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裝載機工作裝置及其液壓系統(tǒng)設計機械畢業(yè)設計論文(編輯修改稿)

2025-07-25 06:27 本頁面
 

【文章內容簡介】 計算得:。 第3章 工作裝置的受力分析與強度校核 鏟斗的重量由兩部分組成,一部分是圍成鏟斗的鋼板的重量G1,另一部分是筋板、吊耳等附屬裝置的重量ΔG,估算ΔG的值為10%G[4]。則 ()又 ()式中 S1——鏟斗側壁的面積; t——鏟斗壁厚; S2——斗底和后斗壁的面積; SK——檔板面積; ρ——鋼板的密度(取ρ=7850kg/m3); g——重力加速度(取g=10N/Kg)。由前述可得 S1= t= S2= m2 SK= m2 代入各項數據可得: () () 認為動臂軸線與連桿——搖臂軸線處于同一平面, 則所有的作用力都通過構件(除鏟斗外)斷面的彎曲中心,即略去了由于安裝鉸座而產生的附加的扭轉,從而可以用軸線、折線或曲線來代替實際構件。 工作裝置的受力分析 將工作裝置簡化為平面問題進行受力分析。工作裝置的受力分析,就是根據各種工況下作用在鏟斗的外力,用解析法或圖解法求出對應工況下工作裝置各構件的內力。[5]; 工作裝載受力分析(a) 鏟斗脫離體;(b)連桿脫離體;(c)搖臂脫離體;(d)動臂脫離體1)取鏟斗為脫離體,根據平衡原理,分析鏟斗的受力:由 () () 由 () 所以 () 由 () 得 () 2)取連桿為脫離體,根據平衡原理,作用于連桿兩端的力大小相等,方向相反。即: ()由圖示受力分析可知,連桿此時受拉。3)取搖臂為脫離體,根據平衡原理,分橋搖臂的受力: 由 () 由 ()由 ()4)取動臂為脫離體,根據平衡原理,分析動臂的受力: () 得 () 得 () 1)取鏟斗為脫離體,根據平衡原理,分析鏟斗的受力: 由 () 得 () 由 () 得 () 由 ()得 () 2)取連桿為脫離體,根據平衡原理,作用于連桿兩端的力大小相等,方向相反。即: ()由圖示受力分析可知,連桿此時受拉。 3)取搖臂為脫離體,根據平衡原理,分橋搖臂的受力; 得 () ()得 ()得 () 4)取動臂為脫離體,根據平衡原理,分析動臂的受力: 得 () 得 () 得 () 動臂可看成是支承在前車架A點和動臂油缸上鉸點H點的雙支點懸臂梁(),為簡化計算,將動臂主軸線分為BI、IJ、JA等折線,分別求各段內的內力Q、N、M的值。動臂的危險斷面通常在H點附近,此斷面上作用有彎曲應力和正應力[6]: MPa ()式中 M——計算斷面上的彎矩(); N——計算斷面上的軸向力(N); F——計算斷面的截面積(m2); W——計算斷面的抗彎斷面系數(m3)。 MPa ()式中——計算斷面中性軸Z處的靜矩(m3); Q——計算斷面的剪力(N); b——計算斷面的寬度(m); ——計算斷面時對中性軸Z的慣性矩(m4)。動臂計算斷面通常為槽形[7],則: MPa ()強度計算中許用應力[σ]按下式選?。? MPa ()式中 σs——材料的屈服極限,國內裝載機工作裝置的動臂以及搖臂通常采用45鋼,其σs=350MPa; n——安全系數,設計手冊中規(guī)定n≈~,考慮工程機械工作繁重,作業(yè)條件惡劣及計算上的失誤,一般取n﹥,此處取n=。則 MPa () () 動臂強度校核圖 BI段:彎矩 () 軸向力 () 剪力 ()查表取動臂臂寬h=200mm,臂厚b=75mm,臂高d=9mm,W=191F=。綜上所述得: () ()IJ段: 彎矩 () 軸向力 () 剪力 ()查表取動臂臂厚b=60mm,臂寬h=500mm,臂高d=,W=879F=。綜合各式得: () () 綜上所述,所選動臂滿足強度要求。 因裝載機受力點較大的在動臂與機座連接處,故此次鉸銷的強度校核點就選用動臂與機座連接處的鉸銷。目前國內外一些工程機械工作裝置上采用密封式鉸銷。所謂密封式鉸銷,就是鉸銷軸套的端部加一個密封圈,密封圈可以防止?jié)櫥瑒┬孤都皦m土進入,因此可延長軸銷和軸套銷的使用壽命及減少定期潤滑的次數,使日常維修工作所消耗的時間及費用減少。因鉸銷主要受力為剪切力,故工作裝置各鉸銷的強度計算都采用下面的計算公式:銷軸的切應力: ()——銷軸的許用切應力; ——計算載荷,為鉸點所受載荷一半;A——鉸銷的橫截面積; ()取鉸銷直徑為30mm,A;鉸銷材料選用40Cr,其則: ()銷軸的切應力: () 銷軸支座的擠壓應力: ()銷軸套的擠壓應力: () 綜上所述,所選鉸銷合格。 裝載機在工作中,連桿有時受拉,有時受壓,需要同時進行強度計算及壓桿穩(wěn)定驗算。其計算根據材料學第一強度理論公式進行[8]。連桿的強度校核: MP
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