【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)轉(zhuǎn)矩使汽車(chē)起步，直到車(chē)速到達(dá) CVT 最大速比時(shí)的對(duì)應(yīng)值。在這個(gè)階段， CVT的速比保持最大值；在 CVT 正?？刂茀^(qū)域，發(fā)動(dòng)機(jī)按最佳燃油經(jīng)濟(jì)性工作曲線或最佳動(dòng)力性工作曲線運(yùn)行，傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)控制速比的變化率來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在一定的速度范圍。 通過(guò)控制從動(dòng)輪夾緊力來(lái)保證主、從動(dòng)帶輪夾緊力都滿足轉(zhuǎn)矩傳遞的需要，可以稱為夾緊力唯一控制原理。這種控制的主要優(yōu)點(diǎn)在于，金屬帶式無(wú)級(jí)變速器傳遞的轉(zhuǎn)矩在原理上唯一地由從動(dòng) 輪夾緊力控制，可以在軟件和硬件方面構(gòu)造成相對(duì)簡(jiǎn)單的形式，可以快速和準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)央緊力控制和傳動(dòng)比控制。 為了保證對(duì)速比有很好的控制，主動(dòng)液壓缸橫截面積為被動(dòng)缸的 倍，隨具體參數(shù)的變化略有不同。荷蘭 VDT 公司所研制的 CVT 所采用的是單液壓回路，與雙液壓回路相比，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需控制閥的數(shù)量少，控制變量少的優(yōu)點(diǎn)，因此具有較大的使用價(jià)值。 2 1 3 4 6 5 7 中間減速機(jī)構(gòu) 由于無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)可提供的速比變化范圍為 ～ 左右，不能完全滿足整車(chē)傳動(dòng)比變化范圍的要求，故設(shè)有中間減速機(jī)構(gòu) ，為兩級(jí)齒輪傳動(dòng)。 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)變矩器離合器和液力變矩器傳給前進(jìn)、倒擋離合器，液壓泵產(chǎn)生的高壓油通過(guò)液壓缸將力施加給錐盤(pán)變速裝置，該力施加給金屬帶組件產(chǎn)生摩擦力，將主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩傳遞給從動(dòng)軸，然后通過(guò)減速裝置，經(jīng)差速器輸出給車(chē)輪。 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的工作原理 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的工作原理 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器是摩擦式無(wú)級(jí)變速器，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力傳到主動(dòng)帶輪上，主動(dòng)帶輪通過(guò)與金屬帶的 V型摩擦片側(cè)邊接觸產(chǎn)生摩擦力，推動(dòng)摩擦片向前運(yùn)動(dòng)，并推壓前一個(gè)摩擦片，在二者之間產(chǎn)生推壓力。該推壓力在接觸弧上形成后，隨著摩 擦片由接觸弧的入口向出口運(yùn)動(dòng)逐漸增大，經(jīng)金屬帶傳到從動(dòng)帶輪上。在從動(dòng)帶輪上，靠摩擦片與從動(dòng)帶輪的接觸產(chǎn)生摩擦力，帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳到了從動(dòng)軸上。隨著傳遞轉(zhuǎn)矩的增加，主動(dòng)輪上擠在一起的摩擦片增多。所有與從動(dòng)輪接觸的摩擦片，相鄰片之間無(wú)間隙，相互之間有推壓力作用。隨著摩擦片由接觸弧的入口向出口運(yùn)動(dòng)，摩擦片間的推壓力逐漸減小，最后消失。依靠摩擦片間的推壓作用傳遞動(dòng)力是金屬帶式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)的一個(gè)重要特征，金屬帶式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)為推式傳動(dòng)。 離合器換向機(jī)構(gòu)的工作原理 離合器換向機(jī)構(gòu)的輸入軸即行星機(jī) 構(gòu)中的行星架輸入軸，通過(guò)花鍵與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪盤(pán)相聯(lián)接，同時(shí)行星架通過(guò)緊固螺栓與行星架蓋固定在一起。行星架上裝有三到四對(duì)雙排行星輪，內(nèi)行星輪同時(shí)與中心輪和外行星輪相嚙合，外行星輪同時(shí)與內(nèi)行星輪和內(nèi)齒圈相嚙合。內(nèi)齒圈的外側(cè)與倒檔離合器的摩擦片通過(guò)花鍵聯(lián)接在一起。行星架蓋外側(cè)與前進(jìn)離合器的摩擦片也通過(guò)花鍵聯(lián)接在一起。在前進(jìn)和倒檔離合器的摩擦片與摩擦片之間裝有摩擦片壓盤(pán)，并分別由前進(jìn)離合器液壓缸、倒檔離合器液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)摩擦片的夾緊和分離。 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪盤(pán)通過(guò)行星架的輸入軸傳遞到行星架上，然后再通過(guò)行星架 蓋和前進(jìn)離合器直接傳遞到變速器的一軸（前進(jìn)狀態(tài)）；或者通過(guò)內(nèi)齒圈和倒檔離合器的固定作用，將動(dòng)力傳遞給兩排行星輪，再傳遞給中心輪，最后傳遞到變速器的一軸（倒檔狀態(tài)），從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的前進(jìn)和倒檔。 本章小結(jié) 本章介紹了金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的組成及工作原理，并簡(jiǎn)述了離合器換向機(jī)構(gòu)的 8 工作原理。 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器主要是由起步離合器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和中間減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器是摩擦式無(wú)級(jí)變速器，主、從動(dòng)兩隊(duì)錐盤(pán)夾持金屬帶，靠摩擦力傳遞動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。主、從動(dòng)邊的動(dòng)錐盤(pán)的軸向移動(dòng)，使金屬帶 徑向工作半徑發(fā)生無(wú)級(jí)變化，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變化，即無(wú)級(jí)變速。 9 第 3章 基本數(shù)據(jù)選擇 主要技術(shù)指標(biāo) 額定功率： 6000/75?Pe Kw/rpm； 最大扭矩： 4500/135max ?T Nm/rpm； 無(wú)極變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： ～ ； 中間減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：第一級(jí)傳動(dòng)比為 ，第二級(jí)傳動(dòng)比為 。 基本參數(shù) 1. 確定變速比 bR 變速比 bR 的大小取決于主 、從動(dòng)帶輪的最大工作半徑和最小工作半徑。最大工作半徑受兩帶輪中心距的限制，最小工作半徑受主、從動(dòng)輪軸徑的限制。變速器增速與減速對(duì)稱分布時(shí)，主、從動(dòng)輪尺寸相同，變速比 bR 如公式 所示： bR = 2m in2m a x12m in1m a x2m in2m in1m a x1m a x2m inm a x ??????????????????? RRRRRR RRii （ ) 根據(jù)公式 得： bR = ? 因變速器增速與減速對(duì)稱分布采用對(duì)稱調(diào) 速，則根據(jù)公式 可得： ax ?? bRi in ??bRi 2. 帶輪半徑 R、運(yùn)行角 ? 、包角 ? 之間的關(guān)系如公式 、 、 、 所示： ? ? ? ??????????????????????????????????42)(s i nc o s2212112122211RRiARRAhRhRL （ ) 最大運(yùn)行角 bb RRA rr ?? 1a rc s i na rc s i n m in1m a x2m a x ???? （ ) 10 maxrA?? （ ） max? 隨著 bR 的增大而逐漸增大，隨著 A 的增大而逐漸減小。 min? 對(duì)應(yīng)于最小工作半徑 minr , 故不可以太小。 maxmin 2??? ?? （ ） 3. 金屬帶傳動(dòng)中，帶輪楔角不能太小，經(jīng)驗(yàn)值 22～ 24 度，所以選其楔角為 24 度，帶輪工作直徑可達(dá) 75mm，傳動(dòng)比范圍可達(dá) ～ ，以確保其工作可靠。 （ 1）初選金屬帶帶輪的軸徑 4521 ?? oo dd mm （ ） 初選帶輪的工作半徑 11m in2m in1 ?????? edRR omm （ ） 為保證其工作可靠，取 38m in2m in1 ?? RR mm （ 2）當(dāng)從動(dòng)輪工作在最大節(jié)圓半徑，主動(dòng)輪工作在最小節(jié)圓半徑時(shí)，傳動(dòng)比最大 9 3 0 0 3766 8 3 inm a xm a x1 ???? DiD mm （ ） 9 6 5 0 12m a x1m a x1 ?? DR mm （ ） （ 3）確定帶輪節(jié)圓半徑 ? ? 42~414~3381m i n1m i nm i n ??????? RRR BA mm （ ） 取 42m inm in ?? BA RR mm m inm inm ax iRR BA ? （ ） maxmaxmax iRR AB ? （ ） a xm a x ?????? BA RR mm （ 4）確定主、從動(dòng)帶輪的外徑 1eR 、 2eR ? ?10~81m a x2m a x1 ??? eRRR （ ） ? ? ? ? ~~~8m a x121 ?????? RRR ee mm 11 取 1eR = 2eR =121mm （ 5）確定主、從動(dòng)帶輪中心距 ? ? 2462121121)2~1(21 ??????? ee RRA mm （ ） （ 6）確定帶輪軸徑 ? ?? ? ? ?? ? 68~6625~43825~4m i n121 ???????? Rdd oo mm （ ） 則： ??? ??????? ???????? ?? i ns i n 1m a xm a x1m a x A RR AB? （ ） a x ???? ???? （ ） （ 7）確定帶長(zhǎng)和帶輪的軸向移動(dòng) ? ? ? ? ? ? ? ?????? 22c o s2 m a xm i n ??????????? hRhRaL BA （ ） 由公式 得： L ? ? ? ? o s2462 ???????? ?? ? ? ? ????? ? = 移動(dòng)錐盤(pán)相對(duì)傳動(dòng)比 i=1 時(shí)的軸向位移是 ? ? ? ? a a n2 m i n1m a x1 ?????? ?RRS mm （ ） 齒輪相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算 齒輪參數(shù) 1. 初步確定兩錐盤(pán)軸的中心距，如公式 ： 3 m a x12m a x23 geA iTKA ?? （ ） 根據(jù)公式 可得： 323 % ????A ? mm 式中， %96?g? ， ~ ?? AA KK ，取 初定其為 70 mm。 2. 基本參數(shù) 12 （ 1）模數(shù) nm ：齒輪的模數(shù)在 ～ 之間，取 ?nm mm； （ 2）壓力角 ? ：國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為 20176。； （ 3）螺旋角 ? ：取 ??20? ； （ 4）齒寬 b: ncmKb? ，其中 ~?CK ； （ 5）齒頂高系數(shù)：在齒輪加工精度提高以后，包括我國(guó)在內(nèi)，規(guī)定齒頂高系數(shù)取為 。 各齒輪齒數(shù)及參數(shù)分配 1. 確定從動(dòng)軸上齒輪的齒數(shù) （ 1）傳動(dòng)比 ?Bi ，取 ?nm ， b=20 齒數(shù)和nh mAZ ?cos2? = 20c os702 ???? （ ） 取整為 48?hZ 。 ??? ? ?? iZZ ZZZ12k從主 （ ） 由式（ ）得： ??? ??? 1221 ZZ ZZ 所以 2820 21 ?? ZZ ， 在選取齒輪齒數(shù)時(shí)，應(yīng)盡量避免齒輪齒數(shù)出現(xiàn)公約數(shù)，但為保證傳動(dòng) 比 i=，現(xiàn)保持原數(shù)。 （ 2）對(duì)中心距進(jìn)行修正 ?cos20 hnZmA ? （ ） 20c os2 os2 210 ????? ?? hn ZmAmm 取整 710?A mm。 對(duì)齒輪進(jìn)行角度變位 13 端面嚙合角 t? ： tan t? =tan n? /cos 21? = o s20tan ??? （ ） 所以 t? =176。 嚙合角 ,t? cos ,t? =toAA ?cos= （ ） 所以 ,t? =176。 變位系數(shù)之和 ? ?? ?nt,t21n tan2 ? ??? invinvzz ???? （ ） = ? ?? ? ????? 即： ?? ， ???? ? ??? 由式（ ）計(jì)算 ? 精確值： ??? ? （ 3）齒輪輪齒參數(shù) 分度 圓直徑 ?cos/mzd ? （ ） 211n1 co s/m ?? ?zd =20/176。= 212n2 co s/m ?? ?zd =28/176。= 齒頂高 ? ? nanh mha ?? （ ） 21 aa hh ? = 1= 齒根高 ? ? nanh mch f ?? ?? （ ） 21 ff hh ? =（ 1+） = 14 齒全高 fa hh ??h () 1fa11 hh ??h =+= 齒頂圓直徑 ahdd 2a ?? () 11a1 2 ahdd ?? =+2= 2a22 2hdda ?? =+2= 齒根圓直徑 ff hdd 2?? () 111 2 ff hdd ?? == 222 2 ff hdd ?? == 當(dāng)量齒數(shù) ?3v cos/zz ? () 21311v co s/zz ?? ? = 3 = 21322v co s/zz ?? ? = 3 = 節(jié)圓直徑 從主主 zz zAd ?? 239。 () ’‘ dr 21? () 21139。1 2 zz zAd ?? 20712 ????? mm 15 39。139。1 21dr ? 583 ???mm 21239。2 2 zz zAd ??