【正文】 為了減輕吊臂自重，通常將翼緣板和腹板的厚度取得很薄。校核受有正應(yīng)力和剪應(yīng)力同時(shí)作用的薄板的局部穩(wěn)定公式為 : ncr 1)()43(41 2122121 ??????? ???????? 式中：στФ：最小應(yīng)力與最大應(yīng)力之比，在下蓋板中Ф＝σ 2/σ 1， 0≤Ф 1。yM + xH )( zL? + )2co s ( LzfN ox ?? ? oyf ＝ )1(2/1/)1( 39。39。yM 扭矩為 zM 軸向壓力為 N 橫向剪力為 xS 、 yS 吊臂截面凈面積為 A 抗彎模量為 xW 、 yW 截面的最大壓應(yīng)力 1? 最大拉應(yīng)力為 3? 。變幅液壓缸位于吊臂中線平面內(nèi)，支撐處可做成雙向球鉸，使其在橫向?qū)Ρ奂軣o約束，因此臂架在變幅平面內(nèi)可視為一外伸梁，而在臂架橫向平面內(nèi) (即回轉(zhuǎn)平面 )可視為懸臂梁，在根部固接。因?yàn)楦邚?qiáng)度鋼板的抗局部失穩(wěn)的能力并 不比普通鋼板的能力號(hào)，所以，改變局部失穩(wěn)在此顯得更為重要。 lll ii ?? ? ，從上式可知，后一節(jié)的搭接長度比前一節(jié)的搭接長度要小一些，因?yàn)橐豢涨闆r下結(jié)構(gòu)空間 c 比外露空間啊大一些，得出 acll ii ??? ? 1 （式 ） 參考 QY16 噸汽車起重機(jī)設(shè)計(jì)各節(jié)臂尺寸的確定，最終長度為 01l =1009mm 02l =9909mm 03l =9685mm 04l =9609m 各節(jié)臂長度尺寸的驗(yàn)算 maxL =31m a= c= 1 . 2 ( 1 ) 1 . 2 ( ) ( 1 )L k c L a k c?? ? ? ? ? ? = +3 = l0 =l01 +a(k1)=10+= 故計(jì)算各節(jié)臂長度滿足要求 XXX： QY16 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 20 吊臂截面尺寸的確定 伸縮吊臂的截面形狀由很多種，主要包括：矩形、正梯形、倒梯形、六邊形、槽形、角鋼組合式等。因此，搭接部分要根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)化設(shè)計(jì)而定，一般為伸縮臂外伸長度的 1/4— 1/5。il ），假設(shè)第 i節(jié)二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 臂的結(jié)構(gòu)長度為 39。3L 39。 )( i n )(c o s s i n)()( 0101m a x meehbHl ???????? ? ? （式 ） 式中： 1H — 最長主臂作業(yè)長度， 1H =。? =56176。 b— 吊頭距滑輪組的最短距離， b=。 特性曲線是進(jìn)行起重作業(yè)的操作依據(jù)，應(yīng)根據(jù)起重機(jī)的臂架幅度，嚴(yán)格控制起重量使之處于特性曲線限制的安全區(qū)內(nèi)不超載。 （ 2）穩(wěn)定條件 汽車起重機(jī)的起重穩(wěn)定條件是對(duì)傾覆邊的起重力矩代數(shù)和不小于零 ， 即包括汽車起重機(jī)自重在內(nèi)的各 項(xiàng)載荷對(duì)傾覆邊的力矩 ，穩(wěn)定力矩之和大于傾翻力矩之和在計(jì)算時(shí)，每個(gè)載荷力矩等于載荷與該項(xiàng)載荷到傾覆線距離的乘積。 （ 1）縱向行駛穩(wěn)定性 當(dāng)汽車起重機(jī)在坡路上行駛時(shí)，一旦失穩(wěn)可能出現(xiàn)有兩種情況，一是當(dāng)其前輪（轉(zhuǎn)向輪）的輪壓為零時(shí)，當(dāng)輪幾乎懸空，無法控制行進(jìn)方向，喪失操縱性 ， 二是當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪的輪壓太小或附著力不夠，車輪打滑甚至車體沿坡下滑 。 XXX： QY16 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 14 表 起重機(jī)利用等級(jí) 利用等級(jí) 總的工作循環(huán)次數(shù) N 起重機(jī)使用情況 利用等級(jí) 總的工作循環(huán)次數(shù) N 起重機(jī)使用情況 0U 410? 5U 5 510? 經(jīng)常中等的使用 1U 410? 6U 1 510? 不經(jīng)常繁忙使用 2U 410? 不經(jīng)常使用 7U 2 510? 3U 510? 8U 4 510? 繁忙的使用 4U 510? 經(jīng)常清閑的使用 9U 4 510? 表 幾種不同類型的起重機(jī)的使用等級(jí) 起重機(jī)類型 使用壽命 （年） 汽車起重機(jī)（通用汽車底盤） 10 輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)（專用底盤） 起 重 量 （ t） 小于 16 11 16～ 40 12 ＞ 40～ 100 13 大于 100 15 塔式起重機(jī) 小于 10 10 等于和大于 10 16 橋式和門式起重機(jī) 工作級(jí)別 1A 、 2A 30 3A 、 4A 、 5A 25 6A 、 7A 20 履帶起重機(jī) 10 門座和鐵路起重機(jī) 25 (2) 起重機(jī)的載荷狀態(tài) 載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級(jí)的另一個(gè)基本參數(shù)，它表明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu) — 起升機(jī)構(gòu)受載的輕重程度。工作循環(huán)次數(shù)表征起重機(jī)的利用程度，是起重機(jī)分級(jí)的基本參數(shù)之一。 (2) 工作幅度 : 在額定起重量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心的軸線距吊鉤中心的距離。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。 同步伸縮機(jī)構(gòu) 伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對(duì)速度進(jìn)行伸縮。雖然吊臂的作用都是懸掛和搬運(yùn)物體，但是不同的吊臂結(jié)構(gòu)和技術(shù)，使起重機(jī)的性能和效率有很大的不同。 XXX： QY16 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 10 第二章 QY16 汽車起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和工作級(jí)別 QY16 汽車起重機(jī)采用專用汽車底盤，所配裝的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率較大，采用三橋驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式、低壓越野輪胎及轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)，因此具有行駛速度高、牽引力大、通過性能好、自重輕、駕駛輕便等優(yōu)點(diǎn)。 (4)可以進(jìn)行多種圖形格式的轉(zhuǎn)換，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力。 AutoCAD 則是美國 Autodesk 企業(yè)開發(fā)的一個(gè)交互式繪圖軟件，是用于二維及三維設(shè)計(jì)、繪圖的系統(tǒng)工具，用戶可以使用它來創(chuàng) 建、瀏覽、管理、打印、輸出、共享及準(zhǔn)確復(fù)用富含信息的設(shè)計(jì)圖形。在起重機(jī)起升速度和制動(dòng)器方面的改進(jìn)，則使用低速運(yùn)行的起重機(jī)吊鉤精確定位，起重機(jī)的剎車系統(tǒng)也應(yīng)用微處理進(jìn)行控制和監(jiān)視工作。 在起重機(jī)行業(yè)內(nèi)，國外的大型汽車起重機(jī)的發(fā)展比我國迅速，在技術(shù)和運(yùn)用上已相當(dāng)成熟，目前國際市場對(duì)汽車起重機(jī)的需求在不斷增加，從而使國外各大汽車式起重機(jī)制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化設(shè)備，這對(duì)起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展造成 了很大的影響。 （ 3） 注重適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性。東亞約占銷售量的 40%，北美和歐洲各約占 20%。 目前中國的汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，缺少自己的專業(yè)研究人員和開發(fā)隊(duì)伍， 而是去模仿別人生產(chǎn)的成品，沒有發(fā)展方向和競爭力。只有這樣才能從市場中獲得養(yǎng)分和活力使自己生存，在生存中發(fā)展，在發(fā)展中壯大。 中國汽車式起重機(jī)已經(jīng)大量使用 PLC 可編程集成控制技術(shù)，帶有總線接口的液壓閥塊，液壓馬達(dá)，油泵等控制和執(zhí)行元 件已較為成熟，液壓和電器已實(shí)現(xiàn)了緊密的結(jié)合。除了上面介紹的起重機(jī)外，在水電工程中還采用一些其它的大型設(shè)備，如纜索起重機(jī)，浮式起重機(jī)等，在電站廠房及建筑物上安裝各種類型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組，啟閉閘門，及起吊攔污欄之用，這些起重機(jī)由大型龍門起重機(jī)，固定卷揚(yáng)起重機(jī)以及弧形閘門起重機(jī)等。它可以完成靠人力無法完成的物料搬運(yùn)動(dòng)作，以減輕人們的體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，在工廠、車站、礦山、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個(gè)領(lǐng)域的部門中得到了廣泛的應(yīng)用，隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的生產(chǎn)需求，各種專門用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門中，不僅是生產(chǎn)過程 中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)生產(chǎn)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對(duì)國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。 目 錄 目 錄 ................................................................................................................................................... 2 摘 要 ................................................................................................................................................... 1 ABSTRACT.......................................................................................................................................... 2 第一章 緒 論 ....................................................................................................................................... 3 汽車起重機(jī)的工作特點(diǎn)及在國民經(jīng)濟(jì)中的地位 .......................................................................... 3 國內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況和 發(fā)展趨勢(shì) .................................................................................... 4 國內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展概況 ............................................................................................... 4 國內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) ............................................................................................... 5 國外汽車起重機(jī)發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì) ........................................................................................ 5 國外汽車起重機(jī)發(fā)展概況 ............................................................................................... 5 國外汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) ............................................................................................... 6 AutoCAD 軟件的介紹 ............................................................................................................... 8 本課題內(nèi)容及重要意義 ............................................................................................................. 8 第二章 QY16 汽車起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和工作級(jí)別 ......................................................................... 10 QY16 汽車起重機(jī)吊臂主要技術(shù)參數(shù) ........................................................................................11 QY16 汽車起重機(jī)吊臂主要性能參數(shù) ............................................................................. 12 QY16 汽車起重機(jī)吊臂主要參數(shù) .................................................................................... 13 QY16 汽車 起重機(jī)的工作級(jí)別 ................................................................................................. 13 QY16 汽車起重機(jī)的穩(wěn)定性 ..................................................................................................... 15 第三章 QY16 汽車起重機(jī)吊臂尺寸的確定 .......................................................................................... 17 吊臂根 部鉸點(diǎn)位置的確定 ................................................................................................