【文章內(nèi)容簡介】 量和規(guī)模的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)。 5．向小型化、輕型化、簡易化和多樣化發(fā)展。有相當批量的運輸機械是在一般的車間和倉庫等處使用，用于代替人力和提高生產(chǎn)效率，但工作并不十分頻繁。為了考慮綜合效益，要求這部分運輸機械盡量減少外形尺寸，簡化結(jié)構(gòu)，降低造價和使用維護費用，按最新設(shè)計理論開發(fā)出來的這類設(shè)備比我國用傳統(tǒng)理論設(shè)計的同類產(chǎn)品其自重輕 60％。由于自重輕、輪壓小、外形尺 寸小，使廠房建筑結(jié)構(gòu)的建造費用和運行費用也大大減少。 6．采用新理論、新方法、新技術(shù)和新手段提高設(shè)計質(zhì)量。進一步應(yīng)用計算機技術(shù)，不斷提高產(chǎn)品的設(shè)計水平與精度。開展對運輸機械載荷變化規(guī)律、動態(tài)特性和疲勞特性的研究，開展對可靠性的試驗研究，全面采用極限狀態(tài)設(shè)計法、概率設(shè)計法、優(yōu)化設(shè)計和可畢業(yè)設(shè)計論文 5 靠性設(shè)計等，利用 C AD 提高設(shè)計效率與質(zhì)量，與計算機輔助制造系統(tǒng)相銜接，實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計與制造一體化。 7．采用新結(jié)構(gòu)、新部件、新材料和新工藝提高產(chǎn)品性能。結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異型鋼，減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，采用各種高強度 低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。在機構(gòu)方面進一步開發(fā)新型傳動零部件，簡化機構(gòu)，以焊代鑄，采用機電儀一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。今后還會更加注重運輸機械的安全性、重視司機的工作條件。 、產(chǎn)品發(fā)展趨勢 運輸機械行業(yè)優(yōu)先發(fā)展的重點產(chǎn)品，應(yīng)具備產(chǎn)品的性能指標高、性能穩(wěn)定和運行效率高等特點。為適應(yīng)時代需求，這些產(chǎn)品還必須達到環(huán)保效能好、節(jié)能、機電一體化程度高和操作性能好等要求，是用戶優(yōu)先選擇的技術(shù) 水平高的產(chǎn)品或是新型的國內(nèi)空白產(chǎn)品。這些產(chǎn)品包括： 1．倉儲及自動化運輸成套設(shè)備，包括：標準系列自動化立體倉庫、自動化立體停車庫、無軌巷道堆垛機系列、自動搬動車系統(tǒng)、大規(guī)模流水生產(chǎn)線電控及管理系統(tǒng)、積放式懸掛輸送機（單車吊重50～ 1250k g，速度 10～ 20 米／分）、重型板式輸送機（單件載荷 500～2021 公斤、速度 ～ 米／分）和各種型式貨架儲存系統(tǒng)等。 2．大 型 露 天礦 連 續(xù) 、半 連 續(xù)開 采 工 藝運 輸 成套 設(shè) 備 ，包 括 ：（ 4000 ～ 6000t／ h）大型排土機、帶寬 B＝ 3000 毫米膠帶輸送機、機電總 體設(shè)計技術(shù)及壓帶式大傾角膠帶輸送機等。 3．固體垃圾分揀處理系統(tǒng)，包括：給料機、圓筒式篩分機、堆肥倒堆機、垃圾壓裝機和自動化垃圾搬運起重機等。 4．具有發(fā)展前景、市場看好的特色產(chǎn)品，包括：① D X 型鋼絲繩芯帶式輸送機；②自移可轉(zhuǎn)式膠帶輸送機；③耐腐蝕的螺旋輸送機； 5 超高溫埋刮板輸送機；⑤各種旅游與貨運索道；⑥容器式管道輸送系統(tǒng)； ⑦工業(yè)自動灌裝、碼垛成套設(shè)備；⑧垃圾處理專用抓斗起重機；⑨輕小型起重設(shè)備；⑩高速行李輸送系統(tǒng)；柔性啟制動裝畢業(yè)設(shè)計論文 6 置；稱量與配制樣系統(tǒng)；大規(guī)格垂直擋邊輸送機；多用途門座起重機；集裝箱式 包裝機；氣墊式皮帶機電子秤等。重要基礎(chǔ)零部件，包括：①硬齒面減速器；②液力減速器；③ 高速大功率耦合器； 5液壓緩沖器；⑤索道專用新型抱索器，脫掛器； ⑥盤式制動器；⑦集裝箱吊具；⑧自鎖式夾軌器；⑨液粘傳動裝置等。 “十五”期間，起重運輸機械行業(yè)要適當限制發(fā)展一批產(chǎn)品。這些產(chǎn)品的技術(shù)性能低，在用戶使用過程中存在一些問題。這些問題用戶尚可接受，或具有能耗較大、機電一體化程度一般等特點，或者產(chǎn)品技術(shù)水平屬國際上 20 世紀 80 年代初期的產(chǎn)品。其中包括：TV 型電動葫蘆、小型帶式輸送機、 5～ 5tD Q Q D 型吊鉤式 起重機、料耙起重機、槽寬為 764m m 以下的中型刮板輸送機和 ZQ 型減速器等?！笆濉逼陂g，還要淘汰一批產(chǎn)品技術(shù)指標落后，耗能高，環(huán)境污染嚴重，勞動強度大，安全性能不好，現(xiàn)用戶很少訂貨，并有替代產(chǎn)品，其技術(shù)水平處于國際 20 世紀 70 年代以前的產(chǎn)品。如： W1001機械式挖掘機、橋式加料起重機、冶金脫錠起重機、揭蓋起重機、TD62 型固定帶式輸送機、 A sT1 單梁吊和軟齒面?zhèn)鹘y(tǒng)型減速器等。 畢業(yè)設(shè)計論文 7 第 2 章 方案設(shè)計 方案設(shè)計是整個設(shè)計的關(guān)鍵，是從質(zhì)的方面保證設(shè)計水平的重要步驟。方案設(shè)計一般從 系統(tǒng)的功能出發(fā)。 設(shè)計任務(wù)的分析 題目： 非同步式輸送打標生產(chǎn)線 凸輪軸尺寸：φ 70x1000 設(shè)計要求： 要求設(shè)計一條二十米的輸送生產(chǎn)線運送凸輪軸，當運送凸輪軸到達加工機床一定位置停止，機床開始加工，等一臺機床對凸輪軸加工完畢后，繼續(xù)運送直到下一個機床位置。在生產(chǎn)線中還需設(shè)計一個凸輪軸打標裝置，用于給凸輪軸軸端打標。 方案的設(shè)計 離合小車的設(shè)計 達到上述輸送生產(chǎn)線設(shè)計要求我選擇了非同步鏈傳動裝置。即設(shè)計一個可以在規(guī)定位置停止的離合小車，如下圖 圖 工件小車簡圖 畢業(yè)設(shè)計論文 8 應(yīng)用鋼帶離合器的非同步傳送。鏈輪套在軸上，當離合器鋼帶在彈簧作用下處于張緊狀態(tài)時，鏈輪就固定在軸上，小車被連續(xù)運轉(zhuǎn)的傳動鏈帶向下一個工位。當凸快由擺動氣缸停止機構(gòu)的作用向上抬起時，離合器鋼帶松開，鏈輪空轉(zhuǎn)，小車停止。等加工完成后，松開停止機構(gòu)，離合器又重新張緊，又進行傳動。小車后部設(shè)計一個檔桿，故可在任一工位寄存小車。 傳輸線軌道及外機架的設(shè)計 本 車式傳送裝置采用上下軌道式，小車可循環(huán)使用，在傳動鏈輪處設(shè)置了弧形彎道，使小車可 沿此彎道平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。傳送軌道如圖 圖 傳動軌道簡圖 小車在軌道上運行，通過兩端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車可在下軌道運行，實現(xiàn)循環(huán)使用。本軌道由型材（鋁合金方管）機架支撐。 凸輪軸 打標裝置設(shè)計 凸輪軸打標裝置設(shè)計為一個氣動夾緊機構(gòu)，簡圖如下， 畢業(yè)設(shè)計論文 9 圖 氣動夾緊機構(gòu) 簡圖 動作圖如上，當小車到達打標工位時，由控制位給電磁閥信號氣缸一二抬起工件，然后氣缸三帶動小車向工件運動一段行程停止，由氣缸四帶動小車夾緊，進行打標。打標結(jié)束后，先氣缸四退回，然后氣缸三退回，最后 氣缸一二帶動 V 形快下降，完成打標。 鏈輪張緊裝置的設(shè)計 由于此鏈傳動裝置太長（約 20 米）必須加鏈輪張緊裝置，如示；畢業(yè)設(shè)計論文 10 ?1005 00 圖 鏈輪張緊裝置 簡圖 設(shè)計一可滑動的滑塊，滑軌?；瑝K中設(shè)計有軸承，密封圈，軸承蓋，滑塊由一拉桿相聯(lián)接，拉桿的另一端用螺母壓簧張緊連輪，張緊力約 1000N。 畢業(yè)設(shè)計論文 11 第 3 章 非同步傳輸線 結(jié)構(gòu)設(shè)計 與 驅(qū)動 設(shè)計 小車的設(shè)計 小車鏈輪的設(shè)計 運輸機械速度范圍 v= 到 \s 因此初定鏈條 運行速度 v=\s 大鏈輪 r= 所以 轉(zhuǎn)速 n=19r\min 取 n=20r\min 估算傳輸線所需轉(zhuǎn)矩 T= 小車約 20Kg 滾動摩擦系數(shù)為 傳輸線 10 輛小車，鏈長約 45m 三列 每米 綜合考慮各方面的因素，選擇鏈子的型號為 12A， P= 小鏈輪各參數(shù)： 分度圓直徑： d=zP180sin= mm （ 31） 頂圓直徑： d maxa =d+ （ 32） =+ =85 mm d mina =d+(1 )pd1 （ 33） =+() = mm 取 da =84 mm 齒根圓： d f =dd1 = （ 34） 齒寬： b1f= = mm 小車離合裝置設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計論文 12 圖 小車離合裝置設(shè)計簡圖 小鏈輪軸系應(yīng)選擇滑動軸承， 選覆塑料層雙金屬軸套， d=14mm 離合器鋼帶選擇摩擦系數(shù)較大的制動鋼帶 u=，帶寬 B=25mm 厚 3mm 由力的分析得， 兩鋼帶的拉力不超過 250N。由力矩平衡得彈簧壓力 F400N 初定 F=500N 綜上所述可得圓柱形壓縮彈簧參數(shù) C=5 選用合金彈簧 d=4mm 工作圈數(shù) z=8 D1=16 D2=20 D=D2+d=24 p= ho= 工作長度 Hn= 考慮剛帶安裝時需要張緊，在小車剛帶中間設(shè)計一偏心輪機構(gòu)，后端設(shè)計為螺栓，螺母聯(lián)接。 大鏈輪的設(shè)計： 大鏈輪轉(zhuǎn)速 n1 =n2 =zp v??100060= ? ?? =20r\min （ 35） 大鏈輪各參 數(shù)： 畢業(yè)設(shè)計論文 13 分度圓直徑： d=zP180sin=461mm （ 36） 頂圓直徑： d maxa =d+ （ 37） =461+ =470 mm d mina =d+(1)pd1 =461+() =458 mm 取 da =461 齒根圓： df =dd1 = 齒寬： b1f= = ba = mm rx =20 mm ra == mm h=k+D/6+=8 中心距初定 20210mm 理論中心距： a= ? ?zLPp?2 = ? ?2 1219 ?? =20210mm （ 38） 實際中心距： a ， =a a? = =21606mm （ 39） 輸送 生產(chǎn)線 的驅(qū)動設(shè)計 由所需轉(zhuǎn)矩 T 計算出傳輸線所需功率 按照《新編機械設(shè)計手冊》式 273 求計算轉(zhuǎn)矩 T c ，并選擇離合器的型號： mNTkTT nc ???? KⅠ軸系數(shù)， K=。 mNnipT ????????? ?P=T*N\9550*6= （ 310） 可選電機為 Y8024 減速傳動比 i=70 由《機械設(shè)計 手冊》 可選 減速機為 單級臥 式擺線針 輪減速 機 為進行過載保護加一級帶輪傳動。 傳動帶 輪設(shè)計 確定帶輪直徑 畢業(yè)設(shè)計論文 14 根據(jù)所給主傳動電機功率是： KW，