【正文】 軸承的潤滑方式采用油潤滑，其潤滑油品與齒輪潤滑油品相同。小車運行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計有：運行阻力的計算、電動機(jī)的選擇、打滑驗算、減速比的計算、制動器的選擇、聯(lián)軸器的選擇和緩沖器的選擇。放油孔不能高于油池底面，以避免排油不凈。視孔蓋可用螺釘緊固在凸臺上，并以考慮密封。剖分面與減速器內(nèi)傳動件軸心線平面重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸。⑥ [5]查得ξα5= ξα6= ξα=ξα5+ξα6=⑦ [5]大小齒輪 σHLim1=σHLim2=1100MPa；⑧ 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) N5=60n3jLh=6083006=107 N6= =106⑨ [5]查得接觸疲勞壽命系數(shù) KHN5= KHN6=⑩ 計算疲勞許用應(yīng)力[σH]5= KHN5σHLim5/S=1100=1210MPa[σH]6= KHN6σHLim6S=1100=1320MPa許用接觸應(yīng)力[σH]= ([σH]5+[σH]6)/2=(1210+1320)/2=1265MPa[σH][σH]6, 取[σH]=1265MPa（2）計算① d5t≥=②計算圓周速度 V===③計算齒寬及模數(shù)mnt b=φdd5t== mnt= (d5tcosβ)/Z1=(cos12o)/19= h=mnt== ==④計算載荷系數(shù)K[5]得KA=根據(jù)V=，7級精度，[5]查得動載荷系數(shù)Kv=[5]， 6級精度KHβ=+(1+) φd2+103b=++=考慮齒輪為7級精度，取KHβ=[6]查得KFβ=假設(shè)(KAKt/b) ≥100N⑥ [5]查得ξα1= ξα2= ξα=ξα1+ξα2=⑦ 大小齒輪 σHLim1=σHLim2=1100MPa；⑧ 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) N1=60n1jLh=6097083006=108 N2= =108⑨ 接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1= KHN2=⑩ 計算疲勞許用應(yīng)力[σH]1= KHN1σHLim1/S=1100=1012MPa[σH]2= KHN2σHLim2/S=1100=1078MPa許用接觸應(yīng)力[σH]= ([σH]1+[σH]2)/2=(1012+1078)/2=1045MPa[σH][σH]2, 取[σH]=1045MPa （2）計算① d1t≥=②計算圓周速度 V===③計算齒寬及模數(shù)mnt b=φdd1t== mnt= (d1tcosβ)/Z1=(cos12o)/19= h=mnt== ==④計算載荷系數(shù)K[5]得KA=根據(jù)V=，7級精度，[5]查得動載荷系數(shù)Kv=[5]， 6級精度KHβ=+(1+) φd2+103b=++=考慮齒輪為7級精度，取KHβ=[6]查得KFβ=假設(shè)(KAKt/b) ≥100Nm2（1）各軸的輸入功率 P1= P電動機(jī)η== P2=P1η滾η齒== P3=P2η滾η齒== P4=P3η滾η齒== P5=P4η滾η聯(lián)==（2）各軸的轉(zhuǎn)速 n1=970r/min n2=n1/i1=970/= n3=n2/i2= n4=n3/i3=（3）各軸的輸入扭矩T1=9550P1/n1=9550高速聯(lián)軸器應(yīng)能傳遞的扭矩Mtg ≥9550ntΦ8Pni=9550 = Nm2 Jm=Ji Vk—機(jī)構(gòu)的額定運行速度， m/min。 車輪直徑（mm） ≤315 ＞315~710 ＞710~1000 靜阻力系數(shù) ω 力 加 系 速 數(shù) 度 Ka a m/min 運行阻力系數(shù) 車輪直徑（mm） ≤315 ＞315~710 ＞710~1000 靜阻力系數(shù) ω 運 機(jī) 行 構(gòu) 阻 加 力 速 系 度 數(shù) Ka a m/mi 電動機(jī)型號 YZP160 大連伯頓電動機(jī)功率 P(KW) 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速 Nm（n/min） 970轉(zhuǎn)動慣量 Jm(Kg兩側(cè)端梁通過鉸軸與主梁連接在一起，大車運行連接鉸通過劃線整體加工來保證其平行度，使大車運行平穩(wěn)，減少啃軌環(huán)節(jié)。大、小車運行車輪裝置、卷筒軸承座軸承、卷筒聯(lián)軸器、滑輪裝置，吊鉤裝置均采用單點分別潤滑。電器設(shè)備設(shè)置在主梁內(nèi)，司機(jī)室設(shè)有冷熱空調(diào)。即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。當(dāng)小車運行至極限位置時，撞尺壓迫限位開關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動30℃，使開關(guān)盒內(nèi)的觸點斷開，于是運行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)斷電。后一種布置方式使限位開關(guān)在小車臺面上的位置選擇較為靈活些。排障板裝在小車架端梁兩端的車輪外邊，用于推開小車軌道上可能有的障礙物，以便于小車的運行。但根據(jù)機(jī)構(gòu)布置需要，也可將制動器作為獨立的部件來安裝。而主動車輪安裝在帶有兩個角形軸承箱的傳動心軸上。2）在設(shè)計構(gòu)和小車架的時候，遵循標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化的原則。起升機(jī)構(gòu)用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向運動；橋架和大車運行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動。因此，與上述通用橋式起重機(jī)相比，電動葫蘆型橋式起重機(jī)雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作速度低，但其自重輕、能耗較小、易采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電動葫蘆配套，而且對廠房的建筑物的壓力較小，建筑和使用經(jīng)濟(jì)性都比較好。但是為了防止工作過程中帶電設(shè)備的電流可以經(jīng)過被吊物傳到起重機(jī)上，危急司機(jī)安全，故要求在吊鉤組、小車架、小車輪上設(shè)置3道絕緣裝置。（5）三用橋式起重機(jī)三用橋式起重機(jī)是一種多用的起重機(jī)。這類起重機(jī)能在大多數(shù)作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運物料及設(shè)備。重視司機(jī)的工作條件，運用人體工程學(xué)設(shè)計司機(jī)室，降低司機(jī)的勞動強度。為使中小噸位的起重機(jī)小車結(jié)構(gòu)盡量簡化，同時降低起重機(jī)的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。如此多的選擇項，通過不同的組合，可搭配成百上千種起重機(jī)，充分滿足用戶不同的需求。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低起重高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價。這類起重機(jī)自動化程度較高，具有信息處理功能，可使傳感器檢測出來的各種信息實施存儲、運算、邏輯判斷、變換等處理加工進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。目前世界上最大的浮游起重機(jī)起重量達(dá)6500t，最大的履帶式起重機(jī)起重量達(dá)1200t，集裝箱岸邊裝卸橋 的最大運行速度也達(dá)350m/min，堆垛起重機(jī)最大運行速度是240m/min，垃圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m/min。德國德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計后，比單件設(shè)計費用降低了12%，生產(chǎn)成本下降45%，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。（3）國際知名品牌寥寥無幾，除振華港機(jī)外，能夠打入國際市場并享有一定聲譽的知名品牌幾乎沒有；（4）惡性競爭嚴(yán)重，合理利潤難保，并造成安全措施投入極少，事故率居高不下。中國的起重機(jī)械整機(jī)制造企業(yè)，截止到2005年9月底統(tǒng)計有1615家。根據(jù)起重機(jī)所搬運的物品的特征、動作的復(fù)雜程度以及工作場所或者生產(chǎn)工藝要求等條件的不同，可以將起重機(jī)簡單的分為三大類：(1)簡單起重機(jī)械：一般只作升降運動，而且大多數(shù)是手動的。如果i0，M驅(qū)，D 均維持不變，這時M’’載=M’載，亦即S’’=S’。為了保證鋼絲繩不致產(chǎn)生過大的彎曲，卷筒直徑D又不能任意減小，因此對于這種原始起重機(jī)，起重量不能很大。最簡單的起重機(jī)也僅僅只有一個起升機(jī)構(gòu)。起重機(jī)發(fā)展歷史悠久，種類日益繁多，運用極為廣泛。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革。起重機(jī)的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個完整的作業(yè)循環(huán)包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。張力在卷筒上產(chǎn)生的載荷力矩為M載=。例如在起物端安裝一個定滑輪和二個動滑輪的滑輪組?，F(xiàn)代各種起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)原理都差不多，它主要包括以下幾個部分組成：（1）取物裝置；（2）繩索滑輪和卷筒；（3）傳動裝置；（4）驅(qū)動裝置。在中國將起重機(jī)械總體劃分為12大類型，即輕小型起重設(shè)備、懸臂式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、流動式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、門座起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、纜索起重機(jī)、升降機(jī)和機(jī)械式停車設(shè)備。工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，作用也越來越大，對起重機(jī)械的要求也越來越高，起重機(jī)正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)保化、通用產(chǎn)品小型化、零部件的規(guī)?；投鄻踊鞍踩珯z查制度化與規(guī)范性反向發(fā)展?？墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例日益增加，促使大型和高速起重機(jī)的需求量不斷增長。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)，電力電子技術(shù)，光纜技術(shù)，液壓技術(shù)，模糊控制技術(shù)運用到機(jī)械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機(jī)的自動化和智能化。起重機(jī)上安裝近場感應(yīng)系統(tǒng)，可避免起重機(jī)間的相互碰撞。日本東芝濱川崎工廠用全自動橋式起重機(jī)組成的物料輸送系統(tǒng)來搬運柔性加工線上的夾具和工件，為機(jī)床運送毛坯或?qū)⒓庸ず玫墓ぜ\送到下一個工序或倉庫。根據(jù)用戶需要每種規(guī)格起重機(jī)都有三種單速及三種雙速供任意選擇，還可以選擇變頻調(diào)速。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)形式大多數(shù)采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強度螺栓連接，便于安裝與運輸。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操作。（1）通用吊鉤橋式起重機(jī)通用吊鉤橋式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、大車運行機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電氣及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其機(jī)構(gòu)部件與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。（1）冶金橋式起重機(jī)冶金橋式起重機(jī)根據(jù)用途可以劃分為不同類型，主要結(jié)構(gòu)基本與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同，取物裝置多為專用。主要用于具有易燃易爆物的車間、庫房或其他場所。橋架兩端通過運行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。這些部件間采用補償聯(lián)軸器聯(lián)系起來。5）