【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 中心與切削刃之間的距離。由于鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑不僅影響鏟起力和插入阻力的大小，而且與整機(jī)的總體參數(shù)有關(guān)。因此鏟斗的其它參數(shù)依據(jù)它來(lái)決定。鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑可按下式計(jì)算： （41）式中：——幾何斗容量(m3)；B?！P斗內(nèi)側(cè)寬度(m)； ——鏟斗斗底長(zhǎng)度系數(shù)，通常 一—后斗壁長(zhǎng)度系數(shù)，通常；——擋板高度系數(shù)，通常； ——斗底和后斗壁直線(xiàn)間的圓弧半徑系數(shù)，通常；——擋板與后斗壁問(wèn)的夾角，通常；——斗底和后斗壁間的夾角，通常， 其中由所給輪胎型號(hào)得：=452mm 所以有：= ++2（50100）=1480+452+118=2050鏟斗側(cè)壁厚度取20mm所以有：=－220=2010mm由式知=Vh/=。取λg=，λz=，λk=，λb=， =80，=450， =550。得出：=， 鏟斗主要結(jié)構(gòu)參數(shù)：lg=*==。：lz=*==。：==：==：==，由以上參數(shù)畫(huà)出鏟斗基本參數(shù)簡(jiǎn)圖（圖23）。 鏟斗斗容計(jì)算幾何斗容(平裝斗容) 對(duì)于裝有擋板的鏟斗：= － (m3) （42）式中：S——鏟斗橫截面面積(m3) ——鏟斗內(nèi)壁寬度(m) ——擋板高度(m) ——斗刃刃口與擋板最上部之間的距離(m)圖44 鏟斗鏟斗截面計(jì)算 由圖知a===，b= = =(m)S= (㎡) （43）式中：——扇形AGF的面積(㎡)——直角三角形GFN的面積(㎡)——直角三角形GAC的面積(㎡)——三角形CGN的面積(㎡)——直角三角形CND的面積(㎡)=GF==(㎡)=GFFN= =(㎡)=GACA== (㎡)=CN= CG== NG= ====(㎡)=NDCN== (㎡)==++++= (㎡)把以上數(shù)據(jù)代入公式（42）得：平裝斗容：=－=(m3)額定斗容(堆裝斗容)鏟斗堆裝的額定斗容是指斗內(nèi)堆裝物料的四邊坡度均為1：2，此時(shí)額定斗容可按下式確定：= (m3) （44）式中 c——物料堆積高度(m)。=(m) （45）得：=(m3) = (m3) 與所給額定斗容1 (m3) ﹪，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)根據(jù)裝載機(jī)的用途、作業(yè)條件及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等擬訂的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求，選定了工作裝置結(jié)構(gòu)形式以后，可開(kāi)始進(jìn)行工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)是確定個(gè)連桿的尺寸和相互間的位置關(guān)系，以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)中規(guī)定的使用性能及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。由于連桿尺寸以及銷(xiāo)軸位置的相互影響，連桿機(jī)構(gòu)的可變性很大，同時(shí)有受結(jié)構(gòu)的限制，可變參數(shù)甚多，因而無(wú)法單純采用理論計(jì)算的方法來(lái)確定，目前大多數(shù)采用圖解法并配合統(tǒng)計(jì)或類(lèi)比法加以確定。本設(shè)計(jì)采用圖解法。工作機(jī)構(gòu)的基本給構(gòu)如圖（45）所示。鏟斗動(dòng)臂連桿搖臂轉(zhuǎn)斗油缸舉臂(舉升)油缸6等組成。整個(gè)工作機(jī)構(gòu)鉸接在車(chē)架7上。 圖45裝載機(jī)工作裝置圖 機(jī)構(gòu)分析反轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)斗油缸CD,搖臂CBE，連桿FE，鏟斗GF，動(dòng)臂 GBA ，機(jī)架AD六個(gè)構(gòu)件組成，由于AD和GF轉(zhuǎn)向相反，所以此機(jī)構(gòu)稱(chēng)為反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖（46）所示。 舉升機(jī)構(gòu)主要由舉臂油缸HM和動(dòng)臂GBA構(gòu)成，若將整個(gè)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置在直角坐標(biāo)系中，只要確定出九個(gè)鉸鏈點(diǎn)GFEBCDAH和M的位置就可求得工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)中個(gè)構(gòu)件的尺寸參數(shù)值。 圖46反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖4．4．2 尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)的圖解法圖解法是在初步確定了最大卸載高，最小卸載距離，卸載角等參數(shù)后進(jìn)行的。（一） 動(dòng)臂與鏟斗，搖臂，機(jī)架的三個(gè)鉸鏈點(diǎn)GBA的確定1．定坐標(biāo)系先在坐標(biāo)紙上選取直角坐標(biāo)系XOY，并選定長(zhǎng)度比例2．畫(huà)鏟斗圖把已畫(huà)好的鏟斗橫截面外廓圖按比例畫(huà)在坐標(biāo)里，斗尖對(duì)準(zhǔn)O點(diǎn)，與X軸成度的前傾角。此時(shí)鏟斗插入料堆的位置工礦I。3．確定動(dòng)臂與鏟斗的鉸鏈點(diǎn)G由于G點(diǎn)的X坐標(biāo)值越小轉(zhuǎn)斗鏟取力就越大，所以G點(diǎn)靠近O點(diǎn)是有利的，但受斗底和最小離地高度的限制，不能隨意的減小；而G點(diǎn)的Y坐標(biāo)值增大時(shí)，鏟斗在料堆中的鏟取面積增大，裝的物料多，但這樣縮小了G點(diǎn)與連桿鏟斗鉸接點(diǎn)F的距離，使崛起力下降。綜合考慮各種因素的影響，設(shè)計(jì)時(shí)，一般根據(jù)坐標(biāo)紙上工況I時(shí)鏟斗的實(shí)際情況，在保證G點(diǎn)Y坐標(biāo)值YG=250350mm和X坐標(biāo)值XG盡可能小而且不與斗底干涉的情況下，在坐標(biāo)圖上人為的把G點(diǎn)初步確定下來(lái)。以G為圓心，使鏟斗順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，至鏟斗斗底與x軸成，即工礦II。把已經(jīng)選定的輪胎外輪廓畫(huà)在坐標(biāo)圖上。作圖時(shí)應(yīng)使輪胎前沿與工況II時(shí)的鏟斗后壁的間隙盡量的小些，目的使機(jī)構(gòu)緊湊、前懸小，但一般不小于50mm；輪胎中心Z點(diǎn)的Y坐標(biāo)值應(yīng)等于輪胎的工作半徑R。 =560(mm)輪胎選標(biāo)準(zhǔn)系列: 1620 外直徑為136010mm，（a）根據(jù)最大卸載高度h和最小卸載距離l和卸載角畫(huà)出工礦Ⅳ，G點(diǎn)位置為G。以G點(diǎn)為圓心，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鏟斗，使鏟斗口與x軸平行，即得鏟斗被舉升到最高位，即工況圖III。(b)連接G和 G，作G G的垂直平分線(xiàn)，A點(diǎn)必在垂直平分線(xiàn)上，且A點(diǎn)取在前輪的右上方，與前軸心水平距離為軸距的1/3～1/2處。如圖（47）所示： 圖（47）動(dòng)臂與車(chē)架鉸點(diǎn)確定5. 確定動(dòng)臂與搖臂的鉸接點(diǎn)BB點(diǎn)位置是一個(gè)十分關(guān)鍵的參數(shù)。它對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，倍力系數(shù)，連桿機(jī)構(gòu)的布置以及轉(zhuǎn)斗油缸的長(zhǎng)度等都有很大影響。一般B點(diǎn)在AG連線(xiàn)的上方，過(guò)A點(diǎn)水平線(xiàn)下方，相對(duì)于前輪外廓，B點(diǎn)在其左上方。（二）連桿與鏟斗和搖臂兩個(gè)鉸接點(diǎn)E﹑F的確定確定E﹑F兩點(diǎn)時(shí)，既要考慮對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的要求，如必須保證鏟斗在各工礦時(shí)的轉(zhuǎn)角又要注意動(dòng)力學(xué)的要求，如鏟斗在鏟裝物料時(shí)輸出較大的力，同時(shí)還要考慮各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)被破壞的現(xiàn)象。1．按雙搖桿條件設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，并令GF桿為最短桿，BG為最長(zhǎng)桿，即必有： GF+BGFE+BE若令GF=a,FE=b,BE=c,BG=d,并將上式兩邊同時(shí)除以d得下式：初步設(shè)計(jì)時(shí)，上式可在下列值內(nèi)選取：因?yàn)閐值已經(jīng)由—確定，所以可求得a、b、c三值。初選：d=1400mm, a=532mm, c=924mm b=980mm.這兩點(diǎn)位移的確定要綜合考慮如下四點(diǎn)要求：1)E點(diǎn)不可與前橋相碰，并有足夠的最小離地高度；2)工況I時(shí)，使EF桿盡處與G桿垂直，這樣可獲得較大的傳動(dòng)角和倍力系放；3)工況時(shí)，EF與GF兩桿的夾角必須小于170度，即傳動(dòng)角不能小于l0度，以免機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生自鍘；4)工況IV時(shí)，EF與GF桿的傳動(dòng)角也必須大于l 0度。具體作法有兩種： 1)初選E點(diǎn)法 如圖4—9所示，鏟斗取工況I 。以B點(diǎn)為圓。以BE＝c為半徑畫(huà)?。蝗藶榈爻踹xE點(diǎn)，使其落在B點(diǎn)右下方的弧段上；再分別以B點(diǎn)和G點(diǎn)為圓心，以FE＝b和GF＝a分別為半徑畫(huà)弧，得交點(diǎn)，即為F。2)圖解法分別以B點(diǎn)和G點(diǎn)為圓心，c和分別為半徑畫(huà)弧，其交點(diǎn)為E；再分別以G和E點(diǎn)為圓心，a和b為半徑畫(huà)弧，則其交點(diǎn)必為F。如下圖所示： 若上述所得E和F點(diǎn)均滿(mǎn)足要求則罷，否則，可調(diào)整a、b、c長(zhǎng)度，重新作圖，直至滿(mǎn)意為止。但是，同時(shí)滿(mǎn)足上述四點(diǎn)要求是不易的，尤其若保證EF上GF是很難的，所以，設(shè)計(jì)時(shí)，一般使不小于70即可。 3．為了防止機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“死點(diǎn)”、“自鎖”或“撕裂”設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)滿(mǎn)足下列不等式： 工況l時(shí) GF十FE＞GE 工況IV肘 FE十BE＞FB最后得出的Ｅ和Ｆ如圖（４－８）所示：圖（４－８）Ｅ和Ｆ的確定（三）轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂和機(jī)架的鉸鏈點(diǎn)C和D的確定從力傳動(dòng)效果出發(fā)，顯然使搖臂BC段長(zhǎng)一些有利，那樣可以增大轉(zhuǎn)斗油缸的作用力臂，使攫取力相應(yīng)的增加。但增加BC段，必將減小鏟斗與搖臂的轉(zhuǎn)角比，造成鏟斗轉(zhuǎn)角難以滿(mǎn)足各工礦的要求，并且使轉(zhuǎn)斗油缸行程過(guò)長(zhǎng)。因此初步設(shè)計(jì)?。篊點(diǎn)一般取在B左上方，BC與BE夾角可取，并使工礦Ⅰ時(shí)搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸趨近垂直，C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)不得與鏟斗干擾，其高度不能影響司機(jī)視野。2．確定D點(diǎn)