12，再進入液壓缸 11 的下腔，實現(xiàn)夾緊工件動作；當鋼管夾緊后，壓力上升，壓力油打開單向順序閥 5 進入液壓缸 6 的左腔，實現(xiàn)擠壓擴管動作；按下另一按鈕 2YA 通電則電磁換向閥右位接入回路，也因另一單向順序閥的調定壓力大于液壓缸 6的最大返回工作壓力時，液壓 6 實現(xiàn)拔出返回動作；當液壓缸活塞返回至終點后，壓力上升，壓力油打開順序閥進入 液壓缸 10 的上腔，實現(xiàn)松開動作，取出被擴展的鋼管，這樣就實現(xiàn)了一個工作循環(huán)。 確定液壓缸的主要尺寸 計算液壓缸壓力 考慮到工作的性質及結構的緊湊性，工作壓力初定為 13MPa 計算液壓缸的內徑 D 和活塞桿直徑 計算簡圖如下 : 圖 ： 單活塞桿液壓缸計算示意圖 武漢科技大學高職高專畢業(yè)論文 7 計算公式如下 : ? ??????????? ?????? ???Dd1PP1ηPπ4FD212cm1 （ ） 式中： ηm 液壓缸的機械效率，一般 =，這里取 = p1 系統(tǒng)工作壓力， 13MPa p2 回油背壓， 【參考文獻 [1]中表 22】 Dd 活塞桿直徑與液壓缸內徑之比，這里取 = 【參考文獻 [1]中表 23】 計算得： D= d= 圓整得： D=50mm d=36mm 確定夾緊液壓缸的活塞及活塞桿直徑 夾緊缸的工作壓力 5MPap1? ，回油背壓力 ? ， ? 同理計算得： D= d= 圓整得： D=50mm d=36mm 按最低工進速度驗算液壓缸的最小穩(wěn)定速度： 23m i nm i n 5c m10 ???? （ ） 液壓缸有桿腔的有效面積 ? ? ? ? 25 24πd 2D 24πA 2??????? 可見上述不等式正確，所以液壓缸滿足最小穩(wěn)定速度要求，式中 qmin 是流量閥最小穩(wěn)定流量，在此取流量閥最小穩(wěn)定流量為 ， Vmin 是活塞最低進給速度，是已知條件。 計算液壓缸各運動階段的壓力、流量和功率 ? ? / m i n/ m i 4πυd4πq 32 2快 進2快 進 ????????? ? ? / m i n/ m i 4πυD4πq 32工 進2工 進 2 ????????? 武漢科技大學高職高專畢業(yè)論文 8 ? ? ? ? L / m i n/ m i 4πυdD4πq 32快退22快退 22 ???????? L / m i n/ m i 54πυD4πq 32夾夾 2夾 ??????? 武漢科技大學高職高專畢業(yè)論文 9 3 確定液壓泵的流量和壓力以及泵的規(guī)格的選定 泵的工作壓力的確定 考慮到正常工作中進油管路有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力為： PPP Ip ???? （ ） 式中： ——pP 液壓泵的最大工作壓力 ——IP 液壓缸的最高有效工作壓力 ——P?? 管路系統(tǒng)的壓力損失，初算時簡單系統(tǒng)可取 ~，本題取 則 : 1 3 .5 M Pa0 .5 ) M Pa( 1 3ΔpPP 1p ?????? 上述計算所得到的 P 是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力，另外考慮到一定的壓力貯備量，并確保泵的壽命，因此選泵的額定壓力 np 應滿足 pn )p~( ? ，中低壓系統(tǒng)取小值， 高壓系統(tǒng)取大值。本題中 P pn ?? 。 泵的流量的確定 液壓泵最大流量應為： ? ?maxLp Σqkq ? （ ） 式中： ? ?maxq? —— 同時動作各液缸所需流量之和的最大值，如果這時溢流閥正常進行尚須 加溢流閥的最小溢流量 2~3L/min， Lk —— 系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，一般取 ~ ? ，現(xiàn)取?Lk 。 則： ? ? m i nL6 .6 35 .11 .2Σqkq m a xLp ???? 選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上算得 pp和qp 查閱文獻 [3]，可用 T6 型定量葉片泵，該泵的基本參數(shù)：排量6 6 0 r / m i n ，速n2 8 M P a ， 8 M P a泵 的 額 定 壓 力p1 0 m l / r ,q Hno ??? 容積效率為 ，總效率為 （從文獻 [3]表 12 得）。 武漢科技大學高職高專畢業(yè)論文 10 與液壓泵匹配電動機的選定 因該系統(tǒng)選用的是定量泵，驅動液壓泵的電動機根據(jù)驅動功率和泵的轉速來選擇。在整個工作循環(huán)中，泵的壓力和流量在較多時間內皆達到最大工作值時，則電動機功率為： kWqPP pn ?? ???? 泵電 ? （ ） 式中 —液壓泵的總效率—泵? 根據(jù)查閱文獻 [5]表 161， Y系列三相異步電動機的技術數(shù)據(jù)，選用同步轉速 1000r/min的 6160 ?LY 型的電動機 ，其額定功率為 11kW，額定轉速為 min970r 。 選擇控制元件及輔助元件 表 31：液壓元件型號 名稱 選用型號 單向順序閥 E10BF