【正文】 221112 )/( bKKb ?? ???? 1K ：支撐邊系數(shù)，彈性嵌固支撐取 。時(shí)取 39。因此，只要按工作狀態(tài)下的最大載荷來(lái)作強(qiáng)度計(jì)算即可。整個(gè)箱形吊臂也可做成頭稍細(xì)，根稍粗的棱錐體狀，但大多采用貼加強(qiáng)板的方法來(lái)改變截面的面積特性，在局部高應(yīng)力處采用局部加強(qiáng)板局部加強(qiáng)。39。3439。 ? — 吊臂仰角，其值小于最大仰角 max? =80176。 （ 4）影響穩(wěn)定性的因素 載荷的作用性質(zhì)包括載荷的大小、載荷的作用方向。 表 起重機(jī)工作級(jí)別的劃分 載荷狀態(tài) 名義載荷譜系數(shù)QK 利用等級(jí) 0U 1U 2U 3U 4U 5U 6U 7U 8U 9U 1Q — 輕 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 2Q — 中 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 3Q — 重 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 4Q — 特重 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A QY16 汽車起重機(jī)的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性是指一臺(tái)設(shè)備在某種狀態(tài)下保持平衡的能力汽車起重機(jī)兼有汽車行駛和起重兩種功能，因此，存在行駛和起重兩種狀態(tài)的穩(wěn)定性問(wèn)題。在標(biāo)定起重機(jī)性能參數(shù)時(shí)，通常以額定起升高度表示。 無(wú)銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是臂長(zhǎng)變化容易，工作臂長(zhǎng)種類多，實(shí)用性很強(qiáng)。QY16 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖見(jiàn)圖 。 AutoCAD 是目前世界上應(yīng)用最廣的 CAD 軟件，市場(chǎng)占有率位居世界第一。起重機(jī)采用模塊單元化設(shè)計(jì)，不僅是一種設(shè)計(jì)方法的改革，而且將影響整個(gè)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平，老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快。 （ 3） 技術(shù)先進(jìn)，及時(shí)采用世界最新的技術(shù)成果。 目前我國(guó)生產(chǎn)的汽車起重機(jī)大多是 50 噸以下的中小噸位的起重機(jī)，大噸位生產(chǎn)的很少，而隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)機(jī)動(dòng)靈活的大型起重機(jī)械的需求越來(lái)越大，這都是汽車起重機(jī)發(fā)展的養(yǎng)分，所以增大其中力矩迫在眉睫。而且我國(guó)目前在中小噸位的汽車式起重機(jī)的性能已經(jīng)完好，能夠滿足現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的要求。 關(guān)鍵詞 ： QY16 汽車起重機(jī) ,吊臂 ,三維建模 XXX： QY16 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 2 ABSTRACT Crane is a kind of in batch, repetitive work manner, through the lifting hook or other sling hoisting, decline or rise and fall and migration of heavy mechanical equipment, industrial production department is indispensable to improve labor productivity, the production process of mechanization of large machinery and equipment, is widely applied and lifting, transportation, loading and unloading, installation of various materials and personnel work, greatly reduce the heavy manual labor of the workers, speed up progress of construction and operation,construction and operation to reduce costs, improve quality, plays a very important role. The design and production of the truck crane have more than 60 year’s history in our country. The development of truck crane, however,has slowed down for some objective reasons. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, autnation, and intelligent. With the rapid development of economic construction, China39。 現(xiàn)今，隨著工業(yè)建設(shè)和民用建設(shè)的飛速發(fā)展，汽車起重機(jī)已經(jīng)成為水利、電力、冶金、化工、港口裝卸、國(guó)防建設(shè)及房屋建設(shè)必不可少的工程機(jī)械。 起重機(jī)是一種循環(huán)的，間歇運(yùn)動(dòng)的，短程搬運(yùn)物料的機(jī)械?？赏ㄟ^(guò)軟件實(shí)現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，減少液壓元件，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具備了實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)診斷，遠(yuǎn)程控制的能力。未來(lái)經(jīng)濟(jì)的全球化以及由此引發(fā)的一系列問(wèn)題，使得競(jìng)爭(zhēng)手段從傳統(tǒng)的產(chǎn)品，價(jià)格等層次轉(zhuǎn)嫁到品牌的競(jìng)爭(zhēng)上來(lái)。在保證產(chǎn)品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不強(qiáng)調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。 遙控系統(tǒng)用于汽車式起重機(jī)及其他移動(dòng)式起重機(jī)械，這種系統(tǒng)包括在控制者身上的控制器，和安裝在起重機(jī)上的接收器 ，控制器具有電磁 輻射發(fā)生器，接收器與作用在起重機(jī)傳動(dòng)裝置的操縱機(jī)械的轉(zhuǎn)換部分相連。 (5)支持多種硬件設(shè)備。 一、汽車起重機(jī)的吊臂結(jié)構(gòu) 汽車起重機(jī)的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。 單液壓缸或多液壓缸加兩級(jí)繩排的特點(diǎn)是單缸或雙缸加兩級(jí)繩排實(shí)現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r(shí)要 考慮經(jīng)濟(jì)，技術(shù)和環(huán)境等因素，同時(shí)還要考慮設(shè)備老化的影響。 縱向行駛失穩(wěn)的主要原因是行駛道路坡度超過(guò)起重機(jī)的設(shè)計(jì)爬坡角度，或路況太滑。同時(shí)，特性曲線也是起重事故分析的重要參考依據(jù)對(duì)事故進(jìn)行分析時(shí)，還應(yīng)該綜合考慮風(fēng)力、操作速度不當(dāng)引起的慣性力、支腿支撐基礎(chǔ)變化、臂架的彈性下?lián)系确瞧鹬亓砍d原因給起重機(jī)帶來(lái)的實(shí)際超載影響，這些 都可以借助特性曲線進(jìn)行分析，獲得定性判斷。 吊臂根部離鉸點(diǎn)的距離 e 39。4L 為各節(jié)伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度。 各節(jié)伸縮臂插入前一節(jié)都留有一段距離 c，這是結(jié)構(gòu)上的需要，在此距離內(nèi)要設(shè)置伸縮油缸的鉸支座和其它的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，其大小視情況而定，在此次設(shè)計(jì)中選擇 c=。角鋼組合式截面正像桁架臂炫桿那樣，將材料集中在四各受力最大的角上，同時(shí)將焊縫移至中部，大大改善了應(yīng)力集中現(xiàn)象，該截面工藝復(fù)雜，制造成本高。則該截面上的壓、拉應(yīng)力及剪應(yīng)力 : yyLxx WMWMAN 39。11 ????? ??? kLL iiki ??? oxf :吊臂各節(jié)的側(cè)向間隙所造成的端部撓度 ε :每節(jié)臂搭接處的側(cè)向間隙，ε = oyf :吊臂在變幅平面內(nèi)，各臂節(jié)的底部間隙所造成的端部撓度，因吊臂伸出后由于滑塊的負(fù)間隙造成吊臂上翹可消除間隙變形，故 oyf 可取 0 k:吊臂節(jié)數(shù) k＝ 4 Li:i十 1 節(jié)臂插入 i 節(jié)臂的長(zhǎng)度 α i:吊臂長(zhǎng)度系數(shù)見(jiàn)圖 Si:截面處的剪力 截面位于吊臂各節(jié)兩端的搭接部分時(shí) Si =H (L1+ L1+1+… + Lk )/ Li*。有可能在承載時(shí)，吊臂的某個(gè)板件喪失穩(wěn)定而發(fā)生局部翹曲變形，退出工作所以需要對(duì)翼緣板與腹板的局部穩(wěn)定性進(jìn)行校核。下蓋板和腹板之間的支承即不是鉸接支承 (簡(jiǎn)支 )，也不是固接支承，而是介于兩者之間的彈性嵌固支承。3 ????? ?? XXX： QY16 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 24 yyLxx WMWMAN 39。吊臂截面尺寸如下圖所示， 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 21 圖 吊臂截面尺寸示意圖 根據(jù)公式 1l = 2l + 2l ， 四節(jié)的尺寸依次為： 455660、 420600、 3855 350480 （ mm） 表 QY16 汽車起重機(jī)截面尺寸 單位（ mm） L h δ 1 δ2 基本臂端 590 670 6 7 一伸臂端 496 623 6 7 二伸臂端 454 582 5 6 三伸臂端 340 537 5 5 XXX： QY16 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 22 第四章 臂架計(jì)算 載荷的確定和組合 臂架的支撐情況 :根部與回轉(zhuǎn)平臺(tái)由水平銷軸聯(lián)接，可以在垂直平面 (變幅平面 )內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 139。il +39。 將最大起升高度 1H 帶入公式得出主吊臂最大長(zhǎng)度 maxl 。 式中： H— 基本臂的起升高度， H=。 （ 1）傾覆線 傾覆線是最外側(cè)支腿或輪胎的連線如果起重機(jī)發(fā)生傾翻，一般都是沿臂架所在方向的傾覆線傾翻。 根據(jù)以上計(jì)算所得出的數(shù)據(jù)， Q= 105 (次 ) 參見(jiàn)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》起重機(jī)利用等級(jí)表，如表 所示，可以選擇起重機(jī)的利用等級(jí)為 5U ，起重機(jī)的 使用情況為 ，經(jīng)常中等的使用。 (1) 額定起重量 : 汽車起重機(jī)額定起重量是在各種工況下安全作業(yè)所容許起吊重量的最大質(zhì)量值，包括取物裝置重量。 二、汽車起重機(jī)的吊臂伸縮原理 （一）汽車起重機(jī)的吊臂伸縮形式有以下幾種： 順序伸縮機(jī)構(gòu) 伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮?；颈凼瞧鹬貦C(jī)的最主要的部件，它的優(yōu)劣直接關(guān)系到起重機(jī)的性能，所以加大對(duì)汽車式起重機(jī)的基本臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國(guó)經(jīng)驗(yàn)是當(dāng)務(wù)之急。 國(guó)外起重機(jī)的未來(lái)發(fā)展之路是走向?qū)I(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化，和系列化，只有這樣才能最快的制造和裝配出品種多樣化的產(chǎn)品 XXX： QY16 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 8 AutoCAD 軟件的介紹 CAD （ Computer Aided Design ）的含義是指計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域。 1990 年，日本多田野兼并了德國(guó)法恩公司等。 XXX： QY16 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 6 汽車起重機(jī)的市場(chǎng)主要集中在東亞、北美和歐洲。 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 5 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)的汽車式起重機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)要想在本領(lǐng)域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，由于市場(chǎng)需求的增大，也要求生產(chǎn)企業(yè)不斷創(chuàng)新，在保證起重機(jī)性能的基礎(chǔ)上還要不斷開(kāi)發(fā)出更大噸位的新產(chǎn)品，滿足市場(chǎng)的需求。 在公路、橋梁、水利電力等建 設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更式極為廣泛，無(wú)論式裝載設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，調(diào)運(yùn)澆筑混凝土，模板，開(kāi)挖廢渣及其它建筑材料等均需使用起重機(jī)械，尤其式水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理?xiàng)l件特殊，施工季節(jié)性強(qiáng)，工程本身又很復(fù)雜，而且吊裝搬運(yùn)的設(shè)備，建筑材料量大品種多。 因能力有限，說(shuō)明書 中不妥或錯(cuò)誤之處，敬請(qǐng)老師和各位同學(xué)批評(píng)指正。 本次設(shè)計(jì)中力求實(shí)用、新穎、有一定創(chuàng)新之處，由于本次采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)并借鑒大量以往產(chǎn)品，因此，它具有美觀、結(jié)構(gòu)輕等特點(diǎn)，在完成設(shè)計(jì)要求的前提下力求完美。通常采用的大型起重機(jī)有龍門起重機(jī)，門座式起重機(jī)，塔式起重機(jī)，履帶起重機(jī)，輪式起重機(jī)以及廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。這都為中國(guó)汽車式起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。生產(chǎn)的汽車起重機(jī)品種有數(shù)百種， 90 年代以來(lái)，生產(chǎn)，銷售各種噸位的起重機(jī)萬(wàn)余臺(tái)。 1987 年，德國(guó)克虜伯公司收購(gòu)了格的瓦爾德公司，稱為當(dāng)時(shí)德國(guó)最大的起重機(jī)公司，但該公司 1995 年又被美國(guó)格魯夫公司收購(gòu)。 在機(jī)加工方面，大量采用少切削的精密鑄件，尤其是鋁合金鑄件見(jiàn)多，加工設(shè)備大量采用高精度，高效的加工中心，數(shù)控自動(dòng)機(jī)床等，及保證了質(zhì)量，又提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了成本，同時(shí)在機(jī)械線使用機(jī)械代替人工操作如焊接機(jī)械手和配用機(jī)械手等。但是，與國(guó)外汽車式起重機(jī)相比，國(guó)外汽車式起重機(jī)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，為了降二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 9 低整機(jī)成本，提高性能，整機(jī)質(zhì)量越來(lái)越小，在起重性能相同的情況下，自重約比十年前降低了 20％左右，由于車輛自重的減小，使車輛采用盡可能少的軸數(shù)（尤其是大噸位起重機(jī)），這樣，大大簡(jiǎn)化了車輛的結(jié)構(gòu)，成本降低，同時(shí)提高了起重機(jī)的作業(yè)能力及使用經(jīng)濟(jì)性，所以，同等噸位的銷售價(jià)較前十年有大幅下降，對(duì)中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)造成了很大沖 擊，因此，對(duì)我國(guó)的汽車式起重機(jī)的生產(chǎn)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。副臂一般只有一節(jié)臂，也有兩節(jié)以上的折疊式副臂或伸縮式副臂，其中以折疊式的桁架結(jié)構(gòu)副臂最為常見(jiàn)。 QY16 汽車起重機(jī)吊臂主要性能參數(shù) 汽車起重機(jī)的主要性能參數(shù)是起重機(jī)工作性能指標(biāo)，也是設(shè)計(jì)的依據(jù)，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度等。 T— 起重機(jī)一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間，設(shè)定為 T=300 秒。 汽車起重機(jī)在起重作業(yè)中的穩(wěn)定性，是指在最不利的載荷組合條件下，完成預(yù)定起