【正文】 成工作裝置的各個部分進行詳細的結構設計，以及相應的強度、剛度、穩(wěn)定性等的校核計算的技術路線，努力在使設計更加完善、使清倉效率得到提高的同時，降低設計制造的成本。感謝輔導員老師在學習、生活等各方面對我的幫助，讓我在四年的學習生活沒有虛度。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日致 謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。致 謝四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。兩位老師扎實的專業(yè)基礎與實踐經(jīng)驗，令我受益匪淺。整個工作裝置的空間尺寸尤其在寬度和高度方向的尺寸過大。該工作裝置是以鏈斗式輸送機、刮板輸送機、斗式提升機等多種礦山機械的功能特點為基礎的，將其合理的結合在該裝置中。該工作裝置中的鏟斗經(jīng)過造型后如圖所示： 鏟斗 本章小節(jié)本章主要講述的是對整個工作裝置中的部分零部件進行了相應的設計計算、強度、剛度、穩(wěn)定性等多方面的校核計算，以及對局部的結構進行細致的設計，通過反復的校核計算得出最優(yōu)的結果，達到使結構上最簡單，材料消耗最少，最經(jīng)濟，功能更強大，從而使整個裝置更優(yōu)化。銷軸的長度視局部結構而定，但應該取成長度的標準值。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長。軸的轉速計算如下： m/s，由可推得轉速為。1）首先求軸承上的支反力。對該主、從動鏈輪軸進行相應的計算可知其剛度滿足要求。②轉矩作用時的安全因數(shù)考慮到清淤機在工作過程中運轉的不均勻性所引起的慣性力和振動的存在，轉矩引起的切應力視為脈動循環(huán)變應力，根據(jù)下式可計算得轉矩作用時的安全因數(shù)為：式中—45鋼的抗扭疲勞極限，由手冊可查得； —彎曲的應力幅，查閱相關手冊可得抗彎截面系數(shù)=； —彎曲平均應力，； —扭轉時的有效應力集中系數(shù)，由手冊按鍵槽由插值法得，若是按配合查得，故??； —表面質量因數(shù)，軸徑車削加工，按手冊可得； —尺寸因數(shù)，可查得； —材料彎曲時的平均應力折算因數(shù)，并可查得。所以取2）求軸的支反力（）由得3）作彎矩圖和扭矩圖 軸的力矩圖①彎矩圖（）②扭矩圖（）4）按當量轉矩計算軸徑按插值法查表41得對稱循環(huán)應力，脈動循環(huán)應力。、分別為對稱循環(huán)、脈動循環(huán)及靜應力狀態(tài)下的許用應力，見表41。（1）對只受轉矩或以承受轉矩為主的傳動軸，應按扭轉強度條件計算軸的直徑。而此處軸段長沒固定要求，包括其左邊的、均沒有特殊要求，只是四者的總長為223mm。⑵軸的剩余軸徑計算為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段左端必須制出軸肩，且處還要考慮安裝軸承，故取。查閱相關手冊取許用應力。還應進行各軸段的直徑計算。對軸的強度影響及工作可靠性等因素。這是因為影響軸的結構形狀的因素很多，例如載荷的大小、方向、性質及其分布的狀態(tài)，軸上零件的數(shù)量及安裝位置、定位方法，軸的制造工藝和生產(chǎn)規(guī)模等。此外為提高鏈傳動的承載能力，對鏈輪加工還需滿足下列技術要求：①相鄰兩鏈窩中心線的角度偏差不大于士3039。鏈輪中心至立槽底面的垂直距離：立槽根圓直徑：，取。圓環(huán)鏈鏈輪的齒廓曲線，國外推薦蘭種:直線、圓弧線和直線——圓弧線。鏈條受載后將產(chǎn)生一定的彈性和塑性伸長，在額定極限負荷一下，鏈條與鏈輪不能正確嚙合而無法正常工作，圓環(huán)鏈的這種失效形式稱為伸長失效。三者通過鉚釘連接起來。其破斷拉力大，但制造困難。因此初步確定相鄰兩個鏟斗間為9節(jié)圓環(huán)鏈。這也是本工作裝置設計的創(chuàng)新之處。斗的工作又要求即前述的易于盛裝需要量的物料、泥水，又可以方便的傾卸。相比較下直線形斗刃較適宜水倉中的工作環(huán)境[5]。 斗式提升機料斗形式在斗式提升機常用的斗形式有三種：深斗、淺斗和無底料斗。在工作裝置的中部設計了一個旋轉支撐的結構。 機架設計由于工作采用的是圓環(huán)鏈的傳動方式，必須有特殊的接鏈節(jié)用于連接料斗。另外，安裝圓環(huán)鏈時，在上槽中立環(huán)焊口應該朝上，雙鏈的平環(huán)焊口都應朝向溜槽中心。圓環(huán)鏈按強度分為B,C,D三個等級，D級強度最高，B級強度最低，C級居中，表示方法如Φ34126一B。結合上述文字，再聯(lián)想到鏈式輸送機，很明顯采用鏈傳動是比較合理的。而如同斗式提升機，采用這樣的工作裝置，所需要的主要部件或機構有牽引機構、承載機構、驅動裝置、張緊裝置，上下滾筒（或鏈輪）、機架（導軌）等。 本章小節(jié)本章主要闡述了課題中所涉及的工作裝置的功能所在和工作的具體環(huán)境及工作狀態(tài)。所以綜合比較后，采用方案三進行詳細的結構設計與計算。但其也存在一些缺陷，行走系統(tǒng)采用履帶結構，結構較復雜，未充分利用巷道內已有的軌道資源；回轉平臺增加了整車的高度和復雜程度，限制了整車長度；更重要的是該裝置只能間歇式工作，效率比較低。輸送刮板與底盤固定安裝，由行走機構調定尾端與料車對正，保證頭部隨回轉平臺轉動時尾部不會移出料車口。工作時通過鏈輪帶動螺旋滾筒旋轉, 由于螺旋滾筒的兩邊葉片分別為左、右旋向, 因此把泥煤往中間推進, 而后被刮板刮走。⒈ 微型裝載車式該工作裝置是采用反轉六連桿機構，176。通過上行導軌一直運行至鏈輪3處，進 清淤機的結構示意圖行卸泥工作，在這里可以加入一個簡單的下拉或者下推鏟斗的動作機構，增加鏟斗的運行的瞬間速度，使斗內物料卸的更干凈。第四章：通過相關的設計計算，使工作裝置中的各部分結構中的重要零件得到最優(yōu)的結果。所以考察國內外針對水倉清理機械的現(xiàn)狀分析，得出結論是現(xiàn)有的很多技術已經(jīng)不能滿足煤炭企業(yè)的生產(chǎn)要求，必須提高生產(chǎn)效率，縮短清理工期和人員要求。工作原理為:工作部分由吸漿管排漿管壓縮空氣管漿體罐真空泵煤漿閥壓氣閥真空閥3等組成。壓濾機一般只能處理 mm以下的雜物， mm的顆粒狀煤和其他雜物，這里借鑒了振動篩清淤系統(tǒng)的原理， mm以上的顆粒狀雜物分級篩選出來進行處理。其缺點是細小的淤泥返回水倉，無法將淤泥徹底清理[711]。該方案從理論上將是比較先進的，但該系統(tǒng)投資較大，可靠性較差，維護費用高。這也是對本課題進行立項研究的背景和意義前景。由于煤粉及雜質不斷沉積，水倉被淤泥裝滿后必須及時的清理，否則會影響礦井的正常排水，甚至導致淹井等重大事故。在該課題中所研制的礦山清淤機應當具有以下主要特點：（1）體積小，結構緊湊，機動靈活可實現(xiàn)原地轉向，特別適用井下狹小空間里作業(yè)；（2）工作裝置可以相對車身進行旋轉，本身不動的情況下也同樣可以鏟泥工作；（3）該工作裝置應該具有通用性，改型容易；（4）該工作裝置應該實現(xiàn)連續(xù)式的裝載要求，切實提高井下的工作效率和安全可靠性。這也是本課題中所要研究開發(fā)的清淤機的功用所在。以前的各種清倉方式和設備存在著工期長、效率低，或是費用高、維護困難等不同缺點。關鍵詞：清淤機；工作裝置；圓環(huán)鏈；連續(xù)裝載Abstract：Underground sump is the channel where the water flows through under the mine well. And it should precipitate the coal and impurities in water at the same time, and the clean water is drained off through the pumps. Because the continuous precipitation of the coal and impurities, the storage must be cleaned in time after being filled with the sludge, otherwise it may affect the normal mine drainage, and may even lead to the big incidents as drown the well. This is the issue in which the research of the clean mud machine’s functions lie.The mechanization of the clean machine used in the mine sumps is the problem which many mining enterprises have failed to properly resolve. With the level of mechanization and automation in mining industry improved, the sump’s cleaning is mechanized has been placed before the mining enterprises which need to solve. The previous clearing methods and equipment exists many different disadvantages, such as long period, inefficient, or the high cost and difficulty of maintenance. Therefore, it is very important and longtem significant that to develop a new sump cleaning machine, which is highly efficient and reliable, and underground work in line with the requirements. This issue stems from the actual situation and it has high demand. There are approximately 10000 mining enterprises, the research of the task has great significance in improving the efficiency of cleaning the sump and reducing labor intensity. But it has a vast market and application prospects.This text introduced the new mine clearing machine’s working equipment and its design thinking and process. The new working equipment developed in this subject should have the following main characteristics:1) Small size, pact structure and flexibility to change direction in the original place, particularly suitable for the underground work in the small well.2) The working equipment can relatively rotate pared to the ma