【正文】 節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。行程開關(guān)安裝比較方便，而用行程閥需連接相應(yīng)的油路，因此只適用于管路聯(lián)接比較方便的場合。在液壓系統(tǒng)中，需要流量不大的高壓油時可考慮用增壓回路得到高壓，而不用單設(shè)高壓泵。 上述的負(fù)荷傳感控制閥只解決了滑閥的微調(diào)性能和復(fù)合操作性能，而沒有解決節(jié)省能源問題。20世紀(jì)90年代以來，在液壓挖掘機上開始采用負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)，其控制閃不論是中位開式方式還是中位閉式方式，都附帶有壓力補償閥。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應(yīng)。速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現(xiàn)。(5) 活塞桿強度計算活塞桿受拉力最危險截面是兩端連接螺紋的退刀槽橫截面，（取截面直徑較少值）其應(yīng)力計算如下 ：σn=≤[σ] （）式中σ為拉應(yīng)力： σ= 　　　　 () τ為剪應(yīng)力： τ= 　　 () 上面兩公式中，K：螺紋擰緊系數(shù)，此處取K=K1:螺紋內(nèi)摩擦系數(shù),一般取K1=d1：活塞桿危險截面處直徑，d1=80mmd0：螺紋外徑，d0=82mm[σ]：70MPa則：σ== τ== 得: σn=所以: σn [σ],符合工況要求[26]。根據(jù)挖掘機主要用于建筑施工、礦山的特點，本設(shè)計選擇雙作用單活塞桿式液壓缸。數(shù) 值通過簡化后的液壓系統(tǒng)，可以清晰了解液壓泵的壓力油是如何通向各個液壓作用元件，以及在各種操縱情況下，液壓傳動的路線和可能的供油方式、功率分配和流量分配情況?；赜拖涞倪B接口。多路閥是挖掘機液壓系統(tǒng)中的重要部件，它確定了液壓泵向各個液壓作用元件的供油路線和供油方式；確定了多個液壓作用元件同時作用時的流量分配情況和如何實現(xiàn)復(fù)合動作；決定了挖掘機作業(yè)時的運動學(xué)和動力學(xué)特性、動作優(yōu)先和配合以及合流供油和直線行走性等等。當(dāng)對各個執(zhí)行元件進行調(diào)速控制時，系統(tǒng)所需流量大于油泵的輸出流量，此時必然會導(dǎo)致一部分流量損失掉。挖掘機在工作過程中作業(yè)阻力變化大，各種不同的作業(yè)工況要求功率變化大，因此要求對各個執(zhí)行元件的調(diào)速性要好。②雙泵合流并聯(lián)向左、右行走馬達(dá)和作業(yè)裝置液壓作用元件同時供油， 所示。 　回轉(zhuǎn)舉升供油情況　空斗返回工況分析當(dāng)卸載結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn)，同時動臂油缸和斗桿油缸相互配合動作，把空斗放在新的挖掘點。這時是回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動臂、斗桿和鏟斗進行復(fù)合動作[18]。因此隨著回轉(zhuǎn)操縱桿行程的增大，回轉(zhuǎn)馬達(dá)油壓增加，回轉(zhuǎn)力增大。當(dāng)斗桿油壓接近溢流閥的壓力時，原來溢流的油液此時供給鏟斗有效利用。一般在平整土地或切削斜坡時，需要同時操縱動臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運動。動臂升降 斗桿收放 鏟斗裝卸 4 、平臺臺回轉(zhuǎn) 整機行走 液壓挖掘機的運動圖由于液壓挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大，主機的工作有兩項特殊要求:(1)實現(xiàn)各種主要動作時，阻力與作業(yè)速度隨時變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達(dá)的壓力和流量也能相應(yīng)變化。動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸，液壓缸大腔進油而伸長，使鏟斗進行挖掘和裝載工作。 液壓挖掘機傳動原理液壓挖掘機采用三組液壓缸使工作裝置具有三個自由度，鏟斗可實現(xiàn)有限的平面轉(zhuǎn)動，加上液壓馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)運動，使鏟斗運動擴大到有限的空間，再通過行走馬達(dá)驅(qū)動行走(移位)，使挖掘空間可沿水平方向得到間歇地擴大，從而滿足挖掘作業(yè)的要求。鉸點轉(zhuǎn)動實現(xiàn)動臂的升降。(2) 單斗反鏟液壓挖掘機反鏟裝置主要用于挖掘停機面以下的土壤。電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速進步，使挖掘機有了越來越先進的控制系統(tǒng)，使液壓挖掘機向高性能、自動化和智能化發(fā)展。液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動等。拖拉機不同，汽車和拖拉機指在最高轉(zhuǎn)速下、連同機油泵、發(fā)電機等必要附件，巧分鐘內(nèi)的最大功率?；剞D(zhuǎn)至卸上位置進行卸土，卸空后鏟斗再轉(zhuǎn)回并下降到地面進行下一次挖掘。(3) 挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計分析了傳統(tǒng)挖掘機液壓系統(tǒng)中的單泵定量系統(tǒng)、雙泵定量系統(tǒng)和雙變量泵液壓系統(tǒng)，詳細(xì)分析了其主要優(yōu)點和存在的問題。國內(nèi)大部分挖掘機企業(yè)在挖掘機液壓系統(tǒng)傳統(tǒng)技術(shù)方面的研究具有一定基礎(chǔ)，但由于采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機產(chǎn)品在性能、質(zhì)量、作業(yè)效率、可靠性等方面均較差，因此采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機在國內(nèi)市場上基本失去了競爭力，取而代之的是采用各種高新技術(shù)的國外挖掘機產(chǎn)品。(4) 重視操縱特性挖掘機液壓系統(tǒng)的操縱特性越來越受到重視。流量通常在每分鐘數(shù)百升。負(fù)載敏感技術(shù)是一種利用泵的出口壓力與負(fù)載壓力差值的變化而使系統(tǒng)流量隨之相應(yīng)變化的技術(shù)。另外，當(dāng)液壓作用元件一起復(fù)合動作時，相互干擾大，使得復(fù)合動作操縱非常困難。日本制定了液壓挖掘機構(gòu)件的強度評定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)使液壓挖掘機的運轉(zhuǎn)率達(dá)到85%95%，使用壽命超過1萬小時。在技術(shù)方面，挖掘機產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計，所以對其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實意義。自第一臺手動挖掘機誕生以來的160多年當(dāng)中，挖掘機一直在不斷地飛躍發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相對成熟穩(wěn)定的階段。在進行大規(guī)模國土開發(fā)的同時，也開始進行城市型土木施工，這樣，具有較長的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多自由動作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機得到了廣泛應(yīng)用[2]?！⊥诰驒C簡介挖掘機行業(yè)的發(fā)展歷史久遠(yuǎn)，可以追溯到1840年。 requested by pany. My task is to analyze and design the hydraulic system of the medium type hydraulic excavator. This task choose the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator,collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints drawn by the soft of AutoCAD. The strongpoint of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Beijing provided with the fuction of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360176。本人的設(shè)計主要致力于分析和設(shè)計小型液壓挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)。挖掘機產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。與此同時，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日新月異與高速發(fā)展，更是為我們的研究提供了廣闊的平臺，諸如：國期刊網(wǎng)、維普網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫、超星數(shù)字圖書館等網(wǎng)站能為我們提供所需的資料。二、課題研究的主要內(nèi)容、研究方法或工程技術(shù)方案和準(zhǔn)備采取的措施 主要內(nèi)容： 基于湖南山河智能機械股份有限公司挖掘機的設(shè)計、生產(chǎn)、加工與裝配過程，該設(shè)計研究的是挖掘機上工作裝置動作的液壓系統(tǒng)原理、接線布管、以及動作執(zhí)行等。世界上專業(yè)批量生產(chǎn)小型挖掘機的著名企業(yè)有20多家，主要分布在日本、美國、歐洲等發(fā)達(dá)地區(qū)。邵 陽 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告書課題名稱 挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 院（系）、專業(yè) 指導(dǎo)教師 謝謝朋友對我文章的賞識，充值后就可以下載說明書，我這里還有一個壓縮包，里面有相應(yīng)的word說明書（任務(wù)書、開題報告、中英文翻譯、實習(xí)報告、進度考核表、評閱表）和CAD圖紙。山河智能有限公司挖掘機裝配車間實習(xí)、技術(shù)部資料查閱。按制圖標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計多功能液壓挖掘機液壓系統(tǒng)圖和有關(guān)零件的零件圖，圖紙比例1∶1，畢業(yè)設(shè)計圖紙總工作量不少于2張零號圖紙。 邵 陽 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(論文)課 題 名 稱 挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 系 、專 業(yè) 指 導(dǎo) 教 師 職 稱 20**年6月8日邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書專業(yè)班級學(xué)生姓名學(xué) 號課題名稱挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計(論文)起止時間20**年 3月26日至20**年6月8日課題類型工程設(shè)計課題性質(zhì)真實一、課題研究的目的與主要內(nèi)容研究目的：設(shè)計多功能液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)，驅(qū)動挖掘機完成多功能作業(yè)。按學(xué)院畢業(yè)設(shè)計的書寫格式要求，撰寫設(shè)計說明書，畢業(yè)設(shè)計說明書不少于20000字。四、設(shè)計（論文）進度表20**.~20**. 確定課題。下載后請聯(lián)系：1459919609。處于前列的有日本的小松、久保田、石川島、洋馬、美國的凱斯、山貓、德國的阿特拉斯、雪孚、韓國的現(xiàn)代、大宇等公司。通過查閱相關(guān)資料，進行大量的設(shè)計計算，得出相應(yīng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所得的數(shù)據(jù)進行分析研究，擬訂液壓系統(tǒng)原理圖、確定液壓元件、驗算液壓系統(tǒng)性能、最后得出液壓結(jié)構(gòu)設(shè)計、完成設(shè)計論文。同時學(xué)校圖書館也是我們查找資料的去處，諸如各學(xué)校的學(xué)報、各種期刊也是或多或少地有所記載。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計對推動我國挖掘機發(fā)展具有十分重要的意義。本課題選擇了國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能都接近設(shè)計要求的16~20t挖掘機作為基型，并在此基礎(chǔ)上研究了國外的先進機型，設(shè)計出我們挖掘機的液壓系統(tǒng)方按圖，總體裝配圖以及相應(yīng)的部件圖和零件圖。swwing plat roof,good quality, controlling fortable, be widely used in construction,supply and city planning.目 錄1 前言……………………………………………………………………1 挖掘機間介…………………………………………………………1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)………………………………………2 本設(shè)計的研究內(nèi)容…………………………………………………52 液壓挖掘機結(jié)構(gòu)與工作原理…………………………………………7 液壓挖掘機整機性能………………………………………………7 液壓挖掘機結(jié)構(gòu)……………………………………………………8 液壓挖掘機傳動原理……………………………………………103 液壓挖掘機工況分析及液壓系統(tǒng)設(shè)計方案的確定………………12 液壓挖掘機的工況………………………………………………12 挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求……………………………………17 挖掘機液壓系統(tǒng)的分析…………………………………………19 液壓系統(tǒng)方案擬訂………………………………………………204 液壓系統(tǒng)的設(shè)計……………………………………………………21 液壓系統(tǒng)方案及參數(shù)確定………………………………………21 執(zhí)行元件液壓缸及系統(tǒng)壓力的初選……………………………22 計算工作裝置鏟斗液壓缸的主要尺寸…………………………23 液壓系統(tǒng)原理圖的制定…………………………………………265 液壓元件的選擇與專用件的設(shè)計…………………………………31 液壓泵的選擇和泵的參數(shù)的計算………………………………31 柴油發(fā)動機的選擇………………………………………………33 液壓閥的選擇……………………………………………………33 其他液壓元件的選擇……………………………………………36 油箱容量的確定…………………………………………………386 壓系統(tǒng)性能驗算……………………………………………………40