【正文】 ...... 17 吊臂各節(jié)尺寸的確定 ............................................................................................................. 18 吊臂截面尺寸的確定 ............................................................................................................. 20 第四章 臂架計(jì)算 ................................................................................................................................ 22 載荷的確定和組合 .................................................................................................................. 22 臂架強(qiáng)度驗(yàn)算 ......................................................................................................................... 23 臂架箱板的局部穩(wěn)定性校核 .................................................................................................... 26 第五章 主臂伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................................................................................... 28 臂架伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式 ...................................................................................................... 28 臂架伸縮液壓缸的計(jì)算和選擇 ............................................................................................... 28 缸筒內(nèi)徑的計(jì)算 ........................................................................................................... 28 活塞桿直徑 .................................................................................................................. 29 缸筒壁厚及外徑計(jì)算 .................................................................................................... 30 伸縮臂受力計(jì)算 ..................................................................................................................... 31 吊臂在變幅平面承受的載荷 .......................................................................................... 31 吊臂在旋轉(zhuǎn)平面承受的載荷 .......................................................................................... 32 伸縮臂的剛度校核 ........................................................................................................ 33 伸縮臂的強(qiáng)度校核 ........................................................................................................ 36 第六章 零部件的選擇 ....................................................................................................................... 38 鋼絲繩的計(jì)算和選擇 ............................................................................................................. 38 鋼絲繩結(jié)構(gòu)形式的選用 ................................................................................................. 38 起升用鋼絲繩直徑額計(jì)算 ............................................................................................. 38 主臂伸縮用鋼 絲繩的計(jì)算選用 ...................................................................................... 39 滑輪及滑輪組的選擇 .............................................................................................................. 39 構(gòu)造和材料的選用 ........................................................................................................ 39 起升用滑輪尺寸的確定及選用 ...................................................................................... 39 滑輪組的選擇 ............................................................................................................... 40 總 結(jié) ................................................................................................................................................. 42 致 謝 ................................................................................................................................................. 43 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................................ 44 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 摘 要 起重機(jī)是一種以間歇、重復(fù)工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具起升、下降或升降與運(yùn)移重物的機(jī)械設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)各部門提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、生產(chǎn)過程機(jī)械化不可或缺的大型機(jī)械裝備，被廣泛的應(yīng)用與各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸、安裝和人員輸送等工作中，大大減輕了工人的繁重體力勞動(dòng)，加快了施工與作業(yè)進(jìn)度，降低施工與作業(yè)成本，提高質(zhì)量的方面，起著非常重要的作用 。隨著全球市場(chǎng)化的飛速發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)近年來發(fā)展異常迅猛，新概念、新技術(shù)、新工藝、新材料不斷給工程機(jī)械賦予新的活力，涌現(xiàn)出許多現(xiàn)代化的新設(shè)備，這就給工程機(jī)械行業(yè)的設(shè)計(jì)人員 、工程技術(shù)人員、使用維修人員等提出了新的要求和挑戰(zhàn)。確定吊臂主要尺寸、質(zhì)量參數(shù)，確定各部件、總成的相互位置關(guān)系，大致經(jīng)歷了：明確任務(wù)、調(diào)查研究、制訂設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行工作結(jié)構(gòu)選型、確定工作參數(shù)，修改定型等階段，對(duì)確定中、小型汽車起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。s infrastructure is gradually improving the intensity. Road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also rapidly growing. Crane truck crane market is also on demand with the increase. QY16 this article studies the structure and working principle of truck crane, crane jib and other parts of the overall design, the parameters are determined, through software AutoCAD threedimensional modeling was carried out on the boom. Keywords: QY16truck crane , Telescopic ,threedimensional modeling 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第一章 緒 論 汽車起重機(jī)的工作特點(diǎn)及在國民經(jīng)濟(jì)中的地位 物流物料搬運(yùn)在整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)中有著十分重要的地位。因此必須選用一些大型的起重機(jī)進(jìn)行諸如鍋爐及廠房設(shè)備的吊裝工作。在不久的將來，我國的汽車式起重機(jī)行業(yè)一 定會(huì)發(fā)展成為一個(gè)發(fā)展穩(wěn)定，市場(chǎng)化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。 在走向國際市場(chǎng)的過程中，我國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)近幾年品質(zhì)水平的快速提高，也得到了國際擁護(hù)的高度肯定，由于產(chǎn)品使用規(guī)范，用戶的專業(yè)素質(zhì)較高，出口產(chǎn)品的質(zhì)量反饋比在過內(nèi)有了明顯的減少，產(chǎn)品反映較好。 （ 3）增加起重機(jī)功能。 國外汽車起重機(jī)發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì) 國外汽車起重機(jī)發(fā)展概況 目前世界上約有百余家企業(yè)生產(chǎn)汽車起重機(jī)，但著名的也就右十余家，如美國的格魯夫、德國的利勃海爾、徳馬克、日本加藤、多田野等。 （ 4） 專用配套件多，這以為歐洲發(fā)展汽車起重機(jī)的得天獨(dú)厚的條件。如 1984 年，美國格魯夫公司收購了英國老牌企業(yè)科爾斯公司。對(duì)起重機(jī)的改進(jìn)，只需更改幾個(gè)模塊；設(shè)計(jì)新的起重機(jī)只需新的不同模塊進(jìn)行組合，提高了通用化程度，可使單件小批量的產(chǎn)品，改成相對(duì)批量的模塊生產(chǎn)，能使較少的模塊形式，組合成不同規(guī)格的起重機(jī)，滿足市場(chǎng)的需求，增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)力。 由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，剛才質(zhì)量得以提高，在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁強(qiáng)度時(shí)，可使用較高的許用應(yīng)力，而不需要較高的安全系數(shù)，以便減少起重機(jī)材料用量，從而降低設(shè)備的重量和價(jià)格，起重機(jī)配套的零部件的制造也得益于新材料的不斷產(chǎn)生，使得起重機(jī)向更輕，更好的方向發(fā)展。 AutoCAD 軟件具有如下特點(diǎn)： (1)具有完善的圖形繪制功能。 在 AutoCAD 環(huán)境下進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，建立 QY16 汽車起重機(jī)的基本臂的三維模型 課題重要意義： 近年來，隨著社會(huì)的發(fā)展，社會(huì)生活中對(duì)起重機(jī)的需求越來越大，所以起重機(jī)的研發(fā)越來越緊迫，由于汽車式起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活，從而方便快捷，所以進(jìn)幾年我國的汽車式起重機(jī)發(fā)展很快。該機(jī)回轉(zhuǎn)支撐采用內(nèi)齒式單排交叉滾珠 轉(zhuǎn)盤。副臂只能提升較輕的物體。缺點(diǎn)是自重大，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 自鎖性強(qiáng)，缺點(diǎn)是大變形拔臂銷時(shí)費(fèi)勁，需要來回伸縮才能拔出。額定起升高度是指滿載時(shí)吊鉤上升到最高極限位置時(shí)從鉤口中心至支撐地面的跟離。 H— 起重機(jī)每天工作小時(shí)數(shù)，取 H=8 小時(shí)。 。 。作業(yè)條件的影響包括場(chǎng)地的地面或地基狀況、是否有坡度、山東起重機(jī)自然載荷特別是風(fēng)載荷 的作用方向和大小等。設(shè)吊臂的工作長度為 lw。即 39。 吊臂根部鉸點(diǎn)離回轉(zhuǎn)平面的高度 0h 為 ???? 120 hhhh == 式中： 2h —— 為回轉(zhuǎn)支承裝置