【正文】 yyLxx WMWMAN 39。 載荷組合情況 :自重 +考慮動載系數(shù)的吊重 +吊臂切向水平慣性力 +吊重偏載引起的水平力 (包括風力 )。 作用在臂架上的載荷 :自重、吊重、慣性力、風力等。槽形截面避免了滑塊支撐在蓋板上或側(cè)板正下方時，將產(chǎn)生附加局部彎曲或局部壓縮，對板的穩(wěn)定不利。角鋼組合式截面正像桁架臂炫桿那樣，將材料集中在四各受力最大的角上，同時將焊縫移至中部，大大改善了應(yīng)力集中現(xiàn)象，該截面工藝復(fù)雜，制造成本高。 矩形的箱形截面的最危險處為四角焊縫處，該處應(yīng)力最大，也是最容易產(chǎn)生應(yīng)力集中的地方，為了改善應(yīng)力狀況最號選用其它形式。其在總體設(shè)計中，高度比一般 在 ～ 范圍內(nèi)，側(cè)板一般選用薄鋼板，厚度在 ～ 10 范圍內(nèi)，側(cè)板薄一些對減輕吊臂重量極為有效，但必須考慮其局部失穩(wěn)的問題，有的在鋼板上格一段距離扎一條橫向筋，或者在側(cè)板受壓區(qū)設(shè)置縱向筋，以增加其抗屈曲能力。 已知， 39。 各節(jié)伸縮臂插入前一節(jié)都留有一段距離 c，這是結(jié)構(gòu)上的需要，在此距離內(nèi)要設(shè)置伸縮油缸的鉸支座和其它的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，其大小視情況而定，在此次設(shè)計中選擇 c=。39。il ，則 39。il 加上伸出后仍在前節(jié)臂中的那部分搭接長度 39。4L 為各節(jié)伸縮臂的伸縮長度。2139。 a、 r、 b， h同上。 吊臂根部鉸點離回轉(zhuǎn)平面的高度 0h 為 ???? 120 hhhh == 式中： 2h —— 為回轉(zhuǎn)支承裝置的高度， 2h = 。 吊臂根部離鉸點的距離 e 39。即 39。 e0 、 e1 — 根部鉸點和頭部滑輪軸心離吊臂基本截面軸心的距離，并帶有正負號，在中心線以下者為正，以上為負。設(shè)吊臂的工作長度為 lw。同時，特性曲線也是起重事故分析的重要參考依據(jù)對事故進行分析時，還應(yīng)該綜合考慮風力、操作速度不當引起的慣性力、支腿支撐基礎(chǔ)變化、臂架的彈性下?lián)系确瞧鹬亓砍d原因給起重機帶來的實際超載影響，這些都可以借助特性曲線進行分析，獲得定性判斷。作業(yè)條件的影響包括場地的地面或地基狀況、是否有坡度、山東起重機自然載荷特別是風載荷 的作用方向和大小等。 （ 3）起重作業(yè)區(qū) 以回 轉(zhuǎn)中心為原點，以通過支腿中心的射線為界限，起重作業(yè)區(qū)可劃分為前方、后方、左右側(cè)四個區(qū)，駕駛室所在區(qū)域為前區(qū)。 。 縱向行駛失穩(wěn)的主要原因是行駛道路坡度超過起重機的設(shè)計爬坡角度，或路況太滑。 。載荷狀態(tài)與兩個 因素有關(guān)：一個是實際起升載荷 1Q ，與額定起升載荷 maxQ 之比，令一個是實際起升載荷 1Q 的作用次數(shù) N1，與工作循環(huán)次數(shù) N 之比。 H— 起重機每天工作小時數(shù)，取 H=8 小時。確定適當?shù)氖褂脡勖鼤r要考慮經(jīng)濟，技術(shù)和環(huán)境等因素，同時還要考慮設(shè)備老化的影響。額定起升高度是指滿載時吊鉤上升到最高極限位置時從鉤口中心至支撐地面的跟離。工作幅度決定起重機的工作范圍。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單， 自鎖性強，缺點是大變形拔臂銷時費勁，需要來回伸縮才能拔出。 單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排的特點是單缸或雙缸加兩級繩排實現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。缺點是自重大，對整機穩(wěn)定性的影響較大。 工作半徑/m 基本臂 二節(jié)臂 三節(jié)臂 20m 起重量 /kg 起升高度/m 起重量 /kg 起升高度/m 起重量 /kg 起升高度/m 16000 13250 120xx 11000 9000 6500 5000 — — — — — — — — — — — — — — 8000 8000 8000 8000 7200 5600 4400 3650 3000 2500 1900 — — — — — — — — 6000 6000 6000 4800 4000 3300 2750 2300 1800 1400 1150 800 — — 倍率 6 4 2 XXX： QY16 汽車起重機工作裝置設(shè)計 12 獨立伸縮機構(gòu) 各節(jié)臂能獨立進行伸縮的機構(gòu)。副臂只能提升較輕的物體。 一、汽車起重機的吊臂結(jié)構(gòu) 汽車起重機的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。該機回轉(zhuǎn)支撐采用內(nèi)齒式單排交叉滾珠 轉(zhuǎn)盤。 QY16 汽車起重機外形見圖 。 在 AutoCAD 環(huán)境下進行機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，建立 QY16 汽車起重機的基本臂的三維模型 課題重要意義： 近年來，隨著社會的發(fā)展，社會生活中對起重機的需求越來越大，所以起重機的研發(fā)越來越緊迫，由于汽車式起重機轉(zhuǎn)場靈活，從而方便快捷，所以進幾年我國的汽車式起重機發(fā)展很快。 (5)支持多種硬件設(shè)備。 AutoCAD 軟件具有如下特點： (1)具有完善的圖形繪制功能。 此外，從 AutoCAD 20xx 開始，該系統(tǒng)又增添了許多強大的功能，如 AutoCAD 設(shè)計中心（ ADC）、多文檔設(shè)計環(huán)境（ MDE）、 Inter 驅(qū)動、新的對象捕捉功能、增強的標注功能以及局部打開和局部加載的功能，從而使 AutoCAD 系統(tǒng)更加完善。 由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，剛才質(zhì)量得以提高，在設(shè)計起重機主梁強度時，可使用較高的許用應(yīng)力，而不需要較高的安全系數(shù)，以便減少起重機材料用量，從而降低設(shè)備的重量和價格，起重機配套的零部件的制造也得益于新材料的不斷產(chǎn)生，使得起重機向更輕，更好的方向發(fā)展。 遙控系統(tǒng)用于汽車式起重機及其他移動式起重機械，這種系統(tǒng)包括在控制者身上的控制器，和安裝在起重機上的接收器 ，控制器具有電磁輻射發(fā)生器，接收器與作用在起重機傳動裝置的操縱機械的轉(zhuǎn)換部分相連。對起重機的改進，只需更改幾個模塊；設(shè)計新的起重機只需新的不同模塊進行組合，提高了通用化程度，可使單件小批量的產(chǎn)品，改成相對批量的模塊生產(chǎn)，能使較少的模塊形式，組合成不同規(guī)格的起重機，滿足市場的需求，增強了競爭力。目前國外的起重機企業(yè)主要是生產(chǎn)大噸位的起重機，而且有完善的設(shè)計體系，和一批先進的研發(fā)人員，不斷的進行創(chuàng)新和完善。如 1984 年，美國格魯夫公司收購了英國老牌企業(yè)科爾斯公司。在保證產(chǎn)品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不強調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。 （ 4） 專用配套件多，這以為歐洲發(fā)展汽車起重機的得天獨厚的條件。國外汽車起重機發(fā)展的主要特點可以歸納為：多品種生產(chǎn)，標準化程度高和一機多用。 國外汽車起重機發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 國外汽車起重機發(fā)展概況 目前世界上約有百余家企業(yè)生產(chǎn)汽車起重機，但著名的也就右十余家，如美國的格魯夫、德國的利勃海爾、徳馬克、日本加藤、多田野等。未來經(jīng)濟的全球化以及由此引發(fā)的一系列問題，使得競爭手段從傳統(tǒng)的產(chǎn)品，價格等層次轉(zhuǎn)嫁到品牌的 競爭上來。 （ 3）增加起重機功能。 主要的發(fā)展趨勢應(yīng)該有以下幾點： （ 1） 擴大產(chǎn)品的品種。 在走向國際市場的過程中，我國汽車式起重機產(chǎn)業(yè)近幾年品質(zhì)水平的快速提高，也得到了國際擁護的高度肯定，由于產(chǎn)品使用規(guī)范，用戶的專業(yè)素質(zhì)較高，出口產(chǎn)品的質(zhì)量反饋比在過內(nèi)有了明顯的減少，產(chǎn)品反映較好。可通過軟件實現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度簡化控制系統(tǒng)，減少液壓元件，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具備了實現(xiàn)故障自動診斷，遠程控制的能力。在不久的將來，我國的汽車式起重機行業(yè)一 定會發(fā)展成為一個發(fā)展穩(wěn)定，市場化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。這些專門用途的起重機一般噸位較大，如用起吊閘門的龍門起重機，和固定卷揚起重機，起到了工程起重機的作用，起重機在未來的國家建設(shè)當中，還將起到更大的作用。因此必須選用一些大型的起重機進行諸如鍋爐及廠房設(shè)備的吊裝工作。 起重機是一種循環(huán)的，間歇運動的，短程搬運物料的機械。s infrastructure is gradually improving the intensity. Road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also rapidly growing. Crane truck crane market is also on demand with the increase. QY16 this article studies the structure and working principle of truck crane, crane jib and other parts of the overall design, the parameters are determined, through software AutoCAD threedimensional modeling was carried out on the boom. Keywords: QY16truck crane , Telescopic ,threedimensional modeling 二〇一三屆機械設(shè)計制造及其自動化（工程機械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 第一章 緒 論 汽車起重機的工作特點及在國民經(jīng)濟中的地位 物流物料搬運在整個國民經(jīng)濟中有著十分重要的地位。在我國，汽車起重機發(fā)展已有六十多年的歷史了，由于受到客觀條件的限制，一度發(fā)展較慢，進入九十年代發(fā)展迅速，但與國際先進水平還相差很遠，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，自動化，智能化等方面。確定吊臂主要尺寸、質(zhì)量參數(shù)，確定各部件、總成的相互位置關(guān)系，大致經(jīng)歷了：明確任務(wù)、調(diào)查研究、制訂設(shè)計任務(wù)書，進行工作結(jié)構(gòu)選型、確定工作參數(shù)，修改定型等階段，對確定中、小型汽車起重機的設(shè)計方案具有很強的現(xiàn)實意義。 現(xiàn)今，隨著工業(yè)建設(shè)和民用建設(shè)的飛速發(fā)展，汽車起重機已經(jīng)成為水利、電力、冶金、化工、港口裝卸、國防建設(shè)及房屋建設(shè)必不可少的工程機械。隨著全球市場化的飛速發(fā)展，工程機械行業(yè)近年來發(fā)展異常迅猛，新概念、新技術(shù)、新工藝、新材料不斷給工程機械賦予新的活力，涌現(xiàn)出許多現(xiàn)代化的新設(shè)備，這就給工程機械行業(yè)的設(shè)計人員 、工程技術(shù)人員、使用維修人員等提出了新的要求和挑戰(zhàn)。 本文對 QY16 汽車起重機的吊臂伸縮機構(gòu)的設(shè)計和計算方法做出闡述。 目 錄 目 錄 ................................................................................................................................................... 2 摘 要 ................................................................................................................................................... 1 ABSTRACT.......................................................................................................................................... 2 第一章 緒 論 ....................................................................................................................................... 3 汽車起重機的工作特點及在國民經(jīng)濟中的地位 .......................................................................... 3 國內(nèi)汽車起重機的發(fā)展概況和 發(fā)展趨勢 .................................................................................... 4 國內(nèi)汽車起重機發(fā)展概況 ............................................................................................... 4 國內(nèi)汽車起重機發(fā)展趨勢 ............................................................................................... 5 國外汽車起重機發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 ........................................................................................ 5 國外汽車起重機發(fā)展概況 ......................................................