【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 很少，而隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)機(jī)動(dòng)靈活的大型起重機(jī)械的 需求越來(lái)越大，這都是汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展的養(yǎng)分，所以增大其中力矩迫在眉睫。 （ 3）增加起重機(jī)功能。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，用戶對(duì)汽車(chē)式起重機(jī)的使用上的要求越來(lái)越多，希望能夠一機(jī)多用，已經(jīng)不僅僅是在搬運(yùn)重物時(shí)使用，而是滿足在不同環(huán)境和工種的使用，這些都為未來(lái)起重機(jī)的發(fā)展找清了方向。 （ 4）全力打造自己的品牌。 目前中國(guó)的汽車(chē)起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，缺少自己的專業(yè)研究人員和開(kāi)發(fā)隊(duì)伍， 而是去模仿別人生產(chǎn)的成品，沒(méi)有發(fā)展方向和競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái)經(jīng)濟(jì)的全球化以及由此引發(fā)的一系列問(wèn)題，使得競(jìng)爭(zhēng)手段從傳統(tǒng)的產(chǎn)品，價(jià)格等層次轉(zhuǎn)嫁到品牌的 競(jìng)爭(zhēng)上來(lái)。所以各大汽車(chē)式生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該 努力打造自己的品牌，從而使自己發(fā)展壯大。 （ 5）開(kāi)創(chuàng)自我空間占領(lǐng)市場(chǎng)。 我國(guó)的各大汽車(chē)式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)要不斷創(chuàng)新，大膽進(jìn)行運(yùn)行急智的改革面向市場(chǎng)，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，人員重組，引進(jìn)設(shè)備，進(jìn)行刻苦的技術(shù)研發(fā)，在不斷完善自我的前提下，占領(lǐng)市場(chǎng)。 國(guó)外汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)外汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展概況 目前世界上約有百余家企業(yè)生產(chǎn)汽車(chē)起重機(jī)，但著名的也就右十余家，如美國(guó)的格魯夫、德國(guó)的利勃海爾、徳馬克、日本加藤、多田野等。生產(chǎn)的汽車(chē)起重機(jī)品種有數(shù)百種， 90 年代以來(lái)，生 產(chǎn)，銷(xiāo)售各種噸位的起重機(jī)萬(wàn)余臺(tái)。 XXX： QY16 汽車(chē)起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 6 汽車(chē)起重機(jī)的市場(chǎng)主要集中在東亞、北美和歐洲。東亞約占銷(xiāo)售量的 40%，北美和歐洲各約占 20%。國(guó)外汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展的主要特點(diǎn)可以歸納為：多品種生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高和一機(jī)多用。 就分布于三大市場(chǎng)的產(chǎn)品而言，以德國(guó)為主的歐洲市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)為： （ 1） 全地面起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占市場(chǎng)份額的 80%。 （ 2） 大噸位產(chǎn)品為主，利勃海爾公司占銷(xiāo)售額的 70%～ 80%式 100 噸以上的產(chǎn)品。 （ 3） 技術(shù)先進(jìn)，及時(shí)采用世界最新的技術(shù)成果。 （ 4） 專用配套件多，這以為歐洲發(fā)展汽車(chē)起重機(jī)的得天獨(dú)厚的條件。 以日本為主的東亞 市場(chǎng)和以美國(guó)為主的北美市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)有： （ 1） 越野汽車(chē)起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占 70%～ 80%，其次為輪式起重機(jī)，全地面起重機(jī)所占比例較小。 （ 2） 多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。 （ 3） 注重適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性。在保證產(chǎn)品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不強(qiáng)調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。 目前，世界汽車(chē)起重機(jī)的生產(chǎn)，從技術(shù)上講，德國(guó)利勃海爾公司略占優(yōu)勢(shì)，但從企業(yè)規(guī)模上講，美國(guó)格魯公司居世界首位。而生產(chǎn)量則是日本的多田野和藤加最多。市場(chǎng)總的趨勢(shì)式供大于求，面對(duì)激烈競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)外各大公司除了紛紛增加投資、擴(kuò)大生產(chǎn)、提高 自身的競(jìng)爭(zhēng)能力外，還通過(guò)聯(lián)合或兼并來(lái)提高在國(guó)際市場(chǎng)的份額。如 1984 年，美國(guó)格魯夫公司收購(gòu)了英國(guó)老牌企業(yè)科爾斯公司。 1987 年，德國(guó)克虜伯公司收購(gòu)了格的瓦爾德公司，稱為當(dāng)時(shí)德國(guó)最大的起重機(jī)公司，但該公司 1995 年又被美國(guó)格魯夫公司收購(gòu)。 1990 年，日本多田野兼并了德國(guó)法恩公司等。 在起重機(jī)行業(yè)內(nèi)，國(guó)外的大型汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展比我國(guó)迅速，在技術(shù)和運(yùn)用上已相當(dāng)成熟，目前國(guó)際市場(chǎng)對(duì)汽車(chē)起重機(jī)的需求在不斷增加，從而使國(guó)外各大汽車(chē)式起重機(jī)制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化設(shè)備，這對(duì)起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展造成 了很大的影響。目前國(guó)外的起重機(jī)企業(yè)主要是生產(chǎn)大噸位的起重機(jī)，而且有完善的設(shè)計(jì)體系，和一批先進(jìn)的研發(fā)人員，不斷的進(jìn)行創(chuàng)新和完善。國(guó)外的制造企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到規(guī)模化的生產(chǎn)，技術(shù)含量比較高，而且液壓技術(shù)和電子技術(shù)在汽車(chē)起重機(jī)的設(shè)計(jì)中也已廣泛的應(yīng)用， 很多企業(yè)的品牌在用戶的心中已經(jīng)打上了堅(jiān)實(shí)的烙印 ，這也使的國(guó)外起重機(jī)的繼續(xù)發(fā)展占有了更大的優(yōu)勢(shì)。 國(guó)外汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) （ 1）設(shè)計(jì)、制造的計(jì)算機(jī)化、自動(dòng)化 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 近年來(lái)，隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用， 許多國(guó)外起重機(jī)制造商從應(yīng)用起重機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)（ CAD），提高 到應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行起重機(jī)的模塊設(shè)計(jì)。起重機(jī)采用模塊單元化設(shè)計(jì)，不僅是一種設(shè)計(jì)方法的改革，而且將影響整個(gè)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平，老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快。對(duì)起重機(jī)的改進(jìn)，只需更改幾個(gè)模塊；設(shè)計(jì)新的起重機(jī)只需新的不同模塊進(jìn)行組合，提高了通用化程度，可使單件小批量的產(chǎn)品，改成相對(duì)批量的模塊生產(chǎn)，能使較少的模塊形式，組合成不同規(guī)格的起重機(jī)，滿足市場(chǎng)的需求，增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)力。 （ 2）起重機(jī)控制元件的革新與應(yīng)用 起重機(jī)的定位精度是對(duì)起重機(jī)的重要要求，多數(shù)采用轉(zhuǎn)角碼盤(pán)，齒輪鏈，激光頭與鋼 板孔帶來(lái)保證，定位精度通常為177。 3 ㎜，高于 1mm 的精度需另加定位系統(tǒng)。在起重機(jī)起升速度和制動(dòng)器方面的改進(jìn)，則使用低速運(yùn)行的起重機(jī)吊鉤精確定位，起重機(jī)的剎車(chē)系統(tǒng)也應(yīng)用微處理進(jìn)行控制和監(jiān)視工作。 遙控系統(tǒng)用于汽車(chē)式起重機(jī)及其他移動(dòng)式起重機(jī)械，這種系統(tǒng)包括在控制者身上的控制器，和安裝在起重機(jī)上的接收器 ，控制器具有電磁輻射發(fā)生器，接收器與作用在起重機(jī)傳動(dòng)裝置的操縱機(jī)械的轉(zhuǎn)換部分相連。遙控器的使用不僅節(jié)省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作條件有所改善。 起重機(jī)的距離檢測(cè)防撞裝置，采用無(wú)線電信號(hào)型的防撞裝置，防撞系 統(tǒng)由三相系統(tǒng)組成，用來(lái)監(jiān)控起重機(jī)前端行使距離，一般首先發(fā)出信號(hào)警示，接著將大車(chē)車(chē)速減小到 50%，最后切斷電機(jī)電源，將大車(chē)制動(dòng)。 （ 3）新材料、新工藝的應(yīng)用。 由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，剛才質(zhì)量得以提高，在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁強(qiáng)度時(shí)，可使用較高的許用應(yīng)力，而不需要較高的安全系數(shù)，以便減少起重機(jī)材料用量，從而降低設(shè)備的重量和價(jià)格，起重機(jī)配套的零部件的制造也得益于新材料的不斷產(chǎn)生，使得起重機(jī)向更輕，更好的方向發(fā)展。 在機(jī)加工方面，大量采用少切削的精密鑄件，尤其是鋁合金鑄件見(jiàn)多，加工設(shè)備大量采用高精度，高效的加工中心，數(shù) 控自動(dòng)機(jī)床等，及保證了質(zhì)量，又提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了成本，同時(shí)在機(jī)械線使用機(jī)械代替人工操作如焊接機(jī)械手和配用機(jī)械手等。 國(guó)外起重機(jī)的未來(lái)發(fā)展之路是走向?qū)I(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化，和系列化，只有這樣才能最快的制造和裝配出品種多樣化的產(chǎn)品 XXX： QY16 汽車(chē)起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 8 AutoCAD 軟件的介紹 CAD （ Computer Aided Design ）的含義是指計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域。 AutoCAD 則是美國(guó) Autodesk 企業(yè)開(kāi)發(fā)的一個(gè)交互式繪圖軟件，是用于二維及三維設(shè)計(jì)、繪圖的系統(tǒng)工具，用戶可以使用它來(lái)創(chuàng) 建、瀏覽、管理、打印、輸出、共享及準(zhǔn)確復(fù)用富含信息的設(shè)計(jì)圖形。 此外，從 AutoCAD 20xx 開(kāi)始，該系統(tǒng)又增添了許多強(qiáng)大的功能，如 AutoCAD 設(shè)計(jì)中心（ ADC）、多文檔設(shè)計(jì)環(huán)境（ MDE）、 Inter 驅(qū)動(dòng)、新的對(duì)象捕捉功能、增強(qiáng)的標(biāo)注功能以及局部打開(kāi)和局部加載的功能，從而使 AutoCAD 系統(tǒng)更加完善。 雖然 AutoCAD 本身的功能集已經(jīng)足以協(xié)助用戶完成各種設(shè)計(jì)工作，但用戶還可以通過(guò) Autodesk 以及數(shù)千家軟件開(kāi)發(fā)商開(kāi)發(fā)的五千多種應(yīng)用軟件把 AutoCAD 改造成為滿足各專業(yè)領(lǐng)域的專用 設(shè)計(jì)工具。這些領(lǐng)域中包括建筑、機(jī)械、測(cè)繪、電子以及航空航天等。 AutoCAD 是目前世界上應(yīng)用最廣的 CAD 軟件，市場(chǎng)占有率位居世界第一。 AutoCAD 軟件具有如下特點(diǎn)： (1)具有完善的圖形繪制功能。 (2)有強(qiáng)大的圖形編輯功能。 (3)可以采用多種方式進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)或用戶定制。 (4)可以進(jìn)行多種圖形格式的轉(zhuǎn)換，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力。 (5)支持多種硬件設(shè)備。 (6)支持多種操作平臺(tái) (7)具有通用性、易用性，適用于各類(lèi)用戶 本課題內(nèi)容及重要意義 課題內(nèi)容： 學(xué)習(xí) AutoCAD 軟件，能熟練應(yīng)用軟件進(jìn)行建模，并進(jìn)行裝配。 通過(guò)計(jì)算確定基本參數(shù)，對(duì)各節(jié)臂的尺寸進(jìn)行確定，對(duì)臂的鉸點(diǎn)進(jìn)行確定。 主臂運(yùn)動(dòng)方案的確定，大臂采用形式，伸縮方式以及鋼絲繩繞線方式等。 在 AutoCAD 環(huán)境下進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，建立 QY16 汽車(chē)起重機(jī)的基本臂的三維模型 課題重要意義： 近年來(lái)，隨著社會(huì)的發(fā)展，社會(huì)生活中對(duì)起重機(jī)的需求越來(lái)越大，所以起重機(jī)的研發(fā)越來(lái)越緊迫，由于汽車(chē)式起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活，從而方便快捷，所以進(jìn)幾年我國(guó)的汽車(chē)式起重機(jī)發(fā)展很快。但是，與國(guó)外汽車(chē)式起重機(jī)相比，國(guó)外汽車(chē)式起重機(jī)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，為了 降二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 低整機(jī)成本，提高性能，整機(jī)質(zhì)量越來(lái)越小，在起重性能相同的情況下，自重約比十年前降低了 20％左右，由于車(chē)輛自重的減小，使車(chē)輛采用盡可能少的軸數(shù)（尤其是大噸位起重機(jī)），這樣，大大簡(jiǎn)化了車(chē)輛的結(jié)構(gòu)，成本降低，同時(shí)提高了起重機(jī)的作業(yè)能力及使用經(jīng)濟(jì)性，所以，同等噸位的銷(xiāo)售價(jià)較前十年有大幅下降，對(duì)中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)造成了很大沖擊，因此，對(duì)我國(guó)的汽車(chē)式起重機(jī)的生產(chǎn)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)?；颈凼瞧鹬貦C(jī)的最主要的部件，它的優(yōu)劣直接關(guān)系到起重機(jī)的性能，所以加大對(duì)汽車(chē)式起重機(jī)的基本臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國(guó)經(jīng)驗(yàn)是當(dāng)務(wù)之急 。 XXX： QY16 汽車(chē)起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 10 第二章 QY16 汽車(chē)起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和工作級(jí)別 QY16 汽車(chē)起重機(jī)采用專用汽車(chē)底盤(pán)，所配裝的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率較大，采用三橋驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式、低壓越野輪胎及轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)，因此具有行駛速度高、牽引力大、通過(guò)性能好、自重輕、駕駛輕便等優(yōu)點(diǎn)。 QY16 汽車(chē)起重機(jī)外形見(jiàn)圖 。 液壓系統(tǒng)采用 ZBD75 主液壓泵供油，分別驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。伸縮臂、變幅和支腿油路中，均裝有平衡閥和液壓鎖，可以防止發(fā)生墜臂和由于支腿縮回而發(fā)生的翻車(chē)事故。QY16 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖見(jiàn)圖 。該機(jī)回轉(zhuǎn)支撐采用內(nèi)齒式單排交叉滾珠 轉(zhuǎn)盤(pán)。 QY16汽車(chē)起重機(jī)額定起重量見(jiàn)表 。 圖 QY16 汽車(chē)起重機(jī)外形 圖 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)示意圖 1可調(diào)式節(jié)流閥 2主操縱閥 3制動(dòng)閥 4回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá) 5伸縮液壓缸 6平衡閥 7變幅液壓缸 8卷筒液壓馬達(dá) 9卷筒制動(dòng)液壓缸 10單項(xiàng)阻尼閥 1 15支腿液壓缸 12穩(wěn)定器液壓缸 13旋閥 14雙向液壓鎖 16主液壓泵 17安全閥 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 18支腿操縱閥 19中心回轉(zhuǎn)接頭 表 QY16 汽車(chē)起重機(jī)額定起重量 QY16 汽車(chē)起重機(jī)吊臂主要技術(shù)參數(shù) 汽車(chē)起重機(jī)的吊臂是起重機(jī)最重要的部分，起重機(jī)是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷?yè)P(yáng)鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長(zhǎng)度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。雖然吊臂的作用都是懸掛和搬運(yùn)物體，但是不同的吊臂結(jié)構(gòu)和技術(shù)，使起重機(jī)的性能和效率有很大的不同。 一、汽車(chē)起重機(jī)的吊臂結(jié)構(gòu) 汽車(chē)起重機(jī)的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。汽車(chē)起重機(jī)主吊臂主要有兩種類(lèi)型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，一種是有各種斷面的箱型結(jié)構(gòu)吊臂。隨著汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展，現(xiàn)在大部分的汽車(chē)起重機(jī)主吊臂都是箱型結(jié)構(gòu)，只有少部分是桁架結(jié)構(gòu)。 汽 車(chē)起重機(jī)副臂的作用是，當(dāng)主臂的高度不能滿足需要時(shí)，可以在主臂的末端連接副臂，達(dá)到往高處提升物體的目的。副臂只能提升較輕的物體。副臂一般只有一節(jié)臂，也有兩節(jié)以上的折疊式副臂或伸縮式副臂，其中以折疊式的桁架結(jié)構(gòu)副臂最為常見(jiàn)。 二、汽車(chē)起重機(jī)的吊臂伸縮原理 （一）汽車(chē)起重機(jī)的吊臂伸縮形式有以下幾種： 順序伸縮機(jī)構(gòu) 伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。 同步伸縮機(jī)構(gòu) 伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對(duì)速度進(jìn)行伸縮。 工作半徑/m 基本臂 二節(jié)臂 三節(jié)臂 20m 起重量 /kg 起升高度/m 起重量 /kg 起升高度/m 起重量 /kg 起升高度/m 16000 13250 120xx 11000 9000 6500 5000 — — — — — — — — — — — — — — 8000 8000 8000 8000 7200 5600 4400 3650 3000 2500 1900 — — — — — — — — 6000 6000 6000 4800 4000 3300 2750 2300 1800 1400 1150 800 — — 倍率 6 4 2 XXX： QY16 汽車(chē)起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 12 獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu) 各節(jié)臂能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。 組合伸縮機(jī)構(gòu) 當(dāng)伸縮臂超過(guò)三節(jié)時(shí)，可以同時(shí)采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。 （二）汽車(chē)起重機(jī)按伸縮機(jī)構(gòu)的技術(shù)分，可以