【正文】 起升用鋼絲繩直徑額計(jì)算 ............................................................................................. 38 主臂伸縮用鋼 絲繩的計(jì)算選用 ...................................................................................... 39 滑輪及滑輪組的選擇 .............................................................................................................. 39 構(gòu)造和材料的選用 ........................................................................................................ 39 起升用滑輪尺寸的確定及選用 ...................................................................................... 39 滑輪組的選擇 ............................................................................................................... 40 總 結(jié) ................................................................................................................................................. 42 致 謝 ................................................................................................................................................. 43 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................................ 44 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 摘 要 起重機(jī)是一種以間歇、重復(fù)工作方式，通過(guò)起重吊鉤或其他吊具起升、下降或升降與運(yùn)移重物的機(jī)械設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)各部門(mén)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化不可或缺的大型機(jī)械裝備，被廣泛的應(yīng)用與各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸、安裝和人員輸送等工作中，大大減輕了工人的繁重體力勞動(dòng)，加快了施工與作業(yè)進(jìn)度，降低施工與作業(yè)成本，提高質(zhì)量的方面，起著非常重要的作用 。在我國(guó)，汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展已有六十多年的歷史了，由于受到客觀條件的限制，一度發(fā)展較慢，進(jìn)入九十年代發(fā)展迅速，但與國(guó)際先進(jìn)水平還相差很遠(yuǎn)，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，自動(dòng)化，智能化等方面。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機(jī)場(chǎng)，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，汽車(chē)起重機(jī)的市場(chǎng)需求也隨之增加。 本文通過(guò)對(duì) QY16 汽車(chē)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理進(jìn)行研究，吊臂等部件的整體設(shè)計(jì)，參數(shù)進(jìn)行確定，通過(guò) AutoCAD 軟件對(duì)吊臂進(jìn)行三維建模。 關(guān)鍵詞 ： QY16 汽車(chē)起重機(jī) ,吊臂 ,三維建模 XXX： QY16 汽車(chē)起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 2 ABSTRACT Crane is a kind of in batch, repetitive work manner, through the lifting hook or other sling hoisting, decline or rise and fall and migration of heavy mechanical equipment, industrial production department is indispensable to improve labor productivity, the production process of mechanization of large machinery and equipment, is widely applied and lifting, transportation, loading and unloading, installation of various materials and personnel work, greatly reduce the heavy manual labor of the workers, speed up progress of construction and operation,construction and operation to reduce costs, improve quality, plays a very important role. The design and production of the truck crane have more than 60 year’s history in our country. The development of truck crane, however,has slowed down for some objective reasons. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, autnation, and intelligent. With the rapid development of economic construction, China39。s infrastructure is gradually improving the intensity. Road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also rapidly growing. Crane truck crane market is also on demand with the increase. QY16 this article studies the structure and working principle of truck crane, crane jib and other parts of the overall design, the parameters are determined, through software AutoCAD threedimensional modeling was carried out on the boom. Keywords: QY16truck crane , Telescopic ,threedimensional modeling 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第一章 緒 論 汽車(chē)起重機(jī)的工作特點(diǎn)及在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位 物流物料搬運(yùn)在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有著十分重要的地位。提高起重機(jī)的生產(chǎn)率，確保運(yùn)行安全可靠性，降低物料搬運(yùn)成本是十分重要的。 起重機(jī)械是用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械。它可以完成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)動(dòng)作，以減輕人們的體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，在工廠、車(chē)站、礦山、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域的部門(mén)中得到了廣泛的應(yīng)用，隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化、專(zhuān)業(yè)化的生產(chǎn)需求，各種專(zhuān)門(mén)用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門(mén)中，不僅是生產(chǎn)過(guò)程 中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)生產(chǎn)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。 起重機(jī)是一種循環(huán)的，間歇運(yùn)動(dòng)的，短程搬運(yùn)物料的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)，一般包括上料、運(yùn)送、卸料及回到原位的過(guò)程，即取物裝置從取物地點(diǎn)，由起升機(jī)構(gòu)把物料提起，由運(yùn)行回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把物料移位，然后物料在指定的地點(diǎn)下放，接著進(jìn)行相反的動(dòng)作，使取物裝置回到原位，以便進(jìn)行下一步的工作循環(huán)，在兩個(gè)工作循環(huán)之間一般由短暫的停歇。起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于啟動(dòng)，制動(dòng)，正向，反向，等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中。 在高層 建筑，冶金，化工等大型項(xiàng)目的建設(shè)中，需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日益增多，其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)重量達(dá)到幾百?lài)崱Ｒ虼吮仨氝x用一些大型的起重機(jī)進(jìn)行諸如鍋爐及廠房設(shè)備的吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門(mén)起重機(jī)，門(mén)座式起重機(jī)，塔式起重機(jī)，履帶起重機(jī)，輪式起重機(jī)以及廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。 在公路、橋梁、水利電力等建設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更式極為廣泛，無(wú)論式裝載設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，調(diào)運(yùn)澆筑混凝土，模板，開(kāi)挖廢渣及其它建筑材料等均需使用起重機(jī)械，尤其式水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理?xiàng)l 件特殊，施工季節(jié)性強(qiáng)，工程本身又很復(fù)雜，而且吊裝搬運(yùn)的設(shè)備，建筑材料量大品種多。除了上面介紹的起重機(jī)外，在水電工程中還采用一些其它的大型設(shè)備，如纜索起重機(jī)，浮式起重機(jī)等，在電站廠房及建筑物上安裝各種類(lèi)型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組，啟閉閘門(mén)，及起吊攔污欄之用，這些起重機(jī)由大型龍門(mén)起重機(jī)，固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)以及弧形閘門(mén)起重機(jī)等。這些專(zhuān)門(mén)用途的起重機(jī)一般噸位較大，如用起吊閘門(mén)的龍門(mén)起重機(jī)，和固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)，起到了工程起重機(jī)的作用，起重機(jī)在未來(lái)的國(guó)家建設(shè)當(dāng)中，還將起到更大的作用。 XXX： QY16 汽車(chē)起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 4 國(guó)內(nèi)汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展概況 中國(guó)的汽車(chē)式起重機(jī)誕生于上世紀(jì)的 10 年代，經(jīng)過(guò)了近 30 年的發(fā)展，期間有過(guò) 3次主要的技術(shù)改進(jìn)，分別為 70 年代引進(jìn)蘇聯(lián)的技術(shù)， 80年代引進(jìn)日本的技術(shù)， 90 年代引進(jìn)德國(guó)的技術(shù)。但是總體來(lái)說(shuō)，中國(guó)的汽車(chē)式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)始終走著自主創(chuàng)新的道路，有著自己清晰的發(fā)展脈絡(luò)，尤其是進(jìn)幾年，中國(guó)的汽車(chē)式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，雖然與國(guó)外相比還有一定的差距，但是這個(gè)差距正在逐漸的縮小。而且我國(guó)目前在中小噸位的汽車(chē)式起重機(jī)的性能已經(jīng)完好，能夠滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的要求。在不久的將來(lái)，我國(guó)的汽車(chē)式起重機(jī)行業(yè)一 定會(huì)發(fā)展成為一個(gè)發(fā)展穩(wěn)定，市場(chǎng)化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。 許多專(zhuān)家認(rèn)為，高速發(fā)展的市場(chǎng)，是中國(guó)汽車(chē)式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)各個(gè)廠商有利的技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)和環(huán)境。近幾年，中國(guó)汽車(chē)式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)除了一家較小的公司與日本起重機(jī)品牌廠家合資以外，其余廠家一直在追趕國(guó)外先進(jìn)水平的進(jìn)程中，一直堅(jiān)持自主的技術(shù)創(chuàng)新道路，基本上沒(méi)有整體引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的做法，也使的中國(guó)汽車(chē)式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)在達(dá)到和接近國(guó)際先進(jìn)水平的同時(shí)，在產(chǎn)品技術(shù)上有明顯的中國(guó)特質(zhì)。 中國(guó)汽車(chē)式起重機(jī)已經(jīng)大量使用 PLC 可編程集成控制技術(shù)，帶有總線接口的液壓閥塊，液壓馬達(dá)，油泵等控制和執(zhí)行元 件已較為成熟，液壓和電器已實(shí)現(xiàn)了緊密的結(jié)合?？赏ㄟ^(guò)軟件實(shí)現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，減少液壓元件，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具備了實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)診斷，遠(yuǎn)程控制的能力。 當(dāng)前我國(guó)新一代汽車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應(yīng)用先導(dǎo)比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過(guò)先導(dǎo)比例手柄實(shí)現(xiàn)比例輸送多種負(fù)荷的無(wú)級(jí)調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時(shí)的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率。 部分大型汽車(chē)式起重機(jī)還在伸縮臂上使用了單缸插銷(xiāo)的伸縮技術(shù)，通過(guò)液壓銷(xiāo)作用，以單個(gè)液壓油缸 可完成多節(jié)伸臂的運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到各種工況的程度控制和自動(dòng)伸縮，改變了以往能不油缸加內(nèi)部繩排的作業(yè)方式，使起重機(jī)相對(duì)更輕，拓展了起重機(jī)向更高工作高度發(fā)展的空間。 在走向國(guó)際市場(chǎng)的過(guò)程中，我國(guó)汽車(chē)式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)近幾年品質(zhì)水平的快速提高，也得到了國(guó)際擁護(hù)的高度肯定，由于產(chǎn)品使用規(guī)范，用戶(hù)的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)較高，出口產(chǎn)品的質(zhì)量反饋比在過(guò)內(nèi)有了明顯的減少，產(chǎn)品反映較好。這都為中國(guó)汽車(chē)式起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 國(guó)內(nèi)汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)的汽車(chē)式起重機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)要想在本領(lǐng)域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，由于市 場(chǎng)需求的增大，也要求生產(chǎn)企業(yè)不斷創(chuàng)新，在保證起重機(jī)性能的基礎(chǔ)上還要不斷開(kāi)發(fā)出更大噸位的新產(chǎn)品，滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。只有這樣才能從市場(chǎng)中獲得養(yǎng)分和活力使自己生存，在生存中發(fā)展，在發(fā)展中壯大。 主要的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)該有以下幾點(diǎn)： （ 1） 擴(kuò)大產(chǎn)品的品種。 在企業(yè)內(nèi)部應(yīng)建立完善的產(chǎn)品研究和開(kāi)發(fā)體系，使產(chǎn)品系列化，品種齊全，要形成大中小完整系列，增多產(chǎn)品數(shù)量，使生產(chǎn)規(guī)模不斷的擴(kuò)展。 （ 2）增大起重力矩。 目前我國(guó)生產(chǎn)的汽車(chē)起重機(jī)大多是 50 噸以下的中小噸位的起重機(jī)，大噸位生產(chǎn)的