【導(dǎo)讀】非同步打標(biāo)輸送線是用來傳輸汽車凸輪軸的自動輸送機(jī)器。輸送線采用純機(jī)械離合裝置，使小車走停更加靈活，可靠性能高，易于實(shí)現(xiàn)傳輸工件品種更換。具備外形美觀大方，造價低廉等優(yōu)點(diǎn)。本文為畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，共分為七章。第一章緒論，第二章方案。章畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)與思考，第七章外文翻譯。然后對畢業(yè)設(shè)計(jì)題目提出的各種傳動動作要求進(jìn)行分解，并進(jìn)行初步的論證。生產(chǎn)效率，大大減輕勞動者的勞動強(qiáng)度。改造后的機(jī)床更適合大批。對一個企業(yè)發(fā)展而言，成功的關(guān)鍵在于要實(shí)現(xiàn)以最。好的質(zhì)量，最低的價格，，最短的時間去滿足市場需求的不斷的變化，因此使用傳輸線并努力提高其功效是成功的重要一環(huán)。從微觀上看，傳輸線有如下優(yōu)點(diǎn)：加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量好，用一般小于購買一臺傳輸線，降低了生產(chǎn)成本。本畢業(yè)設(shè)計(jì)重點(diǎn)對傳輸線中的離合小車，鏈輪的滑塊張緊機(jī)構(gòu)，電器控制部分采取plc編程控制。我應(yīng)用了剛帶離合器的非同步傳送小車，它結(jié)構(gòu)簡單，

　　

【正文】 品。 PLC— 5 系列是美國 A— B 公司推出的新產(chǎn)品，第一汽車制造廠，上海 、長沙、哈爾濱等地引進(jìn)，現(xiàn)由中美合資廈門 A— B 公司生產(chǎn)。 三菱系統(tǒng)下 PLC的編程方法 PLC 編程方法分類 與計(jì)算機(jī)編程語言不同 ,可編程控制器即 (PLC)提供適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中使用的編程語言 ,按照不同的控制要求使用這些變成語言 ,可編制不同的控制程序 .常用的編程語言分述如下 : 梯形圖編程 (Ladder Programming) 梯形圖編程采取圖形方式進(jìn)行編程 ,編制的梯形圖形式上類似繼電器控制系統(tǒng)電路圖 ,用觸點(diǎn)的狀態(tài)組合表達(dá)系統(tǒng)的控制邏輯 ,梯形圖使用了電器技術(shù)人所熟悉的方法 ,因此是應(yīng)用最多的一種 編程語言 .梯形圖的示意圖如圖 41所示 : 圖 51 梯形圖示意圖 梯形圖在電路的結(jié)構(gòu)形式 ,元件符號以及邏輯控制功能等方面與繼電器控制電路圖是相同的 ,但它們之間還有很多不同之處 .梯形圖 有如下特點(diǎn) : 邏輯單元 ,邏輯單元始于左端豎線 (也稱母線 ),終于輸出元素 (也稱繼電器線圈 ),右端終止豎線可不畫 . 繼電器控制系統(tǒng)電路圖表示的是實(shí)際的物理電路 ,工作時 ,回路中有電流通過 .梯形圖是邏輯關(guān)系的一種表達(dá)形式 (虛擬物理電路 ),工作時 ,可編程序控制器圖形表達(dá)的用戶控制邏輯 ,逐步執(zhí)行程序 . 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 可編程序控制 器在運(yùn)行狀態(tài)時 ,對梯形圖是按掃描方式從左到右 ,從上到下順序執(zhí)行 ,不存在幾條回路同時工作的可能 ,在設(shè)計(jì)控制邏輯時 ,應(yīng)注意根據(jù)其運(yùn)行特點(diǎn) ,合理設(shè)置控制邏輯 . 指令編程 (Instructions Programming) 指令編程也稱為語言表編程 ,類似于計(jì)算機(jī)匯編語言 ,是一種以語句形式表達(dá)的用戶控制程序 ,能夠用于實(shí)現(xiàn)可編程序控制器的所有功能 .指令編程與梯形圖編程一樣是經(jīng)常使用的編程語言 .在采用計(jì)算機(jī)軟件編制用戶控制程序時 ,通過功能鍵 ,指令語言編制的程序可自動轉(zhuǎn)換為梯形圖語言編制的程序 .可編程序控制器全部編程指 令的集合稱為該機(jī)的指令系統(tǒng) . 功能圖編程 (Function Chart Programming) 功能圖編程是一種較新的編程方法 ,它的作用是用功能圖表達(dá)一個順序控制過程。功能圖編程數(shù)字代表順序步 ,每個順序步的不進(jìn)條件和執(zhí)行功能也須在圖上標(biāo)出 . 邏輯圖編程 (Logic Chart Programming) 可編程控制器也可采用邏輯圖的方式編程 ,與梯形圖編程方法類似 ,邏輯圖方法也是以圖形方式表達(dá)控制邏輯關(guān)系 ,即用標(biāo)準(zhǔn)的邏輯器件符號表達(dá)控制邏輯關(guān)系 ,編程用的邏輯圖仍為虛擬物理回路。 三菱系統(tǒng) 下的編程方法 本設(shè)計(jì)采用 PLC 梯圖編程，與其他的編程方法相似，先要熟悉編程元素，例如輸入 /輸出 X， Y， U， W， I， J， S等還有一些常用的 T， Q，這些元素是編程前所必須掌握的。其次要了解基本的指令 LD， LDI， AND， ANI， OR， ORI， ANB， ORB等等，對中間繼電器進(jìn)行連貫。 需要指出說明的是， X 作為輸入， Y 做為輸出，其它為中間繼電器，不起輸出作用，只是對程序的一種連貫。 各種編程方法基本上大同小異，有各自的特點(diǎn)。三菱系統(tǒng)用梯圖 PLC的有鮮明，直觀，易懂等特點(diǎn)。 PLC 控制設(shè)計(jì) PLC 在本設(shè)計(jì)中的控制需要 非同步打標(biāo)傳輸線需要控制一個電機(jī)起停（無需正反轉(zhuǎn)）， 4 個擺動氣缸， 4個伸縮氣缸以實(shí)現(xiàn)小車的非同步傳輸和凸輪軸的氣動夾緊功能。 為實(shí)現(xiàn)較精確的控制，選擇行程開關(guān)觸發(fā)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 SA 4SA 5SA 10SA 9SA 8SA 7SA 6SA 3SA 1 圖 52 傳動系統(tǒng)簡圖 簡述控制步驟，如上圖，電機(jī)上電鏈輪開始傳動，傳送線下位的擺動氣缸 1開始發(fā)車，當(dāng)?shù)谝惠v小車觸發(fā)行程開關(guān) SA1 時，擺動氣缸 1 閉合，禁止接下來的小車前行。第一輛小車在鏈的拉動下前行，由下料裝置給它上面放上兩凸輪軸（非本畢業(yè)設(shè)計(jì)任 務(wù)）。當(dāng)小車觸發(fā)行程開關(guān) SA2 時，小車被擺動氣缸 2 截住，開始下步的打標(biāo)，由抬起氣缸抬起，觸發(fā)行程開關(guān) SA4 時，左端夾緊氣缸開始伸出，當(dāng)氣缸觸發(fā)行程開關(guān) SA7 時，右端夾緊氣缸開始伸出，當(dāng)氣缸觸發(fā)行程開關(guān) SA8 時，兩氣缸共同夾緊凸輪軸進(jìn)行打標(biāo)，延時 5 分鐘。打標(biāo)結(jié)束后，左右端夾緊氣缸開始縮回，觸發(fā)行程開關(guān) SA9 時，抬起氣缸開始下降，觸發(fā)行程開關(guān) SA5 擺動氣缸 2 發(fā)行。小車前行中觸發(fā)行程開關(guān) SA3 重復(fù)上述打標(biāo)過程。打標(biāo)結(jié)束小車放行出發(fā)擺動氣缸 3 后行程開關(guān) SA10 開始計(jì)數(shù)，同時給信號讓傳輸線下端發(fā)車擺動氣缸擺開，再 發(fā)出一輛小車，循環(huán) 10 次后，此時傳輸線末端截至擺動氣缸前有 10 輛小車停留，開始警鈴響 10 秒 通知人工下料，共兩分鐘后截至擺動氣缸開始放行，兩分鐘擺回。至此結(jié)束本控制的一個大循環(huán)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 輸入，輸出（ I/O）分配如下； X0 上電 /斷電 Y0 電源燈 X1 自動 /手動 Y1 自動燈 X2 電機(jī)起 /停 Y2 電機(jī)起 /停 X3 制動擺動缸 1 Y3 電磁閥 DT1 X4 抬起缸 Y4 電磁閥 DT2 X5 左夾緊缸 1 Y5 電磁閥 DT3 X6 右夾緊缸 2 Y6 電磁閥 DT4 X7 制動擺動缸 2 Y7 電磁閥 DT5 X10 制動擺動缸 3 Y10 電磁閥 DT6 X11 制動擺動缸 4 Y11 電磁閥 DT7 X12 行程開關(guān) 1(擺 1) Y12 警鈴 DT8 X13 行程開關(guān) 2(擺 2) X14 行程開關(guān) 3(擺 3) X15 行程開關(guān) 4(上位 ) X16 行程開關(guān) 5(下位 ) X17 行程開關(guān) 6(左縮 ) X20 行程開關(guān) 7(左伸 ) X21 行程開關(guān) 8(右伸 ) X22 行程開關(guān) 9(右縮 ) X23 行程開關(guān) 10（擺 3后） I/O 分配表 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 PLC 編程 T 形圖如下； 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 圖 53 T 形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 通 經(jīng)過幾個月的辛勤努力，我終于完成了非同步打標(biāo)傳輸線的設(shè)計(jì)任務(wù)。在此期間， xx 老師不辭辛苦，對我的各部分設(shè)計(jì)給予悉心指導(dǎo)。我在此于老師致以衷心的感謝。同時，有很多同學(xué)也給予我很大的幫助，讓我能圓滿完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 在這幾個月中，經(jīng)過自己的認(rèn)真思考和指導(dǎo)老師及同學(xué)們的熱心幫助。我順利完成了非同步打標(biāo)傳輸線的方案設(shè)計(jì)，總體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這是我大學(xué)四年作的規(guī)模最大的一次設(shè)計(jì)，是對四年 學(xué)習(xí)成果的檢驗(yàn)。它使我們將理論與實(shí)際相結(jié)合。并且學(xué)到了很多新知識。通過這次設(shè)計(jì)，我初步了解當(dāng)今世界上日益發(fā)展的傳輸技術(shù)及其在國民經(jīng)濟(jì)和當(dāng)前市場競爭中的作用。對機(jī)器設(shè)計(jì)有了系統(tǒng)的概念，并能獨(dú)立設(shè)計(jì)一些簡單的機(jī)器。 對于我所設(shè)計(jì)的簡易輸送線本身實(shí)用性能的分析問題上，我覺得對整個傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制有更深一步的了解。因?yàn)槭紫冗@是我獨(dú)立思考的產(chǎn)物，而且從理論推理論證上看，證明這一思想是合理可行的。整個機(jī)器性能可靠，生產(chǎn)效率高。值得一提的是，我應(yīng)用了剛帶離合器的非同步傳送小車，它結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，并能實(shí)現(xiàn)積累式小車 存儲。反過來我覺得整個傳動機(jī)架設(shè)計(jì)復(fù)雜，對機(jī)器的空間設(shè)計(jì)不太理想。 當(dāng)然，此次設(shè)計(jì)由于時間和本人知識有限，在設(shè)計(jì)中難免 有不足的地方。錯誤之處望老師給予指正，謝謝。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 主要 參考文獻(xiàn) [1] 王得璽，裴垠欣 .機(jī)械設(shè)計(jì) . 北京：煤炭工業(yè)出版社， [2] 楊光友，朱宏輝 等 . 單片微型計(jì)算機(jī)原理接口技術(shù) . 北京： 中國水利水電出版社， [3] 中國紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室 .畫法幾何及工程圖學(xué) . 上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社， [4] 黃繼昌，徐巧魚， 張海貴，范天保，季炳文 .實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊 . 北京：人民郵電出版社， [5] 陸玉，何在洲，佟延偉 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [6] 周軍，海心 . 電氣控制及 PLC . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [7] 殷洪義 . 可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [8] 金嘉琦 . 幾何量精度設(shè)計(jì)與檢測 . 沈陽：東北大學(xué)出版社， [9] 張躍峰，陳通 . 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A highratio power transmission Mechanical Engineering Vol95, , 1973. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 致謝 本次設(shè)計(jì)的完成，我首先感謝我的指導(dǎo)老師， 他 在我畢業(yè) 設(shè)計(jì)的半年里，給我許多學(xué)習(xí)上，研究上的悉心指導(dǎo)，還為我提供了重要的資料和手冊，沒有老師的幫助，我就不會這樣順利的完成這次的設(shè)計(jì)任務(wù)，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、忘我的工作精神、樸實(shí)的工作作風(fēng)、待人寬和的優(yōu)良品質(zhì)對我有極深遠(yuǎn)的影響。 在論文的研究過程中，老師等人給予我很多的指導(dǎo)和幫助，給我提出了很的寶貴意見。 在此，我也要感謝在設(shè)計(jì)中對我提供了許多寶貴的意見的各位老師和同學(xué) 。