【正文】 21121t a nZddZddMbabat????? =? ? ???????? ???????????? ??192168 0 43 3 51 8 352195 5 48 1 34 3 2222 ?? = 由式（ ）得： )1( 33 ??? MMZ B ?? =()= ? ?144 ??? MMZ D ?? =()= 取 BZ =； DZ =1。66 ???? tb dd ? mm ? ? ???????? ??????????? ???626265252539。sincos coscos2ttt?? ?? = in20c os os2 2 = （ 7）彈性系數(shù) EZ 由機(jī)械設(shè)計手冊表 141105 得： EZ = 2/mmN （ 8）重合度系數(shù) ?Z 縱向重合度由式（ ）得： 3 i n21s i n ????? ?? ?? ? nmb 端面重合度 ,由式（ ）得： ? ????????????????? 821 1916655??ZZ 由機(jī)械設(shè)計手冊圖 14112 得， ??? ， ??? 則： ? ? ? ? 6655 11 ??? ????? ???? =（ 1+） +（ 1+） = 由機(jī)械設(shè)計手冊圖 14119 得， ?Z = 32 （ 9）螺旋角 ?Z 由式（ ）得 ?Z = osc os ??? （ 10）小齒輪、大 齒輪的單對嚙合系數(shù) BZ 、 DZ 按機(jī)械設(shè)計手冊 141104 的判定條件， ???? ，由式（ ）和式（ ）得： os 39。44 ???? tb dd ? mm ? ? ???????? ??????????? ???424243232339。121121t a nZddZddMbabat????? =? ? ???????? ???????????? ??2820212222 ?? = ? ? ???????? ??????????? ???121212222239。 （ 3）動載系數(shù) VK 100060 1?? ?nnn ndv ? （ ） 齒輪線速度： 211 ?? ????? ?? ndv m/s 傳動精度系數(shù) C： ? ? ? ? ? ? 0 4 ????? ptnnnn fImIZIC （ ） 其中： Z= 1Z =20， ptf =10? m ????? nnn IIIC = 圓整取 C=7 由機(jī)械設(shè)計手冊查圖 14114 得， VK =。 一組球鍵由三個滾動體（鋼球）組成，則當(dāng)錐盤移動到最大位移時，兩彈簧卡圈間距離為 13 LdL ?? 。639。 由式（ ）得嚙合角 ,t? cos ,t? =toAA ?cos= 所以 ,t? =176。3 ??????? zz zAdmm 39。239。 變位系數(shù)之和 ? ?? ?nt,t21n tan2 ? ??? invinvzz ???? （ ） = ? ?? ? ????? 即： ?? ， ???? ? ??? 由式（ ）計算 ? 精確值： ??? ? （ 3）齒輪輪齒參數(shù) 分度 圓直徑 ?cos/mzd ? （ ） 211n1 co s/m ?? ?zd =20/176。 （ 1）初選金屬帶帶輪的軸徑 4521 ?? oo dd mm （ ） 初選帶輪的工作半徑 11m in2m in1 ?????? edRR omm （ ） 為保證其工作可靠，取 38m in2m in1 ?? RR mm （ 2）當(dāng)從動輪工作在最大節(jié)圓半徑，主動輪工作在最小節(jié)圓半徑時，傳動比最大 9 3 0 0 3766 8 3 inm a xm a x1 ???? DiD mm （ ） 9 6 5 0 12m a x1m a x1 ?? DR mm （ ） （ 3）確定帶輪節(jié)圓半徑 ? ? 42~414~3381m i n1m i nm i n ??????? RRR BA mm （ ） 取 42m inm in ?? BA RR mm m inm inm ax iRR BA ? （ ） maxmaxmax iRR AB ? （ ） a xm a x ?????? BA RR mm （ 4）確定主、從動帶輪的外徑 1eR 、 2eR ? ?10~81m a x2m a x1 ??? eRRR （ ） ? ? ? ? ~~~8m a x121 ?????? RRR ee mm 11 取 1eR = 2eR =121mm （ 5）確定主、從動帶輪中心距 ? ? 2462121121)2~1(21 ??????? ee RRA mm （ ） （ 6）確定帶輪軸徑 ? ?? ? ? ?? ? 68~6625~43825~4m i n121 ???????? Rdd oo mm （ ） 則： ??? ??????? ???????? ?? i ns i n 1m a xm a x1m a x A RR AB? （ ） a x ???? ???? （ ） （ 7）確定帶長和帶輪的軸向移動 ? ? ? ? ? ? ? ?????? 22c o s2 m a xm i n ??????????? hRhRaL BA （ ） 由公式 得： L ? ? ? ? o s2462 ???????? ?? ? ? ? ????? ? = 移動錐盤相對傳動比 i=1 時的軸向位移是 ? ? ? ? a a n2 m i n1m a x1 ?????? ?RRS mm （ ） 齒輪相關(guān)數(shù)據(jù)的計算 齒輪參數(shù) 1. 初步確定兩錐盤軸的中心距，如公式 ： 3 m a x12m a x23 geA iTKA ?? （ ） 根據(jù)公式 可得： 323 % ????A ? mm 式中， %96?g? ， ~ ?? AA KK ，取 初定其為 70 mm。 金屬帶式無級變速器是摩擦式無級變速器，主、從動兩隊錐盤夾持金屬帶，靠摩擦力傳遞動力和轉(zhuǎn)矩。 離合器換向機(jī)構(gòu)的工作原理 離合器換向機(jī)構(gòu)的輸入軸即行星機(jī) 構(gòu)中的行星架輸入軸，通過花鍵與發(fā)動機(jī)的飛輪盤相聯(lián)接，同時行星架通過緊固螺栓與行星架蓋固定在一起。 發(fā)動機(jī)的動力通過變矩器離合器和液力變矩器傳給前進(jìn)、倒擋離合器，液壓泵產(chǎn)生的高壓油通過液壓缸將力施加給錐盤變速裝置，該力施加給金屬帶組件產(chǎn)生摩擦力，將主動軸的轉(zhuǎn)矩傳遞給從動軸，然后通過減速裝置，經(jīng)差速器輸出給車輪。 ` 1— 主動輪可動錐盤 2— 主動輪固定錐盤 3— 從動輪可動錐盤 4— 從動輪固定錐盤 5— 鋼片環(huán)帶組 6— 摩擦片 圖 無級變速機(jī)構(gòu)組成 汽車的運行工況經(jīng)常處于變化之中， CVT 速比的控制，對應(yīng)于不同的區(qū)域有不同的控制策略。 主、被動工作輪由可動和不動錐盤兩部分組成。 行星齒輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)倒檔操作，倒檔的旋轉(zhuǎn)方向是通過行星齒輪系改變的。離合器靠液壓缸1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 9 5 活塞壓力進(jìn)行傳遞轉(zhuǎn)矩。 ，成本低，可靠性高 產(chǎn)品成本與可靠性依賴于產(chǎn)品的技術(shù)含量、材料、制造工藝等因素。 3. 降低有害物質(zhì)的排放 由于無級變速傳動能使速比連續(xù)變化，而且具有較寬的速比變化范圍，這樣就能夠使發(fā)動機(jī)經(jīng)常在理想?yún)^(qū)域 內(nèi)處于穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)，減少了發(fā)動機(jī)在不穩(wěn)定工況工作的時間，從而減少廢氣中有害物質(zhì)的排放量，減輕了對環(huán)境的污染。 因此無級變速傳動比其它傳動方式表現(xiàn)出更高的經(jīng)濟(jì)性和動力性。金屬帶式無級變速器的試驗應(yīng)包括專用臺架及路況試驗，CVT 專用臺架技術(shù)由世界上少數(shù)幾個大公司壟斷，如 ZF 公司、 Doorne 公司等， CVT所有的動態(tài)實驗都能在專用臺架上進(jìn)行，但專用臺架造價高，國內(nèi)外研究人員研究CVT 的動態(tài)特性時大多在自制 的簡易實驗臺上并配合仿真進(jìn)行。 二十世紀(jì)七十年代中期，荷蘭 Van Doorne39。 附錄 B .................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 本設(shè)計是基于現(xiàn)代人們對汽車性能的更高要求，鑒于國內(nèi)外專家對無級變速器的研究與分析，結(jié)合金屬帶式無級變速器 的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 、 基本結(jié)構(gòu) 、 傳動原理 、 性能特點 ， 主要以其在轎車中的應(yīng)用 ，設(shè)計金屬帶式無級變速器的傳動機(jī)構(gòu)，根據(jù)對設(shè)計參數(shù)的分析，對整個無級變速器的各級傳動部分的傳 動方式進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計，包括主、從動帶輪；主、從動錐盤；中間減速機(jī)構(gòu)，使其與傳統(tǒng)的變速器相比，耐用性能、加速性能、燃油性能以及排放性能都得到改善。s analysis, the transmission part at all levels of detail design transmission mode, , including master, driven pulleys。在歐洲的發(fā)達(dá)國家已經(jīng)有很多大的汽車制造商把無級變速器應(yīng)用于轎車，節(jié)能減排已經(jīng)成為世界對于汽車的一種追求，在我國汽車無級變速器的研究更是處于起步階段。 VDTCVT 自 1987 年商品化以來，到目前為止，世界上幾乎所有的汽車生產(chǎn)廠家，都接受了這項技術(shù)，開發(fā)出自己的 CVT。根據(jù)國內(nèi)外一些文獻(xiàn)資料和實際經(jīng)驗，將其優(yōu)點歸納為以下幾個方面： 1. 速比無級調(diào)節(jié) 由計算機(jī)控制速比連續(xù)的變化， 駕駛員無需考慮換檔，消除了人為換檔技術(shù)的影響， 不會出現(xiàn) MT 的換檔時速比的跳躍， 使汽車駕駛平順、舒適。 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)與自動控制技術(shù)的不斷應(yīng)用，使得 CVT 的總體性能比同類的 AT 更為 突出。 4. 實現(xiàn)汽車動力傳動系統(tǒng)的綜合控制 在電子控制技術(shù)高速發(fā)展的今天，采用 CVT 電液控制系統(tǒng)的汽車，通過電子控制裝置， 將發(fā)動機(jī)和無級變速器結(jié)合在一起實現(xiàn)汽車動力傳動系統(tǒng)的綜合控制，可以使無級變速的優(yōu)越性體現(xiàn)的更為顯著。為了提高產(chǎn)品的競爭能力， VDT 公司近幾年在金屬帶零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料和加工工藝上都進(jìn)行了合理改進(jìn)，產(chǎn)品價格已經(jīng)大幅度降低。根據(jù)離合器摩擦片的數(shù)量，很容易改變其所傳遞的轉(zhuǎn)矩的能力。通過增減行星 齒輪的數(shù)目，可以改變行星機(jī)構(gòu)的承載能力。 無偏斜金屬帶式無級變速傳動，不僅避免了對稱直母線錐盤傳動由于偏斜產(chǎn)生的附加的摩擦損失，而且由于不偏斜，可以加大傳動工作半徑，擴(kuò)大傳動比的范圍，提高傳動能力。 通過控制從動輪夾緊力來保證主、從動帶輪夾緊力都滿足轉(zhuǎn)矩傳遞的需要，可以稱為夾緊力唯一控制原理。在從動帶輪上，靠摩擦片與從動帶輪的接觸產(chǎn)生摩擦力，帶動從動帶輪轉(zhuǎn)動，將動力傳到了從動軸上。行星架蓋外側(cè)與前進(jìn)離合器的摩擦片也通過花鍵聯(lián)接在一起。 基本參數(shù) 1. 確定變速比 bR 變速比 bR 的大小取決于主 、從動帶輪的最大工作半徑和最小工作半徑。 各齒輪齒數(shù)及參數(shù)分配 1. 確定從動軸上齒輪的齒數(shù) （ 1）傳動比 ?Bi ，取 ?nm ， b=20 齒數(shù)和nh mAZ ?cos2? = 20c os702 ???? （ ） 取整為 48?hZ 。 () ’‘ dr 21? () 21139。 對齒輪進(jìn)行角度變位 由式（ ）得端面嚙合角 t? tan t? =tan n? /cos 43? = o s20tan ?