【正文】 221112 )/( bKKb ?? ???? 1K ：支撐邊系數(shù)，彈性嵌固支撐取 。時取 39。因此，只要按工作狀 態(tài)下的最大載荷來作強度計算即可。整個箱形吊臂也可做成頭稍細，根稍粗的棱錐體狀，但大多采用貼加強板的方法來改變截面的面積特性， 在局部高應(yīng)力處采用局部加強板局部加強。39。3439。 ? — 吊臂仰角，其值小于最大仰角 max? =80176。 （ 4）影響穩(wěn)定性的因素 載荷的作用性質(zhì)包括載荷的大小、載荷的作用方向。 表 起重機工作級別的劃分 載荷狀態(tài) 名義載荷譜系數(shù)QK 利用等級 0U 1U 2U 3U 4U 5U 6U 7U 8U 9U 1Q — 輕 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 2Q — 中 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 3Q — 重 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 4Q — 特重 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A QY16 汽車起重機的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性是指一臺設(shè)備在某種狀態(tài)下保持平衡的能力汽車起重機兼有汽車行駛和起重兩種功能，因此，存在行駛和起重兩種狀態(tài)的穩(wěn)定性問題。在標定起重機性能參數(shù)時，通常以額定起升高度表示。 無銷全液壓伸縮機構(gòu)的優(yōu)點是臂長變化容易，工作臂長種類多，實用性很強。QY16 汽車起重機液壓系統(tǒng)圖見圖 。 AutoCAD 是目前世界上應(yīng)用最廣的 CAD 軟件，市場占有率位居世界第一。起重機采用模塊單元化設(shè)計，不僅是一種設(shè)計方法的改革，而且將影響整個起重機行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平，老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快。 （ 3） 技術(shù)先進，及時采用世界最新的技術(shù)成果。 目前我國生產(chǎn)的汽車起重機大多是 50 噸以下的中小噸位的起重機，大噸位生產(chǎn)的很少，而隨著社會的發(fā)展，對機動靈活的大型起重機械的 需求越來越大，這都是汽車起重機發(fā)展的養(yǎng)分，所以增大其中力矩迫在眉睫。而且我國目前在中小噸位的汽車式起重機的性能已經(jīng)完好，能夠滿足現(xiàn)實生產(chǎn)的要求。 關(guān)鍵詞 ： QY16 汽車起重機 ,吊臂 ,三維建模 XXX： QY16 汽車起重機工作裝置設(shè)計 2 ABSTRACT Crane is a kind of in batch, repetitive work manner, through the lifting hook or other sling hoisting, decline or rise and fall and migration of heavy mechanical equipment, industrial production department is indispensable to improve labor productivity, the production process of mechanization of large machinery and equipment, is widely applied and lifting, transportation, loading and unloading, installation of various materials and personnel work, greatly reduce the heavy manual labor of the workers, speed up progress of construction and operation,construction and operation to reduce costs, improve quality, plays a very important role. The design and production of the truck crane have more than 60 year’s history in our country. The development of truck crane, however,has slowed down for some objective reasons. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, autnation, and intelligent. With the rapid development of economic construction, China39。 現(xiàn)今，隨著工業(yè)建設(shè)和民用建設(shè)的飛速發(fā)展，汽車起重機已經(jīng)成為水利、電力、冶金、化工、港口裝卸、國防建設(shè)及房屋建設(shè)必不可少的工程機械。 起重機是一種循環(huán)的，間歇運動的，短程搬運物料的機械?？赏ㄟ^軟件實現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度簡化控制系統(tǒng)，減少液壓元件，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具備了實現(xiàn)故障自動診斷，遠程控制的能力。未來經(jīng)濟的全球化以及由此引發(fā)的一系列問題，使得競爭手段從傳統(tǒng)的產(chǎn)品，價格等層次轉(zhuǎn)嫁到品牌的 競爭上來。在保證產(chǎn)品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不強調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。 遙控系統(tǒng)用于汽車式起重機及其他移動式起重機械，這種系統(tǒng)包括在控制者身上的控制器，和安裝在起重機上的接收器 ，控制器具有電磁輻射發(fā)生器，接收器與作用在起重機傳動裝置的操縱機械的轉(zhuǎn)換部分相連。 (5)支持多種硬件設(shè)備。 一、汽車起重機的吊臂結(jié)構(gòu) 汽車起重機的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。 單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排的特點是單缸或雙缸加兩級繩排實現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。確定適當?shù)氖褂脡勖鼤r要考慮經(jīng)濟，技術(shù)和環(huán)境等因素，同時還要考慮設(shè)備老化的影響。 縱向行駛失穩(wěn)的主要原因是行駛道路坡度超過起重機的設(shè)計爬坡角度，或路況太滑。同時，特性曲線也是起重事故分析的重要參考依據(jù)對事故進行分析時，還應(yīng)該綜合考慮風(fēng)力、操作速度不當引起的慣性力、支腿支撐基礎(chǔ)變化、臂架的彈性下?lián)系确瞧鹬亓砍d原因給起重機帶來的實際超載影響，這些都可以借助特性曲線進行分析，獲得定性判斷。 吊臂根部離鉸點的距離 e 39。4L 為各節(jié)伸縮臂的伸縮長度。 各節(jié)伸縮臂插入前一節(jié)都留有一段距離 c，這是結(jié)構(gòu)上的需要，在此距離內(nèi)要設(shè)置伸縮油缸的鉸支座和其它的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，其大小視情況而定，在此次設(shè)計中選擇 c=。角鋼組合式截面正像桁架臂炫桿那樣，將材料集中在四各受力最大的角上，同時將焊縫移至中部，大大改善了應(yīng)力集中現(xiàn)象，該截面工藝復(fù)雜，制造成本高。則該截面上的壓、拉應(yīng)力及剪應(yīng)力 : yyLxx WMWMAN 39。11 ????? ??? kLL iiki ??? oxf :吊臂各節(jié)的側(cè)向間隙所造成的端部撓度 ε :每節(jié)臂搭接處的側(cè)向間隙，ε = oyf :吊臂在變幅平面內(nèi)，各臂節(jié)的底部間隙所造成的端部撓度，因吊臂伸出后由于滑塊的負間隙造成吊臂上翹可消除間隙變形，故 oyf 可取 0 k:吊臂節(jié)數(shù) k＝ 4 Li:i十 1 節(jié)臂插入 i 節(jié)臂的長度 α i:吊臂長度系數(shù)見圖 Si:截面處的剪力 截面位于吊臂各節(jié)兩端的搭接部分時 Si =H (L1+ L1+1+… + Lk )/ Li*。有可能在承載時，吊臂的某個板件喪失穩(wěn)定而發(fā)生局部翹曲變形，退出工作所以需要對翼緣板與腹板的局部穩(wěn)定性進行校核。下蓋板和腹板之間的支承即不是鉸接支承 (簡支 )，也不是固接支承，而是介于兩者之間的彈性嵌固支承。3 ????? ?? XXX： QY16 汽車起重機工作裝置設(shè)計 24 yyLxx WMWMAN 39。吊臂截面尺寸如下圖所示， 二〇一三屆機械設(shè)計制造及其自動化（工程機械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 圖 吊臂截面尺寸示意圖 根據(jù)公式 1l = 2l + 2l ， 四節(jié)的尺寸依次為： 455660、 420600、 3855 350480 （ mm） 表 QY16 汽車起重機截面尺寸 單位（ mm） L h δ 1 δ2 基本臂端 590 670 6 7 一伸臂端 496 623 6 7 二伸臂端 454 582 5 6 三伸臂端 340 537 5 5 XXX： QY16 汽車起重機工作裝置設(shè)計 22 第四章 臂架計算 載荷的確定和組合 臂架的支撐情況 :根部與回轉(zhuǎn)平臺由水平銷軸聯(lián)接，可以在垂直平面 (變幅平面 )內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。 139。il +39。 將最大起升高度 1H 帶入公式得出主吊臂最大長度 maxl 。 式中： H— 基本臂的起升高度， H=。 （ 1）傾覆線 傾覆線是最外側(cè)支腿或輪胎的連線如果起重機發(fā)生傾翻，一般都是沿臂架所在方向的傾覆線傾翻。 根據(jù)以上計算所得出的數(shù)據(jù)， Q= 105 (次 ) 參見《起重機設(shè)計手冊》起重機利用等級表，如表 所示，可以選擇起重機的利用等級為 5U ，起重機的 使用情況為 ，經(jīng)常中等的使用。 (1) 額定起重量 : 汽車起重機額定起重量是在各種工況下安全作業(yè)所容許起吊重量的最大質(zhì)量值，包括取物裝置重量。 二、汽車起重機的吊臂伸縮原理 （一）汽車起重機的吊臂伸縮形式有以下幾種： 順序伸縮機構(gòu) 伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。基本臂是起重機的最主要的部件，它的優(yōu)劣直接關(guān)系到起重機的性能，所以加大對汽車式起重機的基本臂結(jié)構(gòu)設(shè)計的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國經(jīng)驗是當務(wù)之急 。 國外起重機的未來發(fā)展之路是走向?qū)I(yè)化，標準化，和系列化，只有這樣才能最快的制造和裝配出品種多樣化的產(chǎn)品 XXX： QY16 汽車起重機工作裝置設(shè)計 8 AutoCAD 軟件的介紹 CAD （ Computer Aided Design ）的含義是指計算機輔助設(shè)計，是計算機技術(shù)的一個重要的應(yīng)用領(lǐng)域。 1990 年，日本多田野兼并了德國法恩公司等。 XXX： QY16 汽車起重機工作裝置設(shè)計 6 汽車起重機的市場主要集中在東亞、北美和歐洲。 二〇一三屆機械設(shè)計制造及其自動化（工程機械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 國內(nèi)汽車起重機發(fā)展趨勢 我國的汽車式起重機的生產(chǎn)企業(yè)要想在本領(lǐng)域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，由于市 場需求的增大，也要求生產(chǎn)企業(yè)不斷創(chuàng)新，在保證起重機性能的基礎(chǔ)上還要不斷開發(fā)出更大噸位的新產(chǎn)品，滿足市場的需求。 在公路、橋梁、水利電力等建設(shè)施工中，起重機的使用范圍更式極為廣泛，無論式裝載設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，調(diào)運澆筑混凝土，模板，開挖廢渣及其它建筑材料等均需使用起重機械，尤其式水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理條 件特殊，施工季節(jié)性強，工程本身又很復(fù)雜，而且吊裝搬運的設(shè)備，建筑材料量大品種多。 因能力有限，說明書中不妥或錯誤之處，敬請老師和各位同學(xué)批評指正。 本次設(shè)計中力求實用、新穎、有一定創(chuàng)新之處，由于本次采用計算機輔助設(shè)計并借鑒大量以往產(chǎn)品，因此，它具有美觀、結(jié)構(gòu)輕等特點， 在完成設(shè)計要求的前提下力求完美。通常采用的大型起重機有龍門起重機，門座式起重機，塔式起重機，履帶起重機，輪式起重機以及廠房內(nèi)裝置的橋式起重機等。這都為中國汽車式起重機行業(yè)的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。生產(chǎn)的汽車起重機品種有數(shù)百種， 90 年代以來，生 產(chǎn)，銷售各種噸位的起重機萬余臺。 1987 年，德國克虜伯公司收購了格的瓦爾德公司，稱為當時德國最大的起重機公司，但該公司 1995 年又被美國格魯夫公司收購。 在機加工方面，大量采用少切削的精密鑄件，尤其是鋁合金鑄件見多，加工設(shè)備大量采用高精度，高效的加工中心，數(shù) 控自動機床等，及保證了質(zhì)量，又提高了勞動生產(chǎn)率，降低了成本，同時在機械線使用機械代替人工操作如焊接機械手和配用機械手等。但是，與國外汽車式起重機相比，國外汽車式起重機技術(shù)得到了飛速發(fā)展，為了 降二〇一三屆機械設(shè)計制造及其自動化（工程機械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 低整機成本，提高性能，整機質(zhì)量越來越小，在起重性能相同的情況下，自重約比十年前降低了 20％左右，由于車輛自重的減小，使車輛采用盡可能少的軸數(shù)（尤其是大噸位起重機），這樣，大大簡化了車輛的結(jié)構(gòu)，成本降低，同時提高了起重機的作業(yè)能力及使用經(jīng)濟性，所以，同等噸位的銷售價較前十年有大幅下降，對中國國內(nèi)市場造成了很大沖擊，因此，對我國的汽車式起重機的生產(chǎn)者來說是一個嚴峻的考驗。副臂一般只有一節(jié)臂，也有兩節(jié)以上的折疊式副臂或伸縮式副臂，其中以折疊式的桁架結(jié)構(gòu)副臂最為常見。 QY16 汽車起重機吊臂主要性能參數(shù) 汽車起重機的主要性能參數(shù)是起重機工作性能指標，也是設(shè)計的依據(jù)，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度等。 T— 起重機一個工作循環(huán)的時間，設(shè)定為 T=300 秒 。 汽車起重機在起重作業(yè)中的穩(wěn)定性，是指在最不利的載荷組合條件下，完成