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水泥混凝土攤鋪機(jī)工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 因此,電氣系統(tǒng)中應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)應(yīng)急控制系統(tǒng)。延時(shí)繼電器K5用來(lái)進(jìn)行順序控制,當(dāng)行走操縱手柄推向前進(jìn)位開(kāi)始攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí),8s后熨平裝置自動(dòng)進(jìn)入浮動(dòng)攤鋪狀態(tài)或減壓攤鋪狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。熨平板檔位開(kāi)關(guān)S20置于“攤鋪”位時(shí),熨平板狀態(tài)開(kāi)關(guān)S21的功能減壓,鎖定和浮動(dòng)3種。無(wú)論左(右)調(diào)平檔位開(kāi)關(guān)S12(S16)置于“手動(dòng)”、 “自動(dòng)”、或“停止”位,按住左(右)調(diào)平增厚按鈕S14(S18),攤鋪厚度增厚,松開(kāi)后停止;按住左(右)調(diào)平減薄按鈕S15(S19),攤鋪厚度減薄,松開(kāi)后停止。無(wú)論左(右)螺旋檔位開(kāi)關(guān)S6( S7)在“自動(dòng)”位還是“手動(dòng)”位,按住左(右)螺旋停止按鈕S8(S9),左(右)螺旋輸料器立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),松開(kāi)后恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。4)繪制電器系統(tǒng)圖。未來(lái)攤鋪機(jī)控制將朝著系統(tǒng)電控化、硬件標(biāo)準(zhǔn)化、軟件編程化的方向發(fā)展。主要用途: 沖擊和壓力脈動(dòng)。且Y型密封圈能隨壓力增高而增大,并能自動(dòng)補(bǔ)償磨損。σ——液壓缸材料需用應(yīng)力,取110MP;、輔助元件的選擇1),所以在系統(tǒng)中沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的管路中選用無(wú)縫鋼管,它能承受高壓,價(jià)格低廉,耐油,抗腐蝕,剛性好,裝拆方便,所以適合用在高壓管道。σ—液壓缸材料需用應(yīng)力,取110MP; 熨平板的提升與下降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓缸尺寸計(jì)算:1) 根據(jù)找平油缸的缸的最大外負(fù)載,可以設(shè)計(jì)計(jì)算找平油缸的結(jié)構(gòu)尺寸: 當(dāng)推力驅(qū)動(dòng)工作負(fù)載時(shí): 式()式中:F—液壓缸工作過(guò)程中的最大負(fù)載,取35000N;D—液壓缸直徑。L1—須分料的寬度L1=4 m。鏈條選用28B1*48,鏈輪為:Z1=12,Z2=13分料減速機(jī)傳動(dòng)比: i =30分料馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速: 式()==2990 rpm分料馬達(dá)輸出扭矩: 式()==分料馬達(dá)排量 : 式()==22 ml/r式中:p—常用工作壓差,取120bar;根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速,扭矩,排量靠標(biāo)準(zhǔn)序列選用力仕樂(lè)公司馬達(dá)為:A2FM32型排量32 ml/r公稱壓力400 bar最高壓力450 bar輸出扭矩470 Nm(壓差為200 bar,轉(zhuǎn)速600 rpm時(shí))該低速大扭矩馬達(dá)滿足要求。其主要作用是調(diào)節(jié)升降油缸的伸縮,從而保持機(jī)架平面和設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)一致。搗實(shí)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)如圖43所示,搗實(shí)泵1經(jīng)單向閥4從液壓油箱5中吸油,經(jīng)過(guò)泵體將油送入流量控制閥3。液壓油在進(jìn)入振動(dòng)器回油濾清器前必須先通過(guò)回油冷卻器。振動(dòng)泵的壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可以提供一個(gè)恒定的液壓油壓力,把一定量的液壓油送到需要的振動(dòng)棒中。圖42振動(dòng)棒液壓系統(tǒng)圖1流量控制閥;2振動(dòng)壓力歧管;3振動(dòng)開(kāi)關(guān)控制器;4卸荷閥;5振動(dòng)泵;6回油濾清器;7油箱;9單向閥;10振動(dòng)增壓泵;11減壓串聯(lián)泵;12回油冷卻歧管;13回油冷卻器;14旁通單向閥;15噴水電磁閥;16機(jī)架伸縮電磁閥振動(dòng)增壓泵10從油箱7中吸油,經(jīng)過(guò)泵體輸送液壓油到回油冷卻歧管12,然后經(jīng)回油冷卻器13或旁通單向閥14流入振動(dòng)回油濾清器6。每一個(gè)泵都含有兩個(gè)溢流閥和兩個(gè)單向閥連接在主回路上。供給泵經(jīng)吸油濾清器從油箱中吸油,當(dāng)控制板上的螺旋布料器控制手柄打到中位時(shí),液壓油不經(jīng)過(guò)電位移控制器5而頂開(kāi)單向閥7給主泵的低壓仍供油,但這時(shí)由于沒(méi)有油流到控制泵斜盤(pán)的伺服機(jī)構(gòu),斜盤(pán)傾角為零,泵空轉(zhuǎn)沒(méi)有輸出。在進(jìn)行這些回路設(shè)計(jì)時(shí),除了使各執(zhí)行元件完成滿意的設(shè)計(jì)功能外,還應(yīng)考慮系統(tǒng)產(chǎn)生的熱0量問(wèn)題。第4章 SF6004型攤鋪機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1)從基礎(chǔ)攤鋪寬度到最大攤鋪寬度范圍內(nèi),攤鋪寬度可調(diào);2)螺旋布料器速度可調(diào),并可雙向均勻布料,且更換方便;3)計(jì)量門(mén)控制方便,定位可靠;4)振搗頻率可根據(jù)需要調(diào)整或關(guān)閉;5)縱橫向傳力桿插入機(jī)構(gòu)可自動(dòng)等距離打入傳力桿;6)抹光器縱、橫向的速度可調(diào),對(duì)面板的壓力可調(diào)。中間的拉桿插入裝置分為前置式和后置式兩種。1)結(jié)構(gòu)組成超級(jí)抹光器主要由抹光板、連桿、擺臂、擺臂連桿、滑架、液壓馬達(dá)等組成。如果在干硬的混凝土料上使用時(shí),會(huì)增加阻力,造成機(jī)構(gòu)的破壞。1)結(jié)構(gòu)組成振搗棒系統(tǒng)由伸縮油缸、連接板、安裝梁、振搗棒等組成,結(jié)構(gòu)如圖33所示:圖33 振搗棒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1伸縮油缸;2連接板;3安裝架;4振搗棒2)工作原理SF6004水泥攤鋪機(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng)振搗棒。螺旋布料器通過(guò)無(wú)級(jí)變速分別控制左右攤鋪螺旋進(jìn)行正、反向,同向和相向,因此可以實(shí)現(xiàn)從中間向兩邊分料,也可以從兩面向中間集料,以及從一邊向另一邊移料。中間拉桿插入裝置和側(cè)拉桿插入裝置根據(jù)需要在成形模板的前部和側(cè)部插入拉桿;最后,由抹光器對(duì)已成型的路面進(jìn)行搓揉,以消除表面氣泡和少量麻面等缺陷。第2章 SF6004型攤鋪機(jī)基本結(jié)構(gòu)和工作原理分析 SF6004型攤鋪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)美國(guó)CMI公司所生產(chǎn)的SF6004型攤鋪機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓動(dòng)力、主機(jī)架、驅(qū)動(dòng)履帶、螺旋布料器、虛方控制板、液壓振搗器、搗實(shí)板、成形模板、邊模、路拱系統(tǒng)、浮動(dòng)抹光板、液壓控制系統(tǒng)及操作儀表等部分組成。(2)輪式滑模攤鋪機(jī)四輪式滑模攤鋪機(jī)多用于簡(jiǎn)易式的機(jī)場(chǎng)滑模攤鋪。(4)溝渠滑模攤鋪機(jī)主要用于修筑公路和排水溝、邊坡、水渠和排污設(shè)施等。八五期間,國(guó)內(nèi)有關(guān)部門(mén)開(kāi)始把注意力放到引進(jìn)國(guó)外的生產(chǎn)制造技術(shù)上,消化吸收,研究開(kāi)發(fā)具有先進(jìn)水平的國(guó)產(chǎn)化設(shè)備方面,先后于1990年1991年生產(chǎn)出“S”型軌道式水泥混凝土攤鋪機(jī)和HTH7000型滑模式水泥混凝土攤鋪機(jī),并且具有同類(lèi)產(chǎn)品的先進(jìn)水平。代表當(dāng)今先進(jìn)水平的滑模式攤鋪機(jī),采用履帶行走,自帶滑模成形模板,自動(dòng)導(dǎo)向,自動(dòng)找平,且集布料、整平、光整等自動(dòng)作業(yè)與一體,一次成形,可達(dá)到很高的生產(chǎn)效率。20年代初,美國(guó)采用與鼓筒式攪拌機(jī)組合在一起的水凝混凝土攤鋪機(jī)來(lái)鋪設(shè)水泥混凝土路面,這是最早的軌道式混凝土攤鋪機(jī)。其功能是把已經(jīng)攪拌好的水泥混凝土,均勻及平整地?cái)備佋诼坊希俳?jīng)過(guò)振搗和光整表面等工序,使之形成了符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求的混凝土路面。國(guó)外開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)水泥混凝土攤鋪機(jī)的時(shí)間較早。據(jù)有關(guān)的資料介紹,根據(jù)國(guó)外五個(gè)國(guó)家22個(gè)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的90個(gè)品種型號(hào)的攤鋪機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)計(jì),滑模式有59個(gè)型號(hào),其余31個(gè)型號(hào)為軌道式攤鋪機(jī),美國(guó)是生產(chǎn)攤鋪機(jī)廠商最多、產(chǎn)量最大的國(guó)家,產(chǎn)品的技術(shù)水平也是世界領(lǐng)先的。進(jìn)入80年代,攤鋪機(jī)的生產(chǎn)廠家逐漸變多。1)按功能和用途分類(lèi)(1)路面滑模攤鋪機(jī)主要用于公路、市政道路、航空港、碼頭、車(chē)站、停車(chē)場(chǎng)和橋面等面層施工。它適用雙車(chē)道或三車(chē)道等全幅規(guī)模較大的路面鋪筑工程。工作裝置的好壞,直接影響著攤鋪機(jī)的作業(yè)性能。液壓振搗棒以一定的振搗頻率(10~175Hz)將水泥混凝土振搗液化。圖32 螺旋布料器結(jié)構(gòu)1螺旋軸端支撐;2螺旋軸;3葉片;4連接螺栓;5液壓馬達(dá);6連接板;7驅(qū)動(dòng)裝置2)工作原理螺旋布料器分料驅(qū)動(dòng)裝置7通過(guò)連接板6連接在主機(jī)架上。計(jì)量門(mén)和螺旋分料器一樣可根據(jù)實(shí)際攤鋪情況進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)。2)工作原理經(jīng)過(guò)振搗后的混凝土料,部分大中粒徑集料因互相推擠,而浮在表面上,經(jīng)過(guò)模具后,容易造成表面溝槽,又增加了模具的阻力。底板主要由耐磨鋼板和其它輔助部件焊接而成。由于超級(jí)抹光器在左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),無(wú)法靠近邊沿,容易造成塌邊。2)側(cè)面插入裝置主要安裝在成型模板之后,依靠機(jī)械和手動(dòng)來(lái)控制拉桿的打入位置和深度。所以應(yīng)該調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù),要么升高系統(tǒng)的控制能力,要么降低平均工作壓力。一個(gè)液壓系統(tǒng)效果良好的冷卻回路往往要靠試驗(yàn)來(lái)最終確定。供給泵回路中有一個(gè)溢流閥8,如果供給壓力在1655kPa以上,溢流閥打開(kāi),供給泵回路中多余的液壓油由此溢流流入主泵泵體,對(duì)主泵起冷卻作用。這樣使泵無(wú)論在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)時(shí)都可保證高壓油和壓力儀表想通從而測(cè)出系統(tǒng)的液壓油壓力值。具體工作工程這樣的:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕,電流便到達(dá)卸荷閥的電磁線圈,使卸荷閥閥芯移到右位,使振動(dòng)泵輸出油直接到回油歧管。在液壓油冷卻回路中,從各元件來(lái)的液壓油流入回油歧管,回油歧管將油送入回油濾清器,回油濾清器直接地講油液送入振動(dòng)泵吸口,振動(dòng)泵不需要過(guò)量的油液返回液壓油箱。當(dāng)采用了振動(dòng)增壓泵10給振動(dòng)泵供油以及在回油路上用了單向閥9之后,液壓油箱就不必采用壓力油箱,而且保證了振動(dòng)泵吸口有一定壓力,這是此系統(tǒng)的重要特點(diǎn)之一。旁通單向閥控制回油歧管的油流方向,若液壓油足夠冷卻,液壓油壓力高于450kPa,則旁通單向閥打開(kāi)。(兩泵:切斷壓力150bar,先導(dǎo)壓力25bar)4)輸料能力計(jì)算刮板輸送器輸料能力按下式計(jì)算: 式()==983 t/h式中:hG——輸料高度,hs=;bG——刮板寬度,bs=;p——混合料密度,p= t/m3vG——刮板最大輸送速度,vs=;該機(jī)的最大理論生產(chǎn)率為700t/h,Qs700t/h,滿足要求。k1—截面填充系數(shù)k1=。 振動(dòng)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1)振動(dòng)馬達(dá)的選型每側(cè)輸料驅(qū)動(dòng)軸工作過(guò)程中所受最大扭矩: 式()==式中:N—振動(dòng)功率, N=;n—振動(dòng)頻率, n= 4200r/min馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速: 式()==4550rpm鏈輪為:Z1=12,Z2=13振搗減速機(jī)傳動(dòng)比: i =1分料馬達(dá)輸出扭矩: 式()==42Nm分料馬達(dá)排量: 式()== ml/r式中:
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